一种基于光电检测装置的物料传动自动复位装置的制作方法

本实用新型涉及光电检测设备领域，具体为一种基于光电检测装置的物料传动自动复位装置。

背景技术：

光电探测器的原理是由辐射引起被照射材料电导率发生改变。光电探测器在军事和国民经济的各个领域有广泛用途。在可见光或近红外波段主要用于射线测量和探测、工业自动控制、光度计量等；在红外波段主要用于导弹制导、红外热成像、红外遥感等方面。光电导体的另一应用是用它做摄像管靶面。为了避免光生载流子扩散引起图像模糊，连续薄膜靶面都用高阻多晶材料，如PbS-PbO、Sb2S3等。其他材料可采取镶嵌靶面的方法，整个靶面由约10万个单独探测器组成。

光电检测设备主要是对物料进行光电检测，但传统的检测设备物料完全由人工上料和出料，一方面设备配合度低，自动化程度较低，另一方面效率低，且浪费人力，综上所述，现急需一种基于光电检测装置的物料传动自动复位装置来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种基于光电检测装置的物料传动自动复位装置，以解决上述背景技术中提出的传统的检测设备物料完全由人工上料和出料，一方面设备配合度低，自动化程度较低，另一方面效率低，且浪费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于光电检测装置的物料传动自动复位装置，包括装置主体和复位机构，所述装置主体包括支脚、载台、支架、光电检测器、传送机和安装架，所述安装架设有两个，所述传动机位于两个安装架内端面，所述支脚设置在安装架底端，所述载台设置在安装架左端，所述支架设置在安装架顶端右侧，所述光电检测器设置在支架内部底端面，所述传动机包括主动辊、移动板、触点、接触开关、固定板、从动辊、传动皮带和驱动机，所述主动辊和从动辊均转动连接在两个安装架内端面，所述传动皮带包裹于主动辊和从动辊外表面，所述固定板设置在两个安装架内部右侧，所述移动板设置在传动皮带内表面左侧，所述触点设置在移动板右端，所述接触开关设置在固定板左端，所述主动辊与驱动机的输出端传动连接，所述复位机构包括升降气缸、电动夹爪、缺齿轮、电动机、转轴、扭簧、顶板和传动齿轮，所述转轴转动连接在载台内部，所述扭簧套设于转轴外侧，所述缺齿轮安装于电动机的输出端上，所述顶板设置在转轴顶端，所述升降气缸设置在顶板下端面右侧，所述电动夹爪与升降气缸的输出轴固定连接。

进一步地，所述支脚设有四个，四个所述支脚分别设置在安装架下端面四个棱角处。

进一步地，所述缺齿轮的齿槽与传动齿轮的齿槽相啮合。

进一步地，所述电动机、电动夹爪和驱动机均与接触开关电性连接。

进一步地，所述主动辊与从动辊结构相同。

进一步地，所述传动皮带顶端的支架右侧设置有挡位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过主动辊、传动皮带和从动辊进行物料的运输；本实用新型通过移动板、固定板、触点和接触开关，为接通后续复位机构提供条件；本实用新型升降气缸、电动夹爪、缺齿轮、电动机、转轴、扭簧、顶板和传动齿轮，利用机械结构完成物料的复位，代替了人工复位，节省了人力，提高了检测效率。本实用新型结构优良，检测效率高，节省了拉动力，具有广泛地应用前景，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中传动机的结构示意图；

图3为本实用新型中复位机构的结构示意图。

附图标记中：1.支脚；2.载台；3.复位机构；4.支架；5.光电检测器；6.传送机；7.安装架；31.升降气缸；32.电动夹爪；33.缺齿轮；34.电动机；35.转轴；36.扭簧；37.顶板；38.传动齿轮；61.主动辊；62.移动板；63.触点；64.接触开关；65.固定板；66.从动辊；67.传动皮带；68.驱动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于光电检测装置的物料传动自动复位装置，包括装置主体和复位机构3，装置主体包括支脚1、载台2、支架4、光电检测器5、传送机6和安装架7，安装架7设有两个，传送机6位于两个安装架7内端面，支脚1设置在安装架7底端，载台2设置在安装架7左端，支架4设置在安装架7顶端右侧，光电检测器5设置在支架4内部底端面。

传送机6包括主动辊61、移动板62、触点63、接触开关64、固定板65、从动辊66、传动皮带67和驱动机68，主动辊61和从动辊66均转动连接在两个安装架7内端面，传动皮带67包裹于主动辊61和从动辊66外表面，固定板65设置在两个安装架7内部右侧，移动板62设置在传动皮带67内表面左侧，触点63设置在移动板62右端，接触开关64设置在固定板65左端，主动辊61与驱动机68的输出端传动连接。

复位机构3包括升降气缸31、电动夹爪32、缺齿轮33、电动机34、转轴35、扭簧36、顶板37和传动齿轮38，转轴35转动连接在载台2内部，扭簧36套设于转轴35外侧，缺齿轮33安装于电动机34的输出端上，顶板37设置在转轴35顶端，升降气缸31设置在顶板37下端面右侧，电动夹爪32与升降气缸31的输出轴固定连接，本实用新型结构优良，检测效率高，节省了拉动力，具有广泛地应用前景，实用性强。

支脚1设有四个，四个支脚1分别设置在安装架7下端面四个棱角处，缺齿轮33的齿槽与传动齿轮38的齿槽相啮合，电动机34、电动夹爪32和驱动机68均与接触开关64电性连接，主动辊61与从动辊66结构相同，传动皮带67顶端的支架4右侧设置有挡位板。

本实用新型在工作时：将物料放置于传动皮带67表面，运行驱动机68，驱动机68的输出端转动带动主动辊61转动，主动辊61带动从动辊66和传动皮带67转动，传动皮带67带动物料向右移动，并穿过光电检测器5，对物料进行光电检测，传动皮带67带动移动板62向右移动，直至移动板62带动触点63与固定板65左侧的接触开关64接触，接触开关64控制驱动机68、电动夹爪32和电动机34运行，驱动机68的输出端反向转动，同理，传动皮带67带动检测好的物料向左移动，同时升降气缸31和电动夹爪32配合，将检测好的物料抓起，电动机34的输出端转动带动缺齿轮33转动，缺齿轮33的齿槽与传动齿轮38的齿槽相啮合，传动齿轮38带动转轴35转动，转轴35带动顶板37转动，顶板37带动检测好的物料转动，升降气缸31和电动夹爪32将物料放下，同时，缺齿轮33的无齿一端与传动齿轮38相接触，传动齿轮38失去啮合力，扭簧36带动转轴35向回转动至原来位置，由此往复，继续进行下一步的物料光电检测，从而解决了传统的检测设备物料完全由人工上料和出料，一方面设备配合度低，自动化程度较低，另一方面效率低，且浪费人力的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。