升降平台的制作方法

本实用新型涉及，具体而言，涉及一种升降平台。

背景技术：

升降平台是一种可以改变目标物高度的机构，对于搬运机器人来说，升降平台时必不可少的；现有的机移动机器人用升降平台多数采用的是依靠多组齿轮啮合传动，此种传动方式结构过于复杂，维修维护起来都很麻烦，这样便会提高使用者很大一部分成本，从而使升降平台的使用场所更加局限，为此，我们提出一种机移动机器人的升降平台。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机移动机器人的升降平台，包括动力箱，所述动力箱的下端外表面铆接有连接座，所述动力箱的前端活动安装有置物板，所述动力箱的内部靠近下端位置螺纹连接有步进电机，所述置物板的后端固定连接有升降座，所述步进电机的上端销接有丝杆，所述动力箱内固定有与所述丝杆相互平行设置的导柱。

优选的，所述导柱的外部设置有光滑导套，所述丝杆的外部设置有螺纹套筒。

优选的，所述丝杆的数量为两组，所述升降座的上端外表面靠近两组所述丝杆的周围设置有限位弹簧柱，且限位弹簧柱的数量至少为三组。

优选的，所述升降座的两侧外表面均焊接有连接杆，且动力箱的外表面靠近连接杆位置开设有竖槽，所述连接杆的两侧外表面靠近一端位置均设置有游标，所述竖槽的两侧均设置有刻度槽。

优选的，所述升降座与置物板为一体成型构件。

优选的，所述连接座的前后端外表面均设置有防撞橡胶条，所述连接座的上端外表面靠近动力箱后端位置活动安装有配重块。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过在步进电机的上端销接有丝杆，且丝杆的数量为两组，在升降座的上端外表面靠近两组丝杆的周围设置有限位弹簧柱，且限位弹簧柱的数量至少为三组，在导柱的外部设置有光滑导套，在使用过程中，先要将整个装置固定在机器人上，给步进电机通电，在置物板上放置需要移动的目标物体，然后步进电机转动带动丝杆转动，从而缓慢举升置物板，到达限制高度时，限位弹簧柱会与动力箱的内表面上端接触并收缩至最短长度，并且在举升的过程，导柱可以保证升降座只进行竖直方向的滑动，从而防止目标物过重造成置物板下坠将丝杆的螺纹损坏，双丝杆传动结构与导柱等配合使用能够方便的调节升降平台的高度，其结构简单操作方便，并且能够有效的提高升降平台的使用寿命，降低使用者的成本；

2、通过在升降座的两侧外表面均焊接有连接杆，且在动力箱的外表面靠近连接杆位置开设有竖槽，在连接杆的两侧外表面靠近一端位置均设置有游标，在竖槽的两侧均设置有刻度槽，在举升或者下降的过程中，连接杆与升降座一直可以保持实时同步移动，连接杆移动又带动游标移动，结合刻度槽使用，能够方便的实现对高度的精确调整，可以更好地满足不同使用者的使用要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的升降平台的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的升降平台中动力箱的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的升降平台中连接杆与游标的结构示意图。

图标：1－动力箱；2－置物板；3－连接座；4－防撞橡胶条；5－步进电机；6－丝杆；7－升降座；8－导柱；9－配重块；61－螺纹套筒；62－限位弹簧柱；71－连接杆；72－游标；73－刻度槽；74－竖槽；81－光滑导套。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1－3，本实用新型提供的一种实施例：一种机移动机器人的升降平台，包括动力箱1，动力箱1的下端外表面铆接有连接座3，动力箱1的前端活动安装有置物板2，动力箱1的内部靠近下端位置螺纹连接有步进电机5，该步进电机5的型号为TMS86HBS34，置物板2的后端固定连接有升降座7，步进电机5的上端销接有丝杆6，该丝杆6的螺距为5mm，动力箱1内固定有与丝杆6相互平行设置的导柱8，该机移动机器人的升降平台，能够方便的调节升降平台的高度，其结构简单操作方便，并且能够有效的提高升降平台的使用寿命，降低使用者的成本，还能够方便的实现对高度的精确调整，可以更好地满足不同使用者的使用要求。

进一步，导柱8的外部设置有光滑导套81，丝杆6的外部设置有螺纹套筒61，螺纹套筒61固定在升降座7上并可以与丝杆6螺纹连接，光滑导套81固定在升降座7上并用于减少升降座7与导柱8的之间的摩擦力。

进一步，丝杆6的数量为两组，升降座7的上端外表面靠近两组丝杆6的周围设置有限位弹簧柱62，且限位弹簧柱62的数量至少为三组，限位弹簧柱62用于限制升降座7的最大高度。

进一步，升降座7的两侧外表面均焊接有连接杆71，且动力箱1的外表面靠近连接杆71位置开设有竖槽74，连接杆71的两侧外表面靠近一端位置均设置有游标72，竖槽74的两侧均设置有刻度槽73，竖槽74用于作为连接杆71的运动场所。

进一步，升降座7与置物板2为一体成型构件，置物板2用于放置机器人需要移动的目标物。

进一步，连接座3的前后端外表面均设置有防撞橡胶条4，连接座3的上端外表面靠近动力箱1后端位置活动安装有配重块9，连接座3用于与机器人相连接，配重块9用于调整整个装置的重心位置。

需要说明的是，本实用新型为一种机移动机器人的升降平台，在使用过程中，先要将整个装置固定在机器人上，给步进电机5通电，在置物板2上放置需要移动的目标物体，然后步进电机5转动带动丝杆6转动，从而缓慢举升置物板2，到达限制高度时，限位弹簧柱62会与动力箱1的内表面上端接触并收缩至最短长度，并且在举升的过程，导柱8可以位于升降座7的后端，以限制升降座7后端的位置，从而防止目标物过重造成置物板2下坠将丝杆6的螺纹损坏，双丝杆6传动结构与导柱8等配合使用能够方便的调节升降平台的高度，其结构简单操作方便，并且能够有效的提高升降平台的使用寿命，降低使用者的成本，其次，在举升或者下降的过程中，连接杆71与升降座7一直可以保持实时同步移动，连接杆71移动又带动游标72移动，结合刻度槽73使用，能够方便的实现对高度的精确调整，可以更好地满足不同使用者的使用要求，较为实用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。