热镀锌生产线电动提升站的制作方法

本实用新型属于起重提升设备技术领域，具体涉及一种热镀锌生产线电动提升站。

背景技术：

热镀锌过程中为了提高工作效率，需要提前对黑件进行人工挂装，目前现有的操作过程，是在行车吊挂挂具等候人工挂装挂件，增加了行车的占用时间，工人在行车下挂装也存在安全隐患，整体流程的效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电动提升、可减少人工挂装过程中吊具对行车的占用，实现不同规格待镀黑件随机调整合适的挂具高度，升降承载托盘组件设置防坠自锁组件，能有效防范电机、钢丝绳故障断裂所造成的安全隐患的热镀锌生产线电动提升站，包括：

支撑框架，所述支撑框架包括，两根前导向立柱、两根后立柱、若干侧撑角钢及顶框，两根所述前导向立柱在相对的一侧均设置有导向导轨，所述导向导轨上沿其延伸方向均匀设置有若干固定卡板，若干所述侧撑角钢设置于前后相对应的所述前导向立柱和所述后立柱之间，所述顶框由h型钢焊接而成；

升降承载托盘，包括托盘机架、导向轮组、提升连接座、防坠自锁组件，所述导向轮组共设置有4组，分别固定设置在所述托盘机架上下两端，并卡置在所述导向导轨中，保持所述升降承载托盘水平力矩平衡，所述防坠自锁组件设置在所述托盘机架两端，与所述固定卡板相接触；

提升机构，为固定式电动葫芦，设置在所述顶框上，所述电动葫芦的吊钩与所述提升连接座相连接，实现所述导向轮组沿所述导向导轨上下滚动，从而完成所述升降承载托盘负载升降过程。

作为优选，所述两根前导向柱下端之间设置有连接梁，所述升降承载托盘可设置在所述连接梁上。

作为优选，所述托盘机架上下两端设置有撞杆，其中一根所述前导向立柱的上下两端分别对应设置有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关、所述下限位开关和所述电动葫芦均与控制器相连接。

作为优选，所述导向轮组包括，连接座和导轮组件，所述连接座为法兰盘式结构，其四周边缘位置设置有安装孔，其中心轴处设置有第一连接孔，所述导轮组件包括，轴头，其一端设置有与所述第一连接孔相配合的第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔通过连接柱相连接，所述轴头的另一端设置有腔体，所述腔体内设置有保持架，所述保持架内设置有小导轮轴，所述小导轮轴的轴线与所述轴头的轴线垂直，所述小导轮轴上套设有小导轮，所述轴头设置有腔体的一端的外表面设置有大导轮，所述大导轮与所述轴头转动连接，所述大导轮与所述导向导轨的两内侧面相接触，所述小导轮与所述导向导轨内底面相接触。

作为优选，所述托盘机架中部位置设置有两块竖直且相互平行的安装板，两块所述安装板上对称设置有第一轴孔，所述防坠自锁组件包括,

吊架，所述吊架包括，底板和两块立板，所述底板竖直设置，且位于两块所述安装板之间，两块所述立板分别垂直设置于所述底板两侧边缘位置，所述立板上端设置有第二轴孔，且远离所述底板的一侧边缘设置有第三轴孔，所述立板中部设置有第四轴孔，所述底板下端设置有通孔，两个所述第二轴孔内穿设有提升轴，所述吊架通过固定轴分别穿过所述第四轴孔与所述第一轴孔，与所述托盘机架可活动连接；

弹形元件，包括，弹簧固定轴和第一弹簧，所述弹簧固定轴一端穿过所述底板下端设置的通孔，与所述托盘机架可拆卸连接，另一端设置有挡片，所述第一弹簧套设于所述弹簧固定轴上且位于所述挡片与所述底板之间；

拨杆，穿过所述第三轴孔设置，且其两端伸出所述立板的距离相等；

两块锁块对称设置于所述托盘机架两侧，所述锁块中部穿设置有转轴，所述转轴的一端与所述托盘机架固定连接，所述锁块可自由转动，两块所述锁块相对的一侧分别设置有两根立杆，所述拨杆设置在两根所述立杆之间。

作为优选，所述防坠自锁组件包括连接轴、套筒、第二弹簧、固定板、连接杆、挂钩，所述电动葫芦的吊钩还通过销轴与所述连接轴连接，所述连接轴安装在套筒内，可在一定行程内上下滑动，所述连接轴和所述套筒之间装有所述第二弹簧，所述套筒通过螺栓连接固定在所述托盘机架上，所述固定板通过焊接或螺栓连接的方式固定在所述托盘机架上，所述套筒和所述固定板随托盘机架上下移动，所述固定板上焊有销轴和挡板，所述挂钩安装在所述固定板上的所述销轴上，所述挂钩可绕所述销轴旋转，并被挡板限位，所述连接轴和所述挂钩通过连接杆连接，所述连接轴上设置有腰形槽，所述连接杆的一端在所述连接轴的腰形槽中滑动。

作为优选，所述防坠自锁组件包括弹性按压固定部和偏心凸轮；所述弹性按压固定部的一端连接在所述导向导轨上，所述弹性按压固定部的另一端与所述偏心凸轮的一端连接，所述偏心凸轮的另一端与所述托盘机架相连接；所述偏心凸轮的一端能够相对于所述弹性按压固定部的另一端旋转运动，以使所述偏心凸轮通过所述弹性按压固定部抵接在所述导向导轨上，处于锁止模式，或者，所述偏心凸轮能够通过所述弹性按压固定部释放所述导向导轨，处于运行模式。

作为优选，所述弹性按压固定部包括限位架；所述限位架的一端套接在所述导向导轨上，并且所述限位架的一端能够沿着所述导向导轨滑动；所述限位架的另一端与所述偏心凸轮的一端活动连接，所述限位架包括第一u型架和第二u型架；所述第一u型架的封闭端套接在所述导向导轨上，所述第二u型架连接在所述第一u型架的开口端，所述导向导轨设置在所述第一u型架的封闭端和所述第二u型架的封闭端之间；所述第二u型架的封闭端设有限位槽，所述偏心凸轮的一端穿过所述限位槽抵接在所述导向导轨上，所述偏心凸轮设置在所述第二u型架的开口端，所述弹性按压固定部还包括扭簧；所述偏心凸轮的一端通过限位轴连接在所述第二u型架的开口端，所述扭簧套接在所述限位轴上。

作为优选，所述弹性按压固定部还包括导向滚柱轴和导向滚柱；所述导向滚柱轴连接在所述第一u型架的开口端，所述导向滚柱套接在所述导向滚柱轴上，并且所述导向滚柱能够沿着所述导向导轨滚动，所述导向滚柱轴的数量为两个，所述导向滚柱的数量为两个；第一个导向滚柱轴连接在所述第一u型架的开口端上部，第一个导向滚柱套接在第一个导向滚柱轴上；第二个导向滚柱轴连接在所述第一u型架的开口端下部，第二个导向滚柱套接在第二个导向滚柱轴上，所述导向滚柱上设置滚动层。

本实用新型由升降承载托盘组件4组导向轮组分别固定机架上下两端，并卡置在前导向立柱导向导轨中，保持升降承载托盘水平力矩平衡，由升降承载托盘组件提升连接座同电动葫芦吊钩连接，并通过安装在顶框上的固定电动葫芦提供动力，实现升降承载托盘组件导向轮组沿导向导轨上下滚动，从而完成承载托盘负载升降过程，可减少人工挂装过程中吊具对行车的占用，实现不同规格待镀黑件随机调整合适的挂具高度，升降承载托盘组件设置防坠自锁组件，能有效防范电机、钢丝绳故障断裂所造成的安全隐患。由于升降承载托盘闲置时放置前导向柱间连接梁上面，卸载提升机构受力状态，有效保护提电动葫芦、钢丝绳提升机构的使用寿命。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例中热镀锌生产线电动提升站结构示意图；

图2为图1的a-a处的剖视图；

图3为本实用新型一个实施例中导向轮组的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例中导轮组件结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例中防坠自锁组件结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例中防坠自锁组件的仰示意图；

图7为本实用新型一个实施例中防坠自锁组件的结构示意图；

图8为本实用新型一个实施例中连接轴结构示意图；

图9为本实用新型一个实施例中套筒结构示意图；

图10为本实用新型一个实施例中防坠自锁组件的结构示意图；

图11为本实用新型一个实施例中防坠自锁组件的主视图；

图12为本实用新型一个实施例中防坠自锁组件的俯视图；

图13为本实用新型一个实施例中防坠自锁组件的锁止模式的结构示意图；

图14为本实用新型一个实施例中防坠自锁组件的运行模式的结构示意图

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种热镀锌生产线电动提升站，包括：

支撑框架，所述支撑框架包括，两根前导向立柱1、两根后立柱2、若干侧撑角钢3及顶框6，两根所述前导向立柱1在相对的一侧均设置有导向导轨8，所述导向导轨8上沿其延伸方向均匀设置有若干固定卡板10，若干所述侧撑角钢3设置于前后相对应的所述前导向立柱1和所述后立柱2之间，所述顶框6由h型钢焊接而成；

升降承载托盘，包括托盘机架4、导向轮组5、提升连接座11、防坠自锁组件12，所述导向轮组5共设置有4组，分别固定设置在所述托盘机架4上下两端，并卡置在所述导向导轨8中，保持所述升降承载托盘水平力矩平衡，所述防坠自锁组件12设置在所述托盘机架4两端，与所述固定卡板10相接触；

提升机构，为固定式电动葫芦14，设置在所述顶框6上，所述电动葫芦14的吊钩与所述提升连接座11相连接，实现所述导向轮组5沿所述导向导轨8上下滚动，从而完成所述升降承载托盘负载升降过程。

所述两根前导向柱下端之间设置有连接梁7，所述升降承载托盘可设置在所述连接梁7上。

所述托盘机架4上下两端设置有撞杆，其中一根所述前导向立柱的上下两端分别对应设置有上限位开关13和下限位开关9，所述上限位开关13、所述下限位开关9和所述电动葫芦14均与控制器相连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在使用时，将负载挂置在托盘机架上，并通过控制器控制电动葫芦的运行，实现负载的升降作业，与现有技术相比，减少行车的占用时间，减少在行车下人工挂装的安全隐患，进一步提高整体流程的效率。在托盘机架在升降作业时，导向轮组在导向导轨内运动，保证了升降承载托盘运行的稳定。本实施例连接梁的设置，使得升降承载托盘组件在最低位置时，可放置在连接梁上，卸载提升机构受力状态，有效保护提电动葫芦、钢丝绳提升机构的使用寿命。本实施例托盘机架上下两端设置有撞杆，在升降承载托盘组件上升到最高点时和下降到最低点时，分别与上限位开关和下限位开关相触碰，发出电信号传递给控制器，控制器控制电动葫芦停止运行，实现限位保护。

如图3至图4所示，在一个实施例中，

所述导向轮组5包括，连接座5-1和导轮组件5-2，所述连接座5-1为法兰盘式结构，其四周边缘位置设置有安装孔，其中心轴处设置有第一连接孔，所述导轮组件5-2包括，轴头5-21，其一端设置有与所述第一连接孔相配合的第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔通过连接柱相连接，所述轴头5-21的另一端设置有腔体，所述腔体内设置有保持架5-22，所述保持架5-22内设置有小导轮轴5-23，所述小导轮轴5-23的轴线与所述轴头5-21的轴线垂直，所述小导轮轴5-23上套设有小导轮5-24，所述轴头5-21设置有腔体的一端的外表面设置有大导轮5-25，所述大导轮5-25与所述轴头5-21转动连接，所述大导轮5-25与所述导向导轨8的两内侧面相接触，所述小导轮5-24与所述导向导轨8内底面相接触。

如图5至图7所示，在一个实施例中，

所述托盘机架4中部位置设置有两块竖直且相互平行的安装板4-1，两块所述安装板4-1上对称设置有第一轴孔，所述防坠自锁组件12包括,

吊架12-3，所述吊架12-3包括，底板12-31和两块立板12-32，所述底板12-31竖直设置，且位于两块所述安装板4-1之间，两块所述立板12-32分别垂直设置于所述底板12-31两侧边缘位置，所述立板12-32上端设置有第二轴孔，且远离所述底板12-31的一侧边缘设置有第三轴孔，所述立板12-32中部设置有第四轴孔，所述底板12-31下端设置有通孔，两个所述第二轴孔内穿设有提升轴12-33，所述吊架12-3通过固定轴12-34分别穿过所述第四轴孔与所述第一轴孔，与所述托盘机架4可活动连接；

弹形元件12-4，包括，弹簧固定轴12-41和第一弹簧12-42，所述弹簧固定轴12-41一端穿过所述底板12-31下端设置的通孔，与所述托盘机架4可拆卸连接，另一端设置有挡片，所述第一弹簧12-42套设于所述弹簧固定轴12-41上且位于所述挡片与所述底板12-31之间；

拨杆12-5，穿过所述第三轴孔设置，且其两端伸出所述立板12-32的距离相等；

两块锁块12-6对称设置于所述托盘机架4两侧，所述锁块12-6中部穿设置有转轴，所述转轴的一端与所述托盘机架4固定连接，所述锁块12-6可自由转动，两块所述锁块12-6相对的一侧分别设置有两根立杆，所述拨杆12-5设置在两根所述立杆之间；

所述提升轴12-33的两轴段与所述固定轴12-34两轴段均设置有轴段卡板12-35。

上述技术方案的工作原理为：

在使用时，在运动过程中，电动葫芦的吊钩与提升轴相连接，吊架围绕固定轴偏转，其下端向上偏转，此时，拨杆向上运动接触上方的立杆，使得带动锁块转动，锁块朝外的一端向下偏转，此状态锁块不与固定卡板相接触。在静止状态下，电动葫芦的吊钩与提升轴之间没有相互作用力，此时第一弹簧收缩，带动吊架围绕固定轴偏转，其下端向下且向内偏转，此时，拨杆向下运动接触下方的立杆，使得带动锁块转动，锁块朝外的一端向上偏转，此状态锁块与固定卡板相接触，到达锁紧的效果。

如图7至图9所示，在一个实施例中，所述防坠自锁组件12包括连接轴12-11、套筒12-12、第二弹簧12-13、固定板12-14、连接杆12-15、挂钩12-16，所述电动葫芦14的吊钩还通过销轴与所述连接轴12-11连接，所述连接轴12-11安装在套筒12-12内，可在一定行程内上下滑动，所述连接轴12-11和所述套筒12-12之间装有所述第二弹簧12-13，所述套筒12-12通过螺栓连接固定在所述托盘机架4上，所述固定板12-14通过焊接或螺栓连接的方式固定在所述托盘机架4上，所述套筒12-12和所述固定板12-14随托盘机架4上下移动，所述固定板12-14上焊有销轴和挡板，所述挂钩12-16安装在所述固定板12-14上的所述销轴上，所述挂钩可绕所述销轴旋转，并被挡板限位，所述连接轴12-11和所述挂钩12-16通过连接杆12-15连接，所述连接轴12-11下端设置有腰形槽，所述连接杆12-15的一端在所述连接轴12-11的腰形槽中滑动。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在电动葫芦的挂钩与连接轴处于连接状态时，连接轴拉动套筒，第二弹簧处于压缩状态，挂钩由于自重或扭簧(可额外增加)的作用处于收回状态。在电动葫芦的挂钩与连接轴处于断开状态时，托盘机架带着套筒及固定板处于自由落体状态，压缩弹簧得到释放，由于连接轴和套筒可相互滑动，即在压缩弹簧弹力作用下，连接轴相对于套筒向下伸出，之后推动连接杆，进而使挂钩旋转至水平位置并钩住固定卡板达到防坠落的目的。

如图10至图14所示，在一个实施例中，所述防坠自锁组件12包括弹性按压固定部12-21和偏心凸轮12-22；所述弹性按压固定部12-21的一端连接在所述导向导轨8上，所述弹性按压固定部12-21的另一端与所述偏心凸轮12-22的一端连接，所述偏心凸轮12-22的另一端与所述托盘机架4相连接；所述偏心凸轮12-22的一端能够相对于所述弹性按压固定部12-21的另一端旋转运动，以使所述偏心凸轮12-22通过所述弹性按压固定部12-21抵接在所述导向导轨8上，处于锁止模式，或者，所述偏心凸轮12-22能够通过所述弹性按压固定部12-21释放所述导向导轨8，处于运行模式。

所述弹性按压固定部12-21包括限位架12-211；所述限位架12-211的一端套接在所述导向导轨8上，并且所述限位架12-211的一端能够沿着所述导向导轨8滑动；所述限位架12-211的另一端与所述偏心凸轮12-22的一端活动连接，所述限位架12-211包括第一u型架12-212和第二u型架12-213；所述第一u型架12-212的封闭端套接在所述导向导轨8上，所述第二u型架12-213连接在所述第一u型架12-212的开口端，所述导向导轨8设置在所述第一u型架12-212的封闭端和所述第二u型架12-213的封闭端之间；所述第二u型架12-213的封闭端设有限位槽12-214，所述偏心凸轮12-22的一端穿过所述限位槽12-214抵接在所述导向导轨8上，所述偏心凸轮12-22设置在所述第二u型架12-213的开口端，所述弹性按压固定部12-21还包括扭簧12-215；所述偏心凸轮12-22的一端通过限位轴12-216连接在所述第二u型架12-213的开口端，所述扭簧12-215套接在所述限位轴12-216上。

所述弹性按压固定部12-21还包括导向滚柱轴12-217和导向滚柱12-218；所述导向滚柱轴12-217连接在所述第一u型架12-212的开口端，所述导向滚柱12-218套接在所述导向滚柱轴12-217上，并且所述导向滚柱12-218能够沿着所述导向导轨8滚动，所述导向滚柱轴12-217的数量为两个，所述导向滚柱12-218的数量为两个；第一个导向滚柱轴12-217连接在所述第一u型架12-212的开口端上部，第一个导向滚柱12-218套接在第一个导向滚柱轴12-217上；第二个导向滚柱轴12-217连接在所述第一u型架12-212的开口端下部，第二个导向滚柱12-218套接在第二个导向滚柱轴12-217上，所述导向滚柱12-218上设置滚动层。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

所述弹性按压固定部的内侧端连接在所述导向导轨上，并且所述弹性按压部的内侧端能够沿着所述导向导轨导轨在竖直方向运动；所述弹性按压固定部的外侧端与所述偏心凸轮的一端连接，利用所述偏心凸轮对所述弹性按压固定部的外侧端施加按压力，从而利用所述偏心凸轮在所述导向导轨上的位置进行锁止；所述偏心凸轮的另一端用于连接升降承载托盘，以对升降承载托盘的位置进行固定；所述偏心凸轮的一端相对于所述弹性按压固定部的外侧端进行旋转运动时，能够利用所述偏心凸轮通过所述弹性按压固定部抵接在所述导向导轨上，使所述偏心凸轮和所述导向导轨之间处于锁止模式；所述偏心凸轮的一端通过所述弹性按压固定部释放所述导向导轨时，使所述偏心凸轮和所述导向导轨之间处于运行模式。本实施例在导向导轨和偏心凸轮之间连接弹性按压固定部，利用偏心凸轮和弹性按压固定部之间的旋转运动，对偏心凸轮和导向导轨之间的锁止位置进行限定，本实施例具有动作灵敏，安全性高，运行顺畅等优点。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。