新型料带CCD拍照三轴纠偏机构的制作方法

本实用新型涉及机械设计领域，尤其涉及一种新型料带CCD拍照三轴纠偏机构。

背景技术：

产品的加工精度是产品加工质量的一个重要指标，而产品在加工时的定位精度，是影响着产品加工精度的一个重要因素。但是，目前常见生产加工设备，往往难以对待加工的料带进行高精度定位，而且在定位发生错位后，要对其位置进行纠偏难度也很大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型料带CCD拍照三轴纠偏机构，可以解决上述问题中的一个或几个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种新型料带CCD拍照三轴纠偏机构，包括CCD(Charge-coupled Device，即电荷耦合器件)图像传感器、第一竖直纠偏组件、第二竖直纠偏组件、水平纠偏组件、第一送料架、第二送料架和模具，所述第一送料架与第一竖直纠偏组件相连接，所述第二送料架与第二竖直纠偏组件相连接，所述第一竖直纠偏组件和第二竖直纠偏组件均安装在水平纠偏组件上，所述第一送料架用于固定料带的一端，所述第二送料架用于固定料带的另一端，所述料带穿过模具，所述CCD图像传感器与模具相对。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，CCD图像传感器能拍摄到位于模具中的料带的图像，以此获取到该料带的位置信息，从而可以根据该位置信息来对其进行纠偏，保证其定位的准确性，而水平纠偏组件可以对料带的水平方向进行调整，而第一竖直纠偏组件和第二竖直纠偏组件均可以分别对料带的两侧的竖直方向进行调整。

在一些实施方式中，所述第一竖直纠偏组件包括第一竖直电机、第一竖直移动块、第一丝杆螺母机构、第一导轨和第一壳体，所述第一丝杆螺母机构安装在第一壳体内，所述第一导轨设置在第一壳体上，所述第一竖直电机与第一丝杆螺母机构的丝杆相连接，所述第一竖直移动块与第一丝杆螺母机构的螺母相连接，并套装在第一导轨上，所述第一送料架与第一竖直移动块相连接。由此，第一竖直电机能带动第一竖直移动块移动，以实现对第一送料架的移动。

在一些实施方式中，所述第二竖直纠偏组件包括第二竖直电机、第二竖直移动块、第二丝杆螺母机构、第二导轨和第二壳体，所述第二丝杆螺母机构安装在第二壳体内，所述第二导轨设置在第二壳体上，所述第二竖直电机与第二丝杆螺母机构的丝杆相连接，所述第二竖直移动块与第二丝杆螺母机构的螺母相连接，并套装在第二导轨上，所述第二送料架与第二竖直移动块相连接。由此，第二竖直电机能带动第二竖直移动块移动，以实现对第二送料架的移动。

在一些实施方式中，所述水平纠偏组件包括水平电机、水平移动板、第三丝杆螺母机构、第三导轨和第三壳体，所述第三丝杆螺母机构安装在第三壳体内，所述第三导轨设置在第三壳体上，所述水平电机与第三丝杆螺母机构的丝杆相连接，所述水平移动板与第三丝杆螺母机构的螺母相连接，并套装在第三导轨上，所述第一竖直纠偏组件和第二竖直纠偏组件均安装在水平移动板上。由此，水平电机能带动水平移动板移动，以实现第一竖直纠偏组件和第二竖直纠偏组件的移动。

在一些实施方式中，所述第一送料架包括第一连接杆和第一固定块，所述第一固定块安装在第一连接杆上，所述第一连接杆与第一竖直纠偏组件相连接。由此，第一固定块能便于对料带的一端进行固定。

在一些实施方式中，所述第二送料架包括第二连接杆和第二固定块，所述第二固定块安装在第二连接杆上，所述第二连接杆与第二竖直纠偏组件相连接。由此，第二固定块能便于对料带的另一端进行固定。

在一些实施方式中，本实用新型还包括滑块和固定座，所述固定座上设有导轨，所述滑块的一侧套装在导轨上，另一侧与CCD图像传感器相连接。由此，CCD图像传感器能随滑块的移动而移动，以便于实现对CCD图像传感器的位置调整。

附图说明

图1为本实用新型的一种方式的新型料带CCD拍照三轴纠偏机构的结构示意图。

图2为图1的本实用新型的第一竖直纠偏组件、第二竖直纠偏组件和水平纠偏组件连接后的结构示意图。

图3为图2的第一竖直纠偏组件的结构示意图。

图4为图1的第一竖直纠偏组件的第一壳体内部的结构示意图。

图5为图1的第二竖直纠偏组件的第二壳体内部的结构示意图。

图6为图1的水平纠偏组件的第三壳体内部的结构示意图。

图7为图1的本实用新型的第一送料架的结构示意图。

图8为图1的本实用新型的第二送料架的结构示意图。

图9为图1的本实用新型的CCD图像传感器处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

参考图1—图9，本实用新型的一种新型料带CCD拍照三轴纠偏机构，包括CCD图像传感器1、第一竖直纠偏组件2、第二竖直纠偏组件3、水平纠偏组件4、第一送料架5、第二送料架6和模具7。

第一送料架5包括第一连接杆51和第一固定块52，第一固定块52通过螺栓固定安装在第一连接杆51上，第一固定块52用于夹持需要加工的料带的一端。第二送料架6包括第二连接杆61和第二固定块62，第二固定块62通过螺栓固定安装在第二连接杆61上，第二固定块62用于夹持需要加工的料带的另一端。

第一竖直纠偏组件2包括第一竖直电机21、第一竖直移动块22、第一导轨23、第一壳体24和第一丝杆螺母机构25，第一丝杆螺母机构25由第一丝杆251和第一螺母252组成，其第一螺母252通过螺纹连接套装在第一丝杆251上，且第一丝杆螺母机构25的第一丝杆251与第一竖直电机21的转轴带传动连接，使得第一竖直电机21能带动第一丝杆251转动，第一竖直电机21的机身通过螺栓固定安装在第一壳体24上，第一竖直移动块22的中部与第一丝杆螺母机构25的第一螺母252固定连接，而第一导轨23设于第一壳体24上，第一竖直移动块22套装在第一导轨23上，并能于第一导轨23上滑动，第一送料架5的第一连接杆51与第一竖直移动块22通过连接板相连接。

第二竖直纠偏组件3包括第二竖直电机31、第二竖直移动块32、第二导轨33、第二壳体34和第二丝杆螺母机构35，第二丝杆螺母机构由第二丝杆351和第二螺母352组成，其第二螺母352通过螺纹连接套装在第二丝杆351上，且第二丝杆螺母机构35的第二丝杆351与第二竖直电机31的转轴带传动连接，使得第二竖直电机31能带动第二丝杆351转动，第二竖直电机31的机身通过螺栓固定安装在第二壳体34上，第二竖直移动块32的中部与第二丝杆螺母机构35的第二螺母352固定连接，而第二导轨33设于第二壳体34上，第二竖直移动块32套装在第二导轨33上，并能于第二导轨33上滑动，第二送料架5的第二连接杆51与第二竖直移动块32通过连接板相连接。

水平纠偏组件4则包括水平电机41、水平移动板42、第三导轨43和第三壳体44和第三丝杆螺母机构45，第三丝杆螺母机构45由第三丝杆451和第三螺母452组成，其第三螺母452通过螺纹连接套装在第三丝杆451上，且第三丝杆螺母机构45的第三丝杆451与水平电机41的转轴通过联轴器连接，使得水平电机41能带动第三丝杆451转动，水平电机41通过螺栓固定安装在第三壳体44上，水平移动板42的中部与第三丝杆螺母机构45的第三螺母452固定连接，而第三导轨43设于第三壳体44上，水平移动板42套装在第三导轨33上，并能于第三导轨33上滑动，而第一竖直纠偏组件2的第一壳体24和第二竖直纠偏组件3的第二壳体34均通过螺栓固定安装在水平移动板42上。

而第一送料架5和第二送料架6分别位于模具7的两侧，而利用第一固定块52能将料带的一端固定于第一连接杆51上，利用第二固定块62能将料带的一端固定于第二连接杆61上，且料带会穿过模具7，而CCD图像传感器1能安装在加工设备的机架上，其传感器与模具7相对，而模具7上设有孔，使得CCD图像传感器1能通过拍摄获取到当前料带的位置信息。

本实用新型还能包括滑块8和固定座9，固定座9上设有导轨91，滑块8的一侧套装在导轨91上，另一侧与CCD图像传感器1通过连块固定连接，由此，可以通过调整滑块8于固定座9上的位置，来决定CCD图像传感器1的高度，以适应不同的模具7使用。而固定座9还可以安装在加工设备的平移驱动机构上，以便于实现固定座9的移动，即实现CCD图像传感器1的水平移动。

本实用新型在使用时，CCD图像传感器1能拍摄穿过模具7上的料带，将其拍摄的图像转化为料带的位置信息，用户或者终端能根据上述位置信息，通过第一竖直纠偏组件2、第二竖直纠偏组件3或者水平纠偏组件4来调整料带的位置。

具体地，能通过水平电机41带动第三丝杆螺母机构的丝杆转动，从而第三丝杆螺母机构上的螺母直线运动，则水平移动板42随动，从而于水平移动板42相连的第一竖直纠偏组件2、第二竖直纠偏组件3随动，即第一送料架5和第二送料架6也随动，最终实现料带的水平调整。

还能通过第一竖直电机21/第二竖直电机31带动第一丝杆螺母机构/第二丝杆螺母机构的丝杆转动，从而相应的丝杆螺母机构上的螺母直线运动，则第一竖直移动块22/第二竖直移动块32随动，从而第一送料架5/第二送料架6也随动，来对料带其对应的一侧的进行垂直调整。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。