轨道分拣小车的制作方法

本实用新型涉及物流分拣技术领域，特指轨道分拣小车。

背景技术：
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随着国民经济的飞速发展，物流业的市场需求持续扩大，物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善。现有物流大多为纯人工运输，劳动力不仅效率低下、费用高昂，且出错率难控制，如遇快递高峰期，对工人和快递物件的安全难以保障。现在有出现一些轨道分拣小车，但大都在水平面上工作，运行速度慢，位置不精准，灵活性差，效率低。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的轨道分拣小车，其结构科学，使用方便，设计采用伺服电机传动双传动轴，行走支撑轮外侧增设行走齿轮，可与轨道啮合行走，提高工作效率，保证行走位置的精准度；输送带两侧设有三套对射感应器，增加分拣的精准度，减少出错率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括车架、输送带架，车架的两端设有两个传动轴，传动轴的的每个端头均设有支撑轮，每个支撑轮的外端还设有行走齿轮，每个传动轴上还设有行走从动齿轮，车架侧边设有电动助推器，电动助推器的端头设有滑触线集电器，车架的内部设有伺服电机，伺服电机的主轴端头设有内外两个动力齿轮，车架的内部还设有主控板、继电器、驱动器和电池。

所述的输送带架上设有三套对射感应器，输送带架为两组对称设计，两组输送带架之间设有两个等距支撑杆，两组输送带架之间还设有从动辊筒和动力辊筒，从动辊筒、动力辊筒和两个等距支撑杆平行设置，从动辊筒和动力辊筒设置在两个等距支撑杆外侧，从动辊筒和动力辊筒上设有输送带。

所述的两个传动轴和伺服电机的主轴平行设置，所述的其中一个传动轴上的行走从动齿轮与伺服电机的主轴端头上其中一个动力齿轮共面设置，另一个传动轴上的行走从动齿轮与伺服电机的主轴端头上另一个动力齿轮共面设置，行走从动齿轮与动力齿轮之间通过动力皮带传动，每组行走从动齿轮与动力齿轮之间均设有皮带涨紧轮。

所述的输送带架上还设有定位块，所述的从动辊筒的两固定端头设有调整块，调整块上设有调整螺丝。

所述的车架与输送带架之间通过脚链活动铰接。

所述的电池为锂电池或超级电容。

本实用新型有益效果为：轨道分拣小车包括车架、输送带架，车架的两端设有两个传动轴，传动轴的的每个端头均设有支撑轮，每个支撑轮的外端还设有行走齿轮，每个传动轴上还设有行走从动齿轮，车架侧边设有电动助推器，电动助推器的端头设有滑触线插片，车架的内部设有伺服电机，伺服电机的主轴端头设有内外两个动力齿轮，车架的内部还设有主控板、继电器、驱动器和电池。采用伺服电机传动双传动轴，行走支撑轮外侧增设行走齿轮，可与轨道啮合行走，提高工作效率，保证行走位置的精准度；输送带两侧设有三套对射感应器，增加分拣的精准度，减少出错率；车架与输送带架之间通过脚链活动铰接，输送带架可侧翻打开，方便车架内电器安装和维护；供电采用电池和滑触线供电，满足动力需求。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型车架部分示意图；

图4是本实用新型输送带架部分示意图。

具体实施方式：

见图1至图3所示：本实用新型包括车架1、输送带架21，其特征在于：车架1的两端设有两个传动轴2，传动轴2的的每个端头均设有支撑轮3，每个支撑轮3的外端还设有行走齿轮4，每个传动轴2上还设有行走从动齿轮5，车架1侧边设有电动助推器7，电动助推器7的端头设有滑触线集电器6，车架1的内部设有伺服电机8，伺服电机8的主轴端头设有内外两个动力齿轮9，车架1的内部还设有主控板12、继电器13、驱动器14和电池15。

所述的输送带架21上设有三套对射感应器22，输送带架21为两组对称设计，两组输送带架21之间设有两个等距支撑杆26，两组输送带架21之间还设有从动辊筒25和动力辊筒24，从动辊筒25、动力辊筒24和两个等距支撑杆26平行设置，从动辊筒25和动力辊筒24设置在两个等距支撑杆26外侧，从动辊筒25和动力辊筒24上设有输送带23。

所述的两个传动轴2和伺服电机8的主轴平行设置，所述的其中一个传动轴2上的行走从动齿轮5与伺服电机8的主轴端头上其中一个动力齿轮9共面，另一个传动轴2上的行走从动齿轮5与伺服电机8的主轴端头上另一个动力齿轮9共面，行走从动齿轮5与动力齿轮9之间通过动力皮带10传动，每组行走从动齿轮5与动力齿轮9之间均设有皮带涨紧轮11，伺服电机8传动传动轴2，使行走齿轮4同步、稳定的行走，精准度高。

所述的输送带架21上还设有定位块27，所述的从动辊筒25的两固定端头设有调整块28，调整块28上设有调整螺丝29，便于调整输送带23的松紧度。

所述的车架1与输送带架21之间通过脚链20活动铰接，输送带架21可侧翻打开，方便车架1内电器安装和维护。

所述的电池15为锂电池或超级电容，电池15和滑触线供电交替使用，节省能源，满足动力需求。

运行原理：当货物经过扫描物进入输送带23，对射感应器22检测货物放置位置，对射感应器22检测到货物存在，发出信号给主控板12，主控板12给出指令使其伺服电机8运转，并传动支撑轮3和行走齿轮4行走，到达指定位置后，伺服电机8停止运转，动力辊筒24开始运转，将其输送带23上的货物输送到一边，最边缘的对射感应器22检测到货物离开后，动力辊筒24停止运转，伺服电机8开始运转，将其分拣小车归回初始位。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。