一种用于塔机限位及防碰撞监控系统的制作方法

本实用新型涉及塔机应用领域，尤其是一种用于塔机限位及防碰撞监控系统。

背景技术：

随着建筑业的发展，建筑施工的机械化程度逐年提高，塔式起重机(简称塔机)作为一种能够实现垂直和水平运输物料的机械，特别是因其起升高度高、起升重量大、工作幅度大等特点，在建筑业得到了广泛的应用。但是，由于塔机结构较庞大，并伴有高空作业，所以容易发生塔机倾翻事故，在一个项目里可能伴随着多台塔机同时使用，塔机群工作时可能由于操作不当发生碰撞事故。这些事故不仅影响了建筑施工的进度，而且给国家和人民的带来了巨大的生命和财产损失。因而对塔机和塔机群的运行状态进行实时监测与管理具有重要意义。

然而目前在工地实时监测的领域，一般仅是通过各种传感器来采集塔机的运行数据(如高度、重量、风速、力矩、回转)，功能较为单一，不便于全方面监视施工工地现场和设备的状况，不利于及时发现问题和提出应对措施。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种用于塔机限位及防碰撞监控系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于塔机限位及防碰撞监控系统，包括塔机群防碰撞装置，与塔机群防碰撞装置连接的显示装置，与显示装置连接的限位装置，人脸识别装置以及视频采集装置，所述限位装置包括固定在塔机上的风速传感器，挂钩高度传感器，力矩传感器，载重传感器以及横臂回转传感器；

所述视频采集装置包括吊装钩视频采集装置，驾驶室内视频采集装置，设置在横臂尾部的摄像装置，驾驶室内设置有显示屏。

进一步，所述塔机群防碰撞装置可安装在横臂上，塔机群防碰撞装置包括设置在横臂上的幅度传感器及后台的微控单元，幅度传感器通过微控单元连接声光报警器。

进一步，所述限位装置，人脸识别装置，视频采集装置，塔机群防碰撞装置的微控单元通过有线或无线通讯的方式与显示装置连接。

进一步，所述无线通讯方式包括wifi、蓝牙或4g无线传输。

进一步，所述显示装置通过无线通讯连接项目部后台显示屏或通过流量云实现多方观看。

进一步，所述人脸识别装置为人脸扫描仪。

进一步，声光报警器具有语音报警功能。

进一步，所述微控单元的型号为acs60l，微控单元具有数据及视频摄像文件存储功能。

本实用新型的有益效果为：该装置在对单台塔机安全预警的前提下，还可以实现对塔机群的防碰撞安全预警，将所有监测数据及视频数据提供给显示装置，通过数据分析通过显示装置直观的提示给塔机司机和项目部，实时提示塔机的工作运行状态，可有效提高塔机及塔机群的安全保障性。同时本实用新型中增加了人脸识别装置，可供项目部及总公司了解塔机司机的上岗情况及是否是持证上岗，可以保证塔机正常工作状态的前提下可以提前做出潜在的危险预警，提醒司机进行有效的判断，但不影响塔机的使用，并且可以提供数据和视频图像用于塔机司机以外的人员了解掌握塔机的工作状况。

附图说明

图1为本实用新型在塔机上的安装示意图；

图2为本实用新型的系统示意图。

具体实施方式

如图1，图2所示，一种用于塔机限位及防碰撞监控系统，包括塔机群防碰撞装置1，与塔机群防碰撞装置1连接的显示装置2，与显示装置2连接的限位装置3，人脸识别装置4以及视频采集装置5，人脸识别装置4为人脸扫描仪，限位装置3包括固定在塔机上的风速传感器31，安装在挂钩上的挂钩高度传感器32，安装在塔机上的力矩传感器33，载重传感器34以及横臂回转传感器35，各个传感器的位置并不做限定，在图1中对部分传感器的位置设置示意标明；

视频采集装置5包括安装在横臂的小车上的吊装钩视频采集装置51，设置在驾驶室内的驾驶室视频采集装置52，设置在横臂尾部的钢丝绳卷筒处的钢丝绳摄像装置53；所述显示装置2为设置在驾驶室内的驾驶室显示屏。

吊装钩视频采集装置51，驾驶室视频采集装置52以及钢丝绳摄像装置53均可采用无线或有线的摄像头。用于观测塔机驾驶情况、吊装钩的吊装动态、钢丝绳的外观检测，并且通过无线的形式传到显示装置2上实时显示。

塔机群防碰撞装置1安装在横臂上，塔机群防碰撞装置1包括设置在横臂上的幅度传感器，幅度传感器通过微控单元连接声光报警器，微控单元的型号为acs60l，微控单元具有数据及视频摄像文件存储功能。主要是监测塔机横臂的最大旋转区域和塔机横臂的位置，通过掌握塔机横臂的运行位置，得知当接近相邻塔机的横臂时会发出声光报警并且在显示装置会有颜色的变化提醒。

限位装置3的各个传感器，人脸识别装置4，视频采集装置5，塔机群防碰撞装置1的微控单元通过有线或无线通讯的方式与显示装置2连接。显示装置通过无线通讯连接项目部后台显示屏，项目部后台显示屏连接数据存储单元，用于各方了解塔机的工作状态和项目的进度，并且可以数据储存它用，无线通讯方式包括wifi、蓝牙或4g无线传输。

该装置在对单台塔机安全预警的前提下，还可以实现对塔机群的防碰撞安全预警，将所有监测数据及视频数据提供给显示装置2，通过数据分析通过显示装置直观的提示给塔机司机和项目部，实时提示塔机的工作运行状态，可有效提高塔机及塔机群的安全保障性。同时本实用新型中增加了人脸识别装置4，可供项目部及总公司了解塔机司机的上岗情况及是否是持证上岗，可以保证塔机正常工作状态的前提下可以提前做出潜在的危险预警，提醒司机进行有效的判断，但不影响塔机的使用，并且可以提供数据和视频图像用于塔机司机以外的人员了解掌握塔机的工作状况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。