一种防止电机失速和物体坠落的智能电控装置的制作方法

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种防止电机失速和物体坠落的智能电控装置。

背景技术：

变频电机控制升降类或卷扬类负载时，极易出现因制动系统误开闸，或下闸迟缓造成电机失速，引起负载出现自由落体现象发生，造成各种安全事故。

为了提高电气控制系统的稳定性和安全性能，通过该系统在电机工作刚出现异常时，系统便迅速、准确捕捉到，进行紧急下闸，避免事故发生和扩大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种防止电机失速和物体坠落的智能电控装置，能够在制动器控制上实现控制零缺陷，准确、迅速。不同于一般的继电器控制，避免PLC指令发出后抱闸未响应或响应慢的问题。

一种防止电机失速和物体坠落的智能电控装置，包括电动机、减速机、联轴器、制动器、脉冲编码器、变频器和PLC控制器，所述的电动机的输出轴与减速机高速轴连接，减速机高速轴的另一端与制动器固定连接，减速的慢轴通过联轴器用于连接拖动设备，所述的脉冲编码器固定设置在电动机的尾部，且与电动机的转轴同轴固定设置，脉冲编码器的输出端通过变频器连接PLC控制器的输入端，控制器的输出端通过变频器连接电动机的控制输入端，控制器的输出端与制动器的控制端连接。

所述的脉冲编码器为库伯勒8.5823.3832.1024增量型。

所述的制动器采用同轴双制动器。

还包括有警示灯，所述的PLC控制器的输出端连接警示灯的输入端。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：通过旋转编码器与变频器、PLC系统的高效配合，实时监控电机的工作状况，当控制系统判断出电机电流、转速、转矩发生异常，PLC同时将指令发给电机制动器与变频器，实现电机断电制动器迅速下闸，保证运行中的设备安全停车。本实用新型的有益效果是，体积小，方便安装，同时精度高、寿命长，调试简单。

附图说明

图1为本实用新型的电气原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种防止电机失速和物体坠落的智能电控装置，包括电动机、减速机、联轴器、制动器、脉冲编码器、变频器和PLC控制器，所述的电动机的输出轴与减速机高速轴连接，减速机高速轴的另一端与制动器固定连接，减速的慢轴通过联轴器用于连接拖动设备，所述的脉冲编码器固定设置在电动机的尾部，且与电动机的转轴同轴固定设置，脉冲编码器的输出端通过变频器连接PLC控制器的输入端，控制器的输出端通过变频器连接电动机的控制输入端，控制器的输出端与制动器的控制端连接。

所述的脉冲编码器采用库伯勒8.5823.3832.1024增量型，信号可靠，使用寿命长，检测精度高。

所述的制动器为双制动器，避免因一个发生松动或其他故障时出现不可预知的结果。还包括有警示灯，所述的PLC控制器的输出端连接警示灯的输入端，当电机异常时，可以进行制动的同时进行警示闪烁。

本实用新型中，当电动机1启动后，带动减速机高速轴，减速机高速轴另一端安装制动器5，减速机慢速轴通过联轴器3拖动设备4动作，脉冲编码器6在电机尾部与电机转子同轴连接，电机拖动设备转动后，编码器脉冲信号传送给变频器7，变频器将脉冲信号处理运算后，通过专用的网络系统与PLC控制系统通讯，PLC读取变频器状态，同时发出指令控制变频器与电机制动器，变频器根据PLC指令控制电机正反转与快慢速。当PLC判断出电机处于异常状态时，可以直接输出零速指令给变频器，同时制动器断电下闸，从而保证了当电机电流、转速、转矩发生异常，PLC同时将指令发给电机制动器与变频器，实现电机断电制动器迅速下闸，保证运行中的设备安全停车。