火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置的制作方法

本实用新型涉及冲压生产设备领域，特别涉及一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置。

背景技术：

目前，公布号为CN108580723A的中国专利公开了一种自动冲压生产线，它包括依次设置的自动上料装置、控制器、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置；所述自动上料装置，包括：支架、设置在支架上的导轨和吸料装置，所述吸料装置沿导轨滑动；所述第一、第二、第三机械手臂结构相同，并分别与控制器连接，其中所述机械手臂上设有取料装置；所述控制器分别被与自动上料装置、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置连接。

这种自动冲压生产线虽然能够进行冲压生产，但在收料时，仅仅是通过机械手将物料放置到传送带上，物料没法整齐的码放，导致物料杂乱无章，不便于打包或清点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其优点是通过抓取组件可以快速的将物料抓取到码垛转盘上的码垛工位处，限位杆可以较好的限制物料的位置，使得物料码放的更加整齐。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，包括机架、设置在所述机架上的抓取组件；还包括设置在机架上的码垛组件，所述码垛组件包括码垛转盘和至少两个码垛工位，每个所述码垛工位上均设有一组限位杆，所述码垛转盘与机架转动连接；

所述抓取组件包括设置在所述机架上的抓取杆和设置在所述抓取杆上的抓取吸盘。

通过上述技术方案，抓取组件用于抓取物料，抓取杆上的抓取吸盘可以平稳的将物料吸住，然后抓取杆带动物料平稳的移动，使得物料能够准确的被移送至码放工位处；限位杆用于限制物料的位置，使得物料码放的更加整齐，以便对物料进行包装或清点数量；码垛工位设置有至少两个，当一个码垛工位码垛满时，码垛转盘转动将处于空闲的码垛工位转动到码放物料的位置。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有安装板，所述安装板上滑移连接有沿竖直方向滑移设置的安装座，所述抓取杆与安装座滑移连接。

通过上述技术方案，安装座可以沿安装板的竖直方向滑移，使得抓取杆能够沿竖直方向滑移，从而使得抓取杆更够更加稳定的抓取物料和更加稳定的将物料放置到码垛工位上。

本实用新型进一步设置为：所述安装座上转动连接有限位轮，所述抓取杆上开设有限位槽，所述限位轮与限位槽内壁抵接，所述安装座上设有用于驱动抓取杆水平滑移的滑移气缸。

通过上述技术方案，限位轮与限位槽内壁抵接，使得抓取杆沿水平方向滑移的更加稳定；而且限位轮使得摩擦力变为滚动摩擦，较好的减小了抓取杆滑移时的摩擦力，使得抓取杆滑移的更加顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述安装板上设有滑轨，所述安装座上设有与滑轨配合的滑座，所述安装板上设有用于推动安装座沿竖直方向滑移的顶升气缸。

通过上述技术方案，滑座与滑轨的配合使得安装座沿竖直方向滑移的更加稳定和顺畅，顶升气缸用于驱动安装座沿竖直方向滑移，从而使得安装能够更加稳定快速的滑移，进而较好的提高了抓取物料的效率。

本实用新型进一步设置为：所述安装板上设有开关计数器，所述机架上设有伺服电机，所述机架上设有码垛控制器，所述开关计数器与码垛控制器电连接，所述伺服电机与码垛控制器电连接。

通过上述技术方案，开关计数器用于记录码垛工位上码垛的物料的数量，从而便于当物料码垛满时，码垛控制器可以较好的控制。

本实用新型进一步设置为：所述限位杆远离码垛转盘的一端设有导向斜面。

通过上述技术方案，导向斜面用于引导物料落入到码垛工位上的限位杆之间，使得物料能够码放的更加整齐，更加便于后续的包装或清点。

本实用新型进一步设置为：所述限位杆靠近码垛转盘的一端设有安装块，所述安装块上开设有长条形的调节孔，所述调节孔中穿设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与码垛转盘螺纹配合。

通过上述技术方案，松开锁紧螺栓，可以方便的将限位杆沿调节孔的长度方向滑移，从而便于限位杆的位置，使得更好的限制物料的位置，使得物料码放了更加整齐。

本实用新型进一步设置为：所述机架远离冲压机的一侧设有防护罩，所述抓取杆插设在防护罩中。

通过上述技术方案，防护罩可以较好的将抓取杆包覆在其中，较好的避免了人员或者物品与沿水平方向滑移的抓取杆发生碰撞，从而较好的避免了人员伤害，或者设备损坏。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.限位杆用于限制物料的位置，使得物料码放的更加整齐，以便对物料进行包装或清点数量；码垛转盘转动将处于空闲的码垛工位转动到码放物料的位置，便于对物料进行连续的码放，提高了码放效率；

2.将限位杆沿调节孔的长度方向滑移，可以较好的调节限位杆围设的范围大小，从而使物料码放的更加整齐。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的抓取组件和码垛组件的结构示意图；

图3是图2的A部分放大示意图；

图4是本实施例的限位杆与码垛转盘连接关系的结构示意图；

图5是本实施例的顶升气缸与安装板连接关系的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、抓取组件；3、码垛组件；4、码垛转盘；5、码垛工位；6、限位杆；7、抓取杆；8、抓取吸盘；9、安装板；10、安装座；11、限位轮；12、限位槽；13、滑移气缸；14、滑轨；15、滑座；16、顶升气缸；17、开关计数器；18、伺服电机；19、码垛控制器；20、导向斜面；21、安装块；22、调节孔；23、锁紧螺栓；24、防护罩；25、冲压机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，包括机架1、设置在机架1上的抓取组件2和码垛组件3，机架1设置在冲压生产线靠近最后一台冲压机25处。

参考图2和图3，抓取组件2包括抓取杆7和抓取吸盘8，机架1上固定连接有安装板9，安装板9上固定有滑轨14，滑轨14上滑移连接有滑座15，滑座15上固定连接有安装座10。

参考图3和图5，安装板9上设有顶升气缸16，顶升气缸16的缸体部分与安装板9固定连接，顶升气缸16的活塞杆与安装座10固定连接，顶升气缸16可以推动安装座10沿滑轨14的长度方向滑移，便于抓取吸盘8能够更方便的抓取物料。

参考图2和图4，码垛组件3包括码垛转盘4和四个码垛工位5，每个码垛工位5都包括三个圆周均匀分布的限位杆6，码垛转盘4与机架1转动连接，限位杆6靠近码垛转盘4的一端固定有安装块21，安装块21上开设有长条形的调节孔22，调节孔22中穿设有锁紧螺栓23，锁紧螺栓23与码垛转盘4螺纹配合；将锁紧螺栓23旋松可以较方便的调节限位杆6的位置，以便适应不同大小的物料。限位杆6远离码垛转盘4的一端设有导向斜面20，导向斜面20可以引导物料准确的掉落到三个限位杆6之间。

参考图3和图5，安装座10上沿竖直方向转动连接有限位轮11，限位轮11沿竖直方向对称设有两组，每组两个，抓取杆7沿水平方向滑移设置，抓取杆7沿其长度方向开设有限位槽12，限位轮11的圆周面与限位槽12的内壁抵接；安装座10上设有滑移气缸13，滑移气缸13的缸体部分与安装座10固定连接，滑移气缸13的活塞杆部分与抓取杆7固定连接，滑移气缸13可以驱动抓取杆7沿水平方向滑移；当抓取杆7上的抓取吸盘8将物料平稳的吸住后，抓取杆7沿水平方向滑移，并将物料移送至码垛工位5处。

参考图2和图3，安装板9上固定有开关计数器17，机架1上固定有伺服电机18，伺服电机18用于驱动码垛转盘4转动，机架1上固定有码垛控制器19，开关计数器17与码垛控制器19电连接，伺服电机18与码垛控制器19电连接，当开关计数器17记录到码垛工位5中的物料码放到十个时，码垛控制器19控制伺服电机18转动，将空闲的码垛工位5转动到码放物料的位置，以便持续的进行物料的码放。

参考图2，机架1上固定有防护罩24，防护罩24设置在抓取杆7远离冲压机25的一端的位置，防护罩24将抓取杆7包围在其中，从而较好的避免了抓取杆7在滑移过程中与人员或物品发生碰撞，较好的避免了人员伤害或设备损坏。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。