一种固体危废间歇式裂解器连续装卸料装置的制作方法

本实用新型属于危险固体废物无害化处理设备领域，具体涉及一种固体危废间歇式裂解器连续装卸料装置。

背景技术：

危险固体废物又称为有害废物、有毒废渣等，通常是指具有毒性、腐蚀性、易燃性、反应性和感染性等一种或一种以上危险特性的固体废物。危险废物来源广，种类多，处理起来难度较大，不但污染空气、水源和土壤，而且这些有害固体废物通过各种渠道危害人体健康与环境。危险固体废物影响环境的途径很多，其生产、运输、储存、处理到处置的各个过程，都可能对环境造成重大危害。危险固体废物是多种污染物质的终态，它将长期保留在环境中。为了控制其对环境的污染，必须对它进行最终处置，寻求一条合理的途径，使它最大限度地与生物圈隔离。因此，无害化处理是解决其最终归宿问题，也是对危险固体废物管理的最后一个环节。

现有的处理方法一般有土地填埋法、焚烧法、固化法、化学法和生物法，这些方法仅能在短时间内起到较好的效果，但是长期使用依然会对环境造成不可逆的伤害，同时对危险固体废物中的可利用资源也是极大的浪费，为此本实用新型的发明人在2018年9月份提交了申请号为2018111376100，名称为一种固体危废裂解工艺及成套设备等一系列专利，以填补现有技术的空白，但是在上述技术方案中对于其中的固体危废裂解器的进出料机构没有进行更为具体的限定，而常规的间歇式裂解器进出料时会有部分粉尘和裂解气体随之排出，不但造成了污染，也对操作人员的健康有较大的危害，因此如何实现全自动化的固体危废间歇式裂解器连续装卸料成为了本领域所难以解决的问题，为了与发明人的上述在先申请适配，发明人进一步提供了本实用新型的下述技术方案。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种固体危废间歇式裂解器连续装卸料装置.该装置包括与固体危废间歇式裂解器连接的密封车间，所述车间内设置有轨道，轨道上按顺序设置有用于装载固体危废裂解箱的运输车、转运小车和开盖小车；所述的转运小车上设置有可旋转的带有行走车架的固体危废裂解箱转运平台；所述开盖小车上设置有可移动开盖平台，开盖平台上设置有接驳装置；固体危废间歇式裂解器上设置有专用的密封盖，上述接驳装置与密封盖适配实现对密封盖的快速开启和闭合；上述装置实现了全自动化运行，避免了裂解器开启和关闭时对环境的二次污染，可以适用于固体危废间歇式裂解器，填补了本领域的空白。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种固体危废间歇式裂解器连续装卸料装置，该装置包括与固体危废间歇式裂解器连接的密封车间，所述车间内设置有轨道，轨道上按顺序设置有用于装载固体危废裂解箱的运输车、转运小车和开盖小车；所述的转运小车上设置有可旋转的带有行走车架的固体危废裂解箱转运平台；所述开盖小车上设置有可移动开盖平台，开盖平台上设置有接驳装置；固体危废间歇式裂解器上设置有专用的密封盖，上述接驳装置与密封盖适配实现对密封盖的快速开启和闭合；

除此之外，所述的密封车间上可以设置单独的负压装置，这样可以对密封车间的气体进行及时的置换，当裂解器开启时，如果有随之排出的废气或者粉尘，可以通过负压装置吸出，确保不会对环境造成污染；为了方便检修，在密封车间上设置有若干检修门；

更进一步的，在与固体危废间歇式裂解器连接的密封车间连接部分的侧面和底面，还设置有单独的除尘口，除尘口连接单独的负压抽吸装置，由于固体危废间歇式裂解器开启时，这一连接部分是最先接触废气和粉尘的，在这里进行抽吸可以提高抽吸的效果，避免废气和粉尘进一步扩散到车间中去，减轻了密封车间负压装置的工作负担；

所述的用于装载固体危废裂解箱的运输车设置在轨道上，上面设置有固体危废裂解箱的运输支架，支架底部设置有输送辊，可以将固体危废裂解箱前移或后移，方便后续设备的取放，其均采用现有结构完成，发明人在此不在赘述；

与上述运输车对应的，是本实用新型所专门设计的转运小车，所述转运小车的具体结构如下：

转运小车上设置有水平旋转平台，所述水平旋转平台上设置有导轨，导轨上设置有固体危废裂解箱转运平台，所述平台上端两侧设置有对接导轨，所述对接导轨上设置有行走车架，所述的行走车架两侧通过变距万向轴连接有行走轮，所述的行走轮设置在对接导轨上；

采用这种结构的装置，转运小车可以在轨道上运动，与装有固体危废裂解箱的运输车对接，此时水平旋转平台与运输车同向，水平旋转平台上的导轨与运输车上的导轨连接，运输车上运输辊向前转动，固体危废裂解箱中心的通孔与行走车架上的提升轴配合连接，这样固体危废裂解箱转运平台利用转运平台上设置的行走车架，可以将固体危废裂解箱从运输车上转运下来，此时转运平台完全退回转运小车上，转运小车运动到与裂解器进口对应的位置，水平旋转平台旋转90°，方便转运平台与裂解器进口对接，固体危废裂解箱转运平台上的对接导轨与裂解器内筒体上的变距轨道对接，此时行走车架沿该导轨即可进入裂解器内部，将固体危废裂解箱送入制定位置后即可完成固体危废裂解箱进料转运装置；出料时反向运行即可；

所述的水平旋转平台下设置有旋转装置，所述的固体危废裂解箱转运平台上设置有水平驱动装置。

由于本实用新型中的固体危废间歇式裂解器，其裂解物料进口与运输轨道呈90°，因此发明人采用了上述的方案中的水平旋转平台来实现固体危废裂解箱的转运；结构更加简单，适配性好；

上述的行走车架的两侧通过变距万向轴连接有行走轮，行走车架中部设置有支架，所述支架上两侧设置有导向槽，支架内侧上部设置有提升轴基座，支架内侧下部设置有提升装置，所述提升装置与提升轴基座固定连接，所述提升轴基座上设置有提升轴；所述行走车架后部连接有行走轮驱动装置；

为了更好的与本实用新型适配，针对发明人的在先申请，发明人只需要在其涉及的裂解器内，也就是内筒体内设置与上述对接导轨连接的变距轨道即可，这样行走车架就可以直接通过轨道进入到裂解装置内筒体内，从而将固体危废裂解箱放置在规定的位置上，同时，也需要在固体危废裂解箱中部设置一个通孔，从而方便上述过程的运作，这些方案均可以在在先申请的基础上通过简单的调整实现，发明人在此不再赘述；

上述的变距轨道可以根据不同裂解装置内的内径情况进行更换或调整，之所以采用变距轨道，主要是由于裂解装置的内筒体进料和出料部分一般均为变距的锥台结构，内筒体内的轨道在这一部分必须进行变距才能与之适配，如果裂解装置内筒体为统一内径的圆柱体结构，则可直接采用统一轨距的轨道，发明人在此不再赘述；

采用上述结构的的装置，在行走轮驱动装置的驱动下，行走车架可在轨道上运行，行走车架的两侧通过变距万向轴连接有行走轮，所采用的变距万向轴可以根据轨道的轨距变化随之改变其与行走车架之间的距离，从而确保行走轮一直位于对接导轨和变距轨道上，实现行走车架在裂解装置内外的运动；行走车架中部设置有支架，支架内侧上部设置有提升轴基座，支架内侧下部设置有提升装置，所述提升装置与提升轴基座固定连接，所述提升轴基座上设置有提升轴，提升轴可以直接插入上述带孔的固体危废裂解箱，通过提升轴基座的垂直升降实现固体危废裂解箱的取放，方便将其从裂解器内送入和取出，同时也可以方便的将其从固体危废裂解箱的运输车上取下或放回，本实用新型所采用的提升装置可采用机械、液压或气压等各种现有的提升装置；

上述行走车架中部支架上两侧设置有导向槽，该导向槽可以是间断的，也可以是一体的，在提升装置和提升轴基座外侧均设置有导向轴承，导向轴承置于导向槽内即可，从而起到限位和导向的作用；所述的变距万向轴和行走轮均匀的设置在行走车架两侧，确保行走车架的稳固；

本实用新型所采用的开盖小车，需要与固体危废间歇式裂解器上设置的专用密封盖配合使用，两者具体结构如下：

固体危废裂解器密封盖上包括与固体危废裂解器进料口配合的盖体，所述盖体圆周方向上均匀设置有锁紧装置，盖体外侧中部设置有接驳盘，所述开盖小车上设置有可移动开盖平台，开盖平台上设置有接驳装置，所述接驳装置与接驳盘适配；

采用这种结构的固体危废裂解器密封盖及开盖小车，所述的开盖小车可沿轨道运行到裂解器的密封盖外侧，通过可移动开盖平台上设置的接驳装置，与盖体上的接驳盘适配连接，从而实现盖体的快速取放，而盖体的密封则通过锁紧装置实现，具体结构如下：

所述盖体圆周方向上均匀设置有锁紧装置，所述锁紧装置外侧的盖体上还设置有环形驱动盘，所述驱动盘上设置有与每个锁紧装置对应的倾斜限位槽，所述驱动盘连接有驱动电机，驱动电机设置在盖体外侧，且盖体上还设置有与驱动盘适配的导向座；所述的锁紧装置包括设置在盖体圆周上的基座和锁紧扣，所述基座底部为转轴，转轴上方的基座开口，所述转轴中部与带有万向球头的导向螺栓连接，导向螺栓中部外侧设置有外螺纹，所述锁紧扣外侧基座上设置有带有内螺纹的通孔，锁紧扣通过该通孔套装在导向螺栓上，且其内螺纹与导向螺栓的外螺纹适配；所述导向螺栓万向球头与锁紧扣基座之间的部分位于驱动盘的倾斜限位槽内；

采用这种结构的锁紧装置，导向螺栓万向球头与锁紧扣基座之间的部分位于驱动盘的倾斜限位槽内，这样当驱动盘转动时，导向螺栓虽然不发生位移，但是由于限位槽的限位作用，万向球头在垂直方向转动，带动导向螺栓尾端的上下移动，这样就可以实现锁紧扣的抬起和落下，抬起时实现密封盖的开启，落下时实现密封盖的闭合；为了提升密封效果，发明人采用了导向螺栓连接中部外侧设置有外螺纹，所述锁紧扣外侧基座上设置有带有内螺纹的通孔的设计，这样内螺纹与外螺纹适配，通过旋转导向螺栓即可实现锁紧扣的前进和后退，锁紧扣落下后通过其后退实现对密封盖的锁紧，而在密封盖开启前则需要旋转导向螺栓使锁紧扣前进，方便后续锁紧扣的抬起；采用这种方式即可实现整个裂解器密封盖的进一步锁紧和密封；除此之外还可以在密封盖与裂解器内盖法兰之间添加诸如盘根等密封件来进一步提高密封效果；

所述的接驳装置包括设置在接驳支架上的接驳台和驱动接驳台前后移动的伸缩缸；所述的接驳台为环形结构，其圆周方向上通过转轴结构均匀设置有若干接驳卡爪，且盖体外侧中部设置的接驳盘内侧设置有与上述接驳卡爪配合的卡槽；采用上述结构后，通过伸缩缸的作用，可以实现接驳台前后移动，当接驳台后移时，其圆周上的转轴装置带动接驳卡爪内缩，从而从接驳盘的卡槽内退出；当接驳台前移时，其圆周上的转轴装置带动接驳卡爪外张，卡入接驳盘的卡槽，从而与壳体连接，此时通过开盖平台的后移即可实现开盖；所述接驳台后侧与接驳支架之间设置有限位弹簧；避免接驳台过度移动导致设备的损坏；

而为了与导向螺栓适配，在上述接驳台外侧还设置有环形旋转架，所述的旋转架上设置有至少一个自动扳手，自动扳手与旋转架之间可以通过伸缩节连接，也可以直接连接，自动扳手与导向螺栓适配，这样就可以利用自动扳手实现每个导向螺栓的旋转，从而实现锁紧扣的前进和后退，不需要人工进行操作，而通过伸缩节连接则可以适应密封盖大小不同导致的导向螺栓位置不同，对自动扳手进行调整；自动扳手设置有至少一个，通过旋转架的旋转对不同的导向螺栓进行操作，一般可以设置多个自动扳手，在旋转架圆周上对称设置即可。

采用上述结构的装置，轨道和密封车间可以一直连通到固体危废裂解箱储存库，这样就可以实现固体危废储存、处理全程密封，进一步减少对环境的影响；除此之外，本实用新型中的固体危废裂解器密封盖还可以替换为常规的可开启封头，如转轴连接的封头等，此时只需要替换开盖小车上的工作平台，替换上对应的封头开启装置即可，发明人在此不再赘述；

综上所述，采用上述结构的装置实现了全自动化运行，避免了裂解器开启和关闭时对环境的二次污染，可以适用于固体危废间歇式裂解器，同时不需要人工操作，减轻了工人的工作压力，消除了了生产过程的安全隐患，填补了本领域的空白。

附图说明

图1为本实用新型所述固体危废间歇式裂解器连续装卸料装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述固体危废间歇式裂解器连续装卸料装置的俯视图；

图3为本实用新型所述固体危废间歇式裂解器连续装卸料装置的主视图；

图4为本实用新型所述固体危废间歇式裂解器连续装卸料装置的工作端侧视图；

图5为本实用新型所述转运小车的结构示意图；

图6为本实用新型所述转运小车的主视图；

图7为本实用新型所述转运小车负载时的结构示意图；

图8为转运小车上除去了行走轮驱动装置的行走车架与对接导轨和变距轨道的结构示意图；

图9为图8所示装置的俯视图；

图10为转运小车上行走车架的侧视图；

图11为本实用新型所述固体危废裂解器密封盖及开盖小车的结构示意图；

图12为本实用新型所述固体危废裂解器密封盖及开盖小车的侧视图；

图13为本实用新型所采用的接驳装置的结构示意图；

图14为本实用新型所采用的接驳装置的俯视图；

图15为本实用新型所采用的锁紧装置的结构示意图；

图16为本实用新型所述固体危废裂解器密封盖的结构示意图；

图17为图16中A处的局部放大图；

图18为本实用新型所述固体危废裂解器密封盖锁紧状态的结构示意图；

图19为图18中锁紧装置的结构剖视图；

图20为本实用新型所述固体危废裂解器密封盖解锁状态的结构示意图；

图21为图20中锁紧装置的结构剖视图；

图中：Ⅰ为轨道、Ⅱ为运输车、Ⅲ为转运小车、Ⅳ为开盖小车、Ⅴ为固体危废间歇式裂解器、Ⅵ为除尘口、Ⅶ为密封车间；

Ⅲ-1为行走车架，Ⅲ-2为行走轮驱动装置，Ⅲ-3为水平旋转平台，Ⅲ-6为导轨，Ⅲ-7为固体危废裂解箱转运平台，Ⅲ-8为对接导轨，Ⅲ-9为旋转装置，Ⅲ-10为水平驱动装置；

Ⅲ-1-2为提升轴，Ⅲ-1-3为变距万向轴，Ⅲ-1-4为行走轮，Ⅲ-1-5为变距轨道，Ⅲ-1-6为提升轴基座，Ⅲ-1-7为导向槽，Ⅲ-1-8为导向轴承，Ⅲ-1-9为提升装置，Ⅲ-1-10为支架；

Ⅳ-3为可移动开盖平台，Ⅳ-4为伸缩缸，Ⅳ-5为接驳支架，Ⅳ-6为接驳装置，Ⅳ-7为盖体，Ⅳ-8为锁紧装置，Ⅳ-9为接驳盘，Ⅳ-10为环形旋转架；Ⅳ-11为自动扳手，Ⅳ-12为导轨，Ⅳ-13为裂解器筒体，Ⅳ-14为可移动开盖平台驱动装置，Ⅳ-15为裂解器内盖法兰，Ⅳ-16为盘根，Ⅳ-17为驱动电机，Ⅳ-18为驱动盘，Ⅳ-19为导向座，Ⅳ-20为限位槽；

Ⅳ-6-1为接驳台，Ⅳ-6-2为接驳卡爪，Ⅳ-6-3为限位弹簧；

Ⅳ-8-1为基座，Ⅳ-8-2为锁紧扣，Ⅳ-8-3为导向螺栓，Ⅳ-8-4为万向球头，Ⅳ-8-5为转轴。

具体实施方式

一种固体危废间歇式裂解器连续装卸料装置，包括与固体危废间歇式裂解器Ⅴ连接的密封车间Ⅶ，所述车间Ⅶ内设置有轨道Ⅰ，轨道Ⅰ上按顺序设置有用于装载固体危废裂解箱的运输车Ⅱ、转运小车Ⅲ和开盖小车Ⅳ；所述的转运小车Ⅲ上设置有可旋转的带有行走车架的固体危废裂解箱转运平台；所述开盖小车Ⅳ上设置有可移动开盖平台，开盖平台上设置有接驳装置；固体危废间歇式裂解器上设置有专用的密封盖，上述接驳装置与密封盖适配实现对密封盖的快速开启和闭合；

所述的密封车间Ⅶ上可以设置单独的负压装置，这样可以对密封车间的气体进行及时的置换；为了方便检修，在密封车间上设置有若干检修门；

更进一步的，在与固体危废间歇式裂解器Ⅴ连接的密封车间连接部分的侧面和底面，还设置有单独的除尘口Ⅵ，除尘口连接单独的负压抽吸装置；

所述的用于装载固体危废裂解箱的运输车Ⅱ设置在轨道上，上面设置有固体危废裂解箱的运输支架，支架底部设置有输送辊，可以将固体危废裂解箱前移或后移；

所述转运小车Ⅲ上设置有水平旋转平台Ⅲ-3，所述水平旋转平台Ⅲ-3上设置有导轨Ⅲ-6，导轨Ⅲ-6上设置有固体危废裂解箱转运平台Ⅲ-7，所述平台Ⅲ-7上端两侧设置有对接导轨Ⅲ-8，所述对接导轨Ⅲ-8上设置有行走车架Ⅲ-1，所述的行走车架Ⅲ-1两侧通过变距万向轴Ⅲ-1-3连接有行走轮Ⅲ-1-4，所述的行走轮Ⅲ-1-4设置在对接导轨Ⅲ-8上；对接导轨Ⅲ-8可与裂解器内的变距轨道Ⅲ-1-5对接；

所述的水平旋转平台Ⅲ-3下设置有旋转装置Ⅲ-9，所述的固体危废裂解箱转运平台Ⅲ-7上设置有水平驱动装置Ⅲ-10；

所采用的行走车架Ⅲ-1的两侧通过变距万向轴Ⅲ-1-3连接有行走轮Ⅲ-1-4，行走车架Ⅲ-1中部设置有支架Ⅲ-1-10，所述支架Ⅲ-1-10内侧上部设置有提升轴基座Ⅲ-1-6，支架Ⅲ-1-10内侧下部设置有提升装置Ⅲ-1-9，所述提升装置Ⅲ-1-9与提升轴基座Ⅲ-1-6固定连接，所述提升轴基座Ⅲ-1-6上设置有提升轴Ⅲ-1-2；所述行走车架Ⅲ-1后部连接有行走轮驱动装置Ⅲ-2；

所述行走车架Ⅲ-1中部支架Ⅲ-1-10上两侧设置有导向槽Ⅲ-1-7，该导向槽Ⅲ-1-7可以是间断的，也可以是一体的，在提升装置Ⅲ-1-9与提升轴基座Ⅲ-1-6外侧均设置有导向轴承Ⅲ-1-8，导向轴承Ⅲ-1-8置于导向槽Ⅲ-1-7内，从而起到限位和导向的作用；

所述的变距万向轴Ⅲ-1-3和行走轮Ⅲ-1-4均匀的设置在行走车架Ⅲ-1两侧，确保行走车架的稳固。

本实用新型所采用的开盖小车，需要与固体危废间歇式裂解器上设置的专用密封盖配合使用，两者具体结构如下：

固体危废裂解器密封盖包括与固体危废裂解器进料口配合的盖体Ⅳ-7，所述盖体Ⅳ-7圆周方向上均匀设置有锁紧装置Ⅳ-8，盖体Ⅳ-7外侧中部设置有接驳盘Ⅳ-9，所述开盖小车Ⅳ-2上设置有可移动开盖平台Ⅳ-3，开盖平台Ⅳ-3上设置有接驳装置Ⅳ-6，所述接驳装置Ⅳ-6与接驳盘Ⅳ-9适配；

开盖小车Ⅳ-2上设置有导轨Ⅳ-12，可移动开盖平台Ⅳ-3设置在导轨Ⅳ-12上；

上述的锁紧装置Ⅳ-8，具体结构如下：

所述盖体Ⅳ-7圆周方向上均匀设置有锁紧装置Ⅳ-8，所述锁紧装置Ⅳ-8外侧的盖体上还设置有环形驱动盘Ⅳ-18，所述驱动盘Ⅳ-18上设置有与每个锁紧装置对应的倾斜限位槽Ⅳ-20，所述驱动盘Ⅳ-18连接有驱动电机Ⅳ-17，驱动电机Ⅳ-17设置在盖体Ⅳ-7外侧，且盖体Ⅳ-7上还设置有与驱动盘适配的导向座Ⅳ-19；

所述的锁紧装置Ⅳ-8包括设置在盖体Ⅳ-7圆周上的基座Ⅳ-8-1和锁紧扣Ⅳ-8-2，所述基座Ⅳ-8-1底部为转轴Ⅳ-8-5，转轴上方的基座开口，所述转轴Ⅳ-8-5中部与带有万向球头Ⅳ-8-4的导向螺栓Ⅳ-8-3连接，导向螺栓Ⅳ-8-3中部外侧设置有外螺纹，所述锁紧扣Ⅳ-8-2外侧基座上设置有带有内螺纹的通孔，锁紧扣Ⅳ-8-2通过该通孔套装在导向螺栓Ⅳ-8-3上，且其内螺纹与导向螺栓的外螺纹适配；所述导向螺栓Ⅳ-8-3万向球头与锁紧扣基座之间的部分位于驱动盘的倾斜限位槽Ⅳ-20内；

在密封盖与裂解器内盖法兰之间添加诸如盘根等密封件来进一步提高密封效果；

所述的接驳装置Ⅳ-6包括设置在接驳支架Ⅳ-5上的接驳台Ⅳ-6-1和驱动接驳台前后移动的伸缩缸Ⅳ-4；所述的接驳台Ⅳ-6-1为环形结构，其圆周方向上通过转轴结构均匀设置有若干接驳卡爪Ⅳ-6-2，且盖体外侧中部设置的接驳盘Ⅳ-9内侧设置有与上述接驳卡爪配合的卡槽；采用上述结构后，通过伸缩缸的作用，可以实现接驳台前后移动，当接驳台后移时，其圆周上的转轴装置带动接驳卡爪内缩，从而从接驳盘的卡槽内退出；当接驳台前移时，其圆周上的转轴装置带动接驳卡爪外张，卡入接驳盘的卡槽，从而与壳体连接，此时通过开盖平台的后移即可实现开盖；所述接驳台Ⅳ-6-1后侧与接驳支架Ⅳ-5之间设置有限位弹簧Ⅳ-6-3；避免接驳台过度移动导致设备的损坏；

而为了与导向螺栓适配，在上述接驳台Ⅳ-6-1外侧还设置有环形旋转架Ⅳ-10，所述的旋转架Ⅳ-10上设置有至少一个自动扳手Ⅳ-11，自动扳手与旋转架之间可以通过伸缩节连接，也可以直接连接，自动扳手与导向螺栓适配，这样就可以利用自动扳手实现每个导向螺栓的旋转，从而实现锁紧扣的前进和后退，不需要人工进行操作，而通过伸缩节连接则可以适应密封盖大小不同导致的导向螺栓位置不同，对自动扳手进行调整；自动扳手设置有至少一个，通过旋转架的旋转对不同的导向螺栓进行操作，一般可以设置多个自动扳手，在旋转架圆周上对称设置即可。