饺子机的出盖装置的制作方法

本实用新型涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种饺子机的出盖装置。

背景技术：

水饺是深受中国人民喜爱的传统特色食品，但是其制作过程繁琐，因此市面上出现了一些水饺机，可以辅助包水饺，生产出成品饺子，应用于饭店、食堂、快餐、饺子加工等行业中，但是水饺的包制过程仍需要一定时间，且另需蒸煮设备蒸煮，很难适应现代人快节奏的生活需要。另外，为了适应快节奏生活，速冻水饺应运而生，水饺在低温下快速冻结, 原有营养和风味能得到保持，并可长期保鲜，所以发展迅速，但食用时仍需进行人工蒸煮，较为费时费力。目前，市场上并没有自动化蒸煮水饺的饺子机，不能满足人们快速、方便食用水饺的需求。饺子机的水饺煮熟后需要盛盒封盖，因此需要一种饺子盒盒盖的出盖装置。

技术实现要素：

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、能够自动推出饺子盒盒盖的饺子机的出盖装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种饺子机的出盖装置，包括外壳，所述外壳具有容置腔，用于容置若干上下叠放的盒盖；所述容置腔的底端的前侧面设置有出盖口；所述外壳的底部设置有推盖机构，所述推盖机构包括水平驱动机构和与水平驱动机构连接的推板，所述推板的初始位置设置在所述容置腔的底端后侧，与最底端的盒盖水平相对设置，所述水平驱动机构能够驱动所述推板前后水平运动，能够将最低端的盒盖从所述出盖口推出。

在其中一个实施例中，所述推盖机构还包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构与所述推板连接，用于驱动所述推板竖直上下运动；所述推板将最底端的盒盖从所述出盖后推出后，所述竖直驱动机构驱动所述推板向下运动；所述水平驱动机构驱动所述推板向后运动，所述竖直驱动机构驱动所述推板向上运动，使所述推板回至初始位置。

在其中一个实施例中，所述竖直驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸通过第一水平连接板与所述推板连接；所述升降气缸与所述水平驱动机构连接。

在其中一个实施例中，所述水平驱动机构包括无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与所述推板连接，推动所述推板前后运动。

在其中一个实施例中，所述外壳的底端连接有底座，所述无杆气缸位于所述外壳的下方，固定设置在所述底座上。

在其中一个实施例中，所述无杆气缸设置在所述外壳下方的一侧；所述推板通过连接板与所述无杆气缸的滑块连接，所述连接板包括第二水平连接板、竖直连接板；所述第二水平连接板的一端与所述滑块连接，另一端与所述竖直连接板连接，所述升降气缸固定设置在所述竖直连接板上。

在其中一个实施例中，所述水平驱动机构还包括滑轨结构，所述滑轨结构设置在所述底座上，所述第二水平连接板与所述滑轨结构连接。

在其中一个实施例中，所述容置腔底端的左右两侧面分别相对设置有支撑板，叠放的若干盒盖放置在所述支撑板上；所述外壳的前后侧壁底端与所述支撑板之间的间隙形成所述出盖口。

在其中一个实施例中，所述出盖口的高度大于所述盒盖的高度且小于两个叠放的盒盖高度。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

上述饺子机的出盖装置，通过在最底端的盒盖处设置推盖机构，将盒盖水平推出，其结构合理、简单，通过控制驱动机构能够自动出盖，效率高、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型饺子机的出盖装置的背面结构示意图；

图2为本实用新型饺子机的出盖装置的正面结构示意图；

图3为本实用新型饺子机的出盖装置中盒盖与推盒机构的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

附图标记说明：

外壳100；容置腔110；出盖口120；支撑板130；

底座200；

推盖机构300；水平驱动机构310；推板320；竖直驱动机构330；

第一水平连接板340；第二水平连接板350；竖直连接板360；

滑轨结构400；

盒盖500。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本实用新型的具体实施方案进行详细阐述，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实用新型饺子机的出盖装置应用在饺子机上，用于输出饺子盒的盒盖500。本实用新型应用的饺子机主要包括饺子出料装置、输送装置、机械手、出盒装置、出盖装置和蒸煮装置等部分。参照图1-图4，本实用新型的一个实施例中的饺子机的出盖装置包括外壳100，外壳100具有容置腔110，用于容置若干上下叠放的饺子盒的盒盖500。容置腔110的底端的前侧面设置有出盖口120。外壳100的底部设置有推盖机构300，推盖机构300包括水平驱动机构310和与水平驱动机构310连接的推板320，推板320的初始位置设置在容置腔110的底端后侧，与最底端的盒盖500水平相对设置，水平驱动机构310能够驱动推板320前后水平运动，能够将最低端的盒盖500从出盖口120推出。推板320向前推动盒盖500的过程中，推板320不伸出出盖口120，当控制推板320将盒盖500从出盖口120推出时，推板320通过水平驱动机构310驱动向后运动，返回至推板320的初始位置，底端倒数第二个盒盖500落下，如此完成一个盒盖500的推出操作。

上述的出盖装置，通过在最底端的盒盖500处设置推盖机构300，将盒盖500水平推出，其结构合理、简单，通过控制驱动机构能够自动出盖，效率高、实用性强。

进一步地，如图3和图4所示，为了使推板320能够顺利返回至初始位置，推盖机构300还包括竖直驱动机构330，竖直驱动机构330与推板320连接，用于驱动推板320竖直上下运动。推板320将最底端的盒盖500从出盖后推出后，竖直驱动机构330驱动推板320向下运动；水平驱动机构310驱动推板320向后运动，竖直驱动机构330驱动推板320向上运动，使推板320回至初始位置，如此完成一个盒盖500推出操作。通过推板320的上下运动，使推板320返回过程中脱离盒盖500，不与盒盖500底面产生摩擦，便于推板320顺利返回。

具体地，竖直驱动机构330包括升降气缸，升降气缸通过第一水平连接板340与推板320连接。推板320横向竖直设置，其升降气缸与水平驱动机构310连接。升降气缸的气缸类型不做具体限定，如可以为单作用气缸、无杆气缸等。

优选地，水平驱动机构310包括无杆气缸，无杆气缸的滑块与推板320连接，推动推板320前后运动。在其他的实施例中，竖直驱动机构330、水平驱动机构310不局限于气缸驱动，也可以为电机驱动机构。

外壳100的底端连接有底座200，无杆气缸位于外壳100的下方，固定设置在底座200上。

无杆气缸设置在外壳100下方的一侧。推板320通过连接板与无杆气缸的滑块连接，连接板包括第二水平连接板350和竖直连接板360。第二水平连接板350的一端与无杆气缸的滑块连接，另一端与竖直连接板360连接，升降气缸固定设置在竖直连接板360上。

水平驱动机构310还包括滑轨结构400，滑轨结构400设置在底座200上。滑轨结构400包括滑轨和滑块，滑轨固定设置在底座200上，位于无杆气缸的内侧，第二水平连接板350的中部与滑块连接。滑轨结构400一方面具有运动导向作用，另一方面起到支撑第二水平连接板350的作用。

在本实施例中，容置腔110底端的左右两侧面分别相对设置有支撑板130，叠放的若干盒盖500放置在支撑板130上。外壳100的前后侧壁底端与支撑板130之间的间隙形成出盖口120。本实施例中的饺子盒的盒盖500为矩形，因此外壳100的截面也相对应为矩形，与矩形的盒盖500相适配。在其他的实施例中，盒盖500的形状可以圆形等其他形状。

为了防止最底端的盒盖500推出过程中，其上一个盒盖500随之移动，设置出盖口120的高度大于盒盖500的高度且小于两个叠放的盒盖500高度。如此可以保证一次仅能推出一个盒盖500。

本实用新型的饺子机的出盖装置的操作流程具体为：首先，外壳100的容置腔110内上下叠放若干盒盖500；推板320位于外壳100后侧的初始位置与最底端的盒盖500水平相对。需要出盖时，无杆气缸推动推板320向前运动，推板320推动最底端的盒盖500向前运动，当推板320从出盖口120推出时，将盒盖500推出。然后升降气缸带动推板320向下运动，推板320的顶端低于支撑板130时，此时上方的盒盖500落下至支撑板130上。然后，无杆气缸带动推板320向后运动，当运动到外壳100的后侧，初始位置的下方时，升降气缸最后带动推板320向上运动，返回至初始位置。如此完成一个出盒操作。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。