一种出料结构的制作方法

本发明涉及流水线领域，具体涉及一种出料结构。

背景技术：

板材在经过冲压或冲裁后，一个个产品需要流转，但有些工序要求使得在流转过程中的某一段没有设置承托的流水线，针对这一段的产品的流转，一般可以采用吸盘周转，但如何保证吸盘的装配、受力等是个难点。

技术实现要素：

本发明要解决的问题在于提供一种出料结构，吸盘的装配方便，限位稳定，竖向机构强度大，通过吸盘的逐个交替实现工件的转移，工件的流转高效可靠。

为解决上述问题，本发明提供一种出料结构，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种出料结构，包括：平移机构，包括呈水平状态的l形板，l形板具备在水平面内两个互呈垂直方向的直线平移自由度；落料坡，具备高度渐低的滚筒、滑料道；吸盘组，包括设在在l形板、落料坡上方的吸盘，l形板上具备竖向贯通的贯通口，贯通口的上半段横断面轮廓为矩形，贯通口下半段横断面为圆形，矩形的边长大于圆形的直径，贯通口的上半段与下半段之间构成水平的台阶面，台阶面上固定有呈倒凵形的固定架，固定架与吸盘的顶部固定。

采用上述技术方案的有益效果是：固定架方便与贯通口的台阶面固定，贯通口下半段便于与吸盘的外圆周面接触限位，贯通口的上半段与吸盘之间存在较大间隙，便于拿放装配检修吸盘，也为固定架的底部提供了固定位置，固定架对吸盘的顶部起到固定作用，吸盘竖向能承受较大的竖向的拉力。具备自由度的l形板方便从不同位置取工件放入到位置状态固定的落料坡上方，实现落料。l形板、落料坡上方各自的吸盘便于交替吸附工件，实现工件的转移。

作为本发明的进一步改进，l形板上具备两个贯通口，每个贯通口内设有一个吸盘。

采用上述技术方案的有益效果是：l形板上的两个吸盘可以保证对工件的吸附力，同时在工件延伸出去与落料坡上的吸盘对接时，l形板上至少有一个吸盘与工件接触，完成工件从l形板到过渡板的转移。工件从一开始被l形板上的两个吸盘吸附固定，到被l形板上、落料坡上方各一个吸盘固定，然后l形板上吸盘释放，仅被落料坡上方一个吸盘固定，最后落料坡上方吸盘释放，工件掉落到滚筒上，转移过程中对工件的吸附牢固。

作为本发明的更进一步改进，平移机构包括相互平行设置的第一滑轨、丝杆，还包括相互平行设置的第二滑轨、第一气缸，第一滑轨与第二滑轨相互垂直。

采用上述技术方案的有益效果是：丝杆运动相比气缸准确一些，便于微调，而气缸运动更加快捷，两种方式搭配，工件从l形板到落料坡的对接方式精准。

作为本发明的又进一步改进，l形板与第二滑轨、第一气缸装配，第二滑轨通过带滑块的滑移板与第一滑轨装配。

采用上述技术方案的有益效果是：使得l形板末端的吸盘具备在水平面内垂直交叉的平移自由度。

作为本发明的又进一步改进，l形板上设有传感器。

采用上述技术方案的有益效果是：传感器便于感知工件是否位于吸盘下方，便于提升自动化，促使吸盘自动对工件进行搬运。

作为本发明的又进一步改进，滚筒两端与一对竖向的直角三角形板装配，直角三角形板底部通过底板固定，直角三角形板与底板连接有肋板。

采用上述技术方案的有益效果是：底板方便固定，肋板提高了落料坡的结构强度。

作为本发明的又进一步改进，直角三角形板上连接有若干个滚筒，滚筒的自身轴线与水平面平行且不重合于同一空间水平面。

采用上述技术方案的有益效果是：工件可以沿着滚筒斜向下送料。

作为本发明的又进一步改进，滑料道的两侧具备侧立板，直角三角形板与侧立板呈夹角连通，滑料道的底部连接有直角架。

采用上述技术方案的有益效果是：侧立板起到挡料的作用，滑料道可以对工件实现转弯出料，直角架提高了滑料道的结构强度，提高其竖向的承重力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施方式的立体图；

图2是本发明一种实施方式的a处局部放大图；

图3是本发明一种实施方式的b处局部放大图；

图4是本发明一种实施方式的立体图；

图5是本发明一种实施方式的立体图。

1-l形板；2-吸盘；3-传感器；4-贯通口；5-固定架；6-第一滑轨；7-丝杆；8-第二滑轨；9-第一气缸；10-滑移板；11-第二气缸；12-第三滑轨；13-过渡板；14-直角三角形板；15-滚筒；16-滑料道；17-直角架；18-底板；19-肋板；20-侧立板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

为了达到本发明的目的，一种出料结构，包括：平移机构，包括呈水平状态的l形板1，l形板1具备在水平面内两个互呈垂直方向的直线平移自由度；落料坡，具备高度渐低的滚筒15、滑料道16；吸盘组，包括设在在l形板1、落料坡上方的吸盘2，l形板1上具备竖向贯通的贯通口4，贯通口4的上半段横断面轮廓为矩形，贯通口4下半段横断面为圆形，矩形的边长大于圆形的直径，贯通口4的上半段与下半段之间构成水平的台阶面，台阶面上固定有呈倒凵形的固定架5，固定架5与吸盘2的顶部固定。

如图4所示，落料坡上方设有水平的过渡板13，过渡板13上设有一个吸盘2。过渡板13由相互平行的第二气缸11、第三滑轨12驱动。过渡板13具备水平面内的直线往复平移自由度，过渡板13的直线平移方向与吸盘2的连线方向重合。

采用上述技术方案的有益效果是：固定架方便与贯通口的台阶面固定，贯通口下半段便于与吸盘的外圆周面接触限位，贯通口的上半段与吸盘之间存在较大间隙，便于拿放装配检修吸盘，也为固定架的底部提供了固定位置，固定架对吸盘的顶部起到固定作用，吸盘竖向能承受较大的竖向的拉力。具备自由度的l形板方便从不同位置取工件放入到位置状态固定的落料坡上方，实现落料。l形板、落料坡上方各自的吸盘便于交替吸附工件，实现工件的转移。

在本发明的另一些实施方式中，l形板1上具备两个贯通口4，每个贯通口4内设有一个吸盘2。

采用上述技术方案的有益效果是：l形板上的两个吸盘可以保证对工件的吸附力，同时在工件延伸出去与落料坡上的吸盘对接时，l形板上至少有一个吸盘与工件接触，完成工件从l形板到过渡板的转移。工件从一开始被l形板上的两个吸盘吸附固定，到被l形板上、落料坡上方各一个吸盘固定，然后l形板上吸盘释放，仅被落料坡上方一个吸盘固定，最后落料坡上方吸盘释放，工件掉落到滚筒上，转移过程中对工件的吸附牢固。

在本发明的另一些实施方式中，平移机构包括相互平行设置的第一滑轨6、丝杆7，还包括相互平行设置的第二滑轨8、第一气缸9，第一滑轨6与第二滑轨8相互垂直。

采用上述技术方案的有益效果是：丝杆运动相比气缸准确一些，便于微调，而气缸运动更加快捷，两种方式搭配，工件从l形板到落料坡的对接方式精准。

在本发明的另一些实施方式中，l形板1与第二滑轨8、第一气缸9装配，第二滑轨8通过带滑块的滑移板10与第一滑轨6装配。

采用上述技术方案的有益效果是：使得l形板末端的吸盘具备在水平面内垂直交叉的平移自由度。

在本发明的另一些实施方式中，l形板1、过渡板13上设有传感器。

传感器3为红外接近传感器。

采用上述技术方案的有益效果是：传感器便于感知工件是否位于吸盘下方，便于提升自动化，促使吸盘自动对工件进行搬运。

在本发明的另一些实施方式中，滚筒15两端与一对竖向的直角三角形板14装配，直角三角形板14底部通过底板18固定，直角三角形板14与底板18连接有肋板19。

采用上述技术方案的有益效果是：底板方便固定，肋板提高了落料坡的结构强度。

在本发明的另一些实施方式中，直角三角形板14上连接有若干个滚筒15，滚筒15的自身轴线与水平面平行且不重合于同一空间水平面。

采用上述技术方案的有益效果是：工件可以沿着滚筒斜向下送料。

在本发明的另一些实施方式中，滑料道16的两侧具备侧立板20，直角三角形板14与侧立板20呈夹角连通，滑料道16的底部连接有直角架17。

采用上述技术方案的有益效果是：侧立板起到挡料的作用，滑料道可以对工件实现转弯出料，直角架提高了滑料道的结构强度，提高其竖向的承重力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。