一种压盖机用定位机构的制作方法

本实用新型涉及到食品包装加工技术领域，尤其是一种用于压盖机的定位机构。

背景技术：

现有技术中，各种杯(包、罐)装制品市场份额不断加大，特别是在酸奶、奶粉罐等饮品方面，杯(包、罐)装食品更是占绝对的主导地位。杯(包、罐) 饮品的特点就是在灌装封口以后，需要将盖子输送到预定位置然后将盖子盖到杯(包、罐)身上进行压盖或扣盖动作。罐子在运送来接受压盖的过程中，罐身本身是没有一个朝向的，而随着市场的发展，越来越多客户要求罐身必须固定一个朝向再让盖子压下，这是基于盖子上有开扣，需要与罐身上的LOGO或客户指定的位置相一致，这样方便消费者开启盖子。传统的方式，下面的罐身转动引起盖子转动(转动目的是因为在罐身上设有一个射标，看到射标后，就停下来，盖子压下盖住)，盖子转动过程中下压，此时会容易出现打滑的现象，达不到合格压盖的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术罐身转动带动盖子同时转容易出现打滑的现象，提供一种真空吸住盖和罐并精确定位进行压盖的定位机构。

为实现以上目的，本实用新型采取了以下的技术方案：一种压盖机用定位机构，用于将工件定位后下压，包括有中心轴，在中心轴上套有转盘，转盘上方的中心轴上套有凸轮，在转盘上设有底端用于吸附工件、上端用于与凸轮连接并围绕凸轮带动工件转动到预定位置后受凸轮的升降曲线带动进行垂直上下运动的刹车离合器，用于检测工件转动到预定位置的检测机构，以及用于接收检测机构的检测信号，并控制刹车离合器动作的控制系统。

所述凸轮上设有由上至下的曲线路径，所述空心轴上端外套有轴承座，轴承座内设有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器置于所述曲线路径上，所述刹车离合器通过凸轮轴承随动器、曲线路径连接在凸轮上。通过直接在凸轮上设置刹车离合器所需要完成动作的曲线路径，结构更为简单，减少了复杂的机械结构，降低了成本，且按照既定路径动作，动作更为直接和稳定。

围绕所述凸轮上设有固定齿轮，在所述轴承座下方的空心轴部分外套有主轴，所述刹车离合器包括外壳，外壳上方的主轴外套有与固定齿轮相啮合的活动齿轮，活动齿轮下方的外壳内的主轴外依次套有离合器、固定在转盘上的固定座、刹车器和轴套座。主轴的位置设置保证了刹车离合器可以通过带动吸盘最终带动工件进行自转，轴承座的设置能保证整个机构的下压动作。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：压盖机用的定位机构通过真空吸盘吸住盖和罐体，无论工作和运动在上部还是下部，都不会打滑，稳定的保持工件的转动，通过机构的自转，确保工件转动到预定位置后被电眼检测到，从而实现定位功能，而凸轮机构保证了机构在定位后能进行下压和上移，完成所需的定位和压盖或扣盖动作。

附图说明

图1本实用新型定位机构立体示意图(工件为盖进行示意说明)；

图2本实用新型定位机构立体示意图(工件为盖和罐一体示意说明)；

图3为图1和图2中的刹车离合器的垂直截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

请参阅图1和图2所示，一种压盖机用定位机构，用于将工件10(盖和罐体)分别转动(自转或公转)到预定位置定位后，将盖压到罐体上，本实施例以盖上的手动拨块100为预定位置，以罐体的缝合线或logo标记101为预定位置，包括有中心轴1，在中心轴1上套有转盘2，转盘2上方的中心轴1上套有凸轮3，在转盘2上设有刹车离合器4，刹车离合器4底端用于吸附工件10，上端部分与凸轮3连接并围绕凸轮3带动工件10转动到预定位置后受凸轮3的升降曲线带动进行垂直上下运动，其带动工件10转动或工件10自转到预定位置，该预定位置由于电眼5来检测，当电眼5检测到工件10的手动拨块100和标记 101对齐时，则电眼5发出信号给控制系统，控制系统控制刹车离合器4进行相应的动作。

请结合参阅图3所示，刹车离合器4包括置于转盘2下方用于吸附工件10 的吸盘41、与吸盘41中心连通的空心轴42，空心轴42顶端通过气管44与外界的真空发生器连接，真空发生器与控制系统连接，控制系统根据电眼检测信号，控制吸附工件10的动作。

在凸轮3上设有由上至下的曲线路径31，空心轴42上端外套有轴承座45，轴承座45内设有凸轮轴承随动器46，凸轮轴承随动器46置于所述曲线路径(31) 上，刹车离合器4是通过凸轮轴承随动器46、曲线路径31连接在凸轮3上的。

围绕凸轮3表面上设有固定齿轮32，在轴承座45下方的空心轴42部分外套有主轴43，刹车离合器4包括外壳，外壳上方的主轴43外套有与固定齿轮 32相啮合的活动齿轮49，活动齿轮49下方的外壳内的主轴43外依次套有离合器48、固定在转盘2上的固定座47、刹车器40和轴套座400，刹车离合器4通过固定座47设在转盘2上。在刹车离合器4的旁侧、转盘2的上设有用于检测工件10预定位置的电眼5，还包括用于接收电眼5检测信号，并控制刹车离合器4动作的控制系统；进一步的在轴套座400与主轴43之间设有平键。通过平键的设置，控制空心轴和主轴停止转动。

工件10分为盖和罐体，定位机构也分为定位盖和定位罐，两者结构基本一致，其中定位盖的定位机构可参阅图1、图2的上半部分和图3，定位罐的定位机构可参阅图图2的下半部分和图3，图2是定位盖和罐将盖下压到罐体上的结构图。

本实施例定位盖工作过程如下：本实施例以工件10为奶粉罐和奶粉盖的定位及压盖进行说明，定位机构主要包括两部分，其一是真空吸盘部分，其二是刹车离合部分，真空吸盘部分：每个吸盘41由单独的真空发生器4来控制，当吸盘41吸取奶粉盖或奶粉罐后，由电眼5检测出奶粉盖或奶粉罐上的特定的位置信号，本实施例中，以奶粉盖上的手动拨块100为预定位置，以奶粉罐罐体的logo标记101为预定位置，通知刹车离合器4进行定位，然后凸轮轴承随动器46会按凸轮3的曲线路径31中的下降线路带动空心轴42、空心轴42带动吸盘41将奶粉盖压到奶粉罐上从而进行压盖动作

刹车离合部分：结合参阅图3所示，在吸盘41吸取奶粉盖后，离合器48 得电时会吸附住齿轮49，让整套机构随凸轮3的固定齿轮32转动，同时主轴 43页带动吸盘41转动，使得奶粉盖不停的转动，电眼5监控奶粉盖的不同位置，当检测到奶粉盖上的手动拨块100时，随后电眼5发出定位信号后，离合器48 失电时会分离开齿轮49，整套机构不再跟随固定齿轮32转动，同时刹车器40 得电吸附住轴套座400，通过平键控制空心轴42和主轴43停止转动，这个时候通过主轴43带动刹车器40和轴套座400一起下移，带动吸盘41上的奶粉盖随凸轮3的下降曲线进行压盖动作。

本实施例定位罐工作过程如下：定位罐机构设置在定位盖机构的下方，吸盘41吸附的是罐体底部，这样当定位罐机构和定位盖机构的分别将罐体和盖定位到所需位置时，方便盖下压到罐体上；具体请参阅图2的下半部分，其主体机构与定位罐的定位机构完全相同，只是吸附的工件10不同，工件10为奶粉罐，电眼5用于监控奶粉罐的不同位置，当检测到奶粉罐上的logo标记101时，随后电眼5发出定位信号后，离合器48失电时会分离开齿轮49，整套机构不再跟随固定齿轮32转动，同时刹车器40得电吸附住轴套座400，通过平键控制空心轴42和主轴43停止转动，这个时候通过主轴43带动刹车器40和轴套座400 一起上移，配合上部的奶粉盖定位机构，跟随凸轮3进行压盖(带动吸盘41上的奶粉罐随凸轮3的上升曲线进行压盖动作)。

本实施例中凸轮、转盘和中心轴的转动由电机驱动，其并不是本实用新型专利的创新之处，因此未做详细阐述。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。