免动力运输装置及运输系统的制作方法

本发明涉及运输领域，更具体而言，涉及一种免动力运输装置及运输系统。

背景技术：

升降装置的功能是进行货物在高度上的运送，在工业，建筑，医疗，餐饮以及家居领域都存在对升降装置的需求，目前常见的自动升降装置主要采用电机，液压缸作为驱动源，而这种结构需要使用电源，因此，其只能够应用到能够较为方便的提供电源的场合，而无法使用到无法提供电源的场合。

因此，如何设计出一种不需要使用电源的升降装置成为目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种免动力运输装置。

本发明的另一个目的在于，提供一种包括上述免动力运输装置的运输系统。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种免动力运输装置，包括：支架；载物件，用于承载待运输物品，能够在预设方向的外力作用下沿所述预设方向运动；活动件，活动地安装在所述支架上，与所述载物件连接，能够在所述载物件的作用下运动；储能装置，与所述活动件连接，能够在所述活动件运动后产生一个作用在所述活动件上的回复力，所述回复力能够在所述活动件运动后使所述活动件复位。

根据本发明的实施例提供的免动力运输装置，可为一个水平运输装置，也可为一个能够升降物品的升降装置，具体地，该免动力运输装置包括支架、载物件、活动件和储能装置，其中，载物件可为吊钩，托盘、放置架等结构，待运输的物品可放置到载物件上，然后通过载物件进行运输，而载物件能够在预设方向的外力作用下沿预设方向运动，即是说在需要运输物品时，向载物件上沿预设方向施加一个外力，载物件即可带动待运输物品沿预设方向运动，这样便能够将待运输的物品沿预设方向运动到指定地方，比如在具体使用过程中，可将免动力运输装置安装在较高的地方，并使载物件悬空安装，这样在将待运输的物品放置到载物件上后，待运输的物品便可向载物件沿重力方向施加一个重力，这样载物件便可在物品的重力作用下沿重力方向运动，从而便可实现物品沿高度方向上的运输。而储能装置用于在活动件运动时储存能量，并在活动件运动后，通过储存的能量的释放而产生一个作用在活动件上并能够使活动件复位的回复力，这样载物件在外力作用下将待运输的物品运输到位后，储能装置便能够带动活动件和载物件自动复位，这样便能够在物品运输完成后实现免动力运输装置的零部件的自动归位，以为再次运输物品做好准备。该种结构能够利用需要升降的待运输物品的重力等实现载物件的驱动，同时能够利用储能装置在运输物品时储存一部分能量，以使载物件在待运输物品运输到位后，能够通过储存的能量实现载物件和活动件的自动回位，而这种免动力运输装置，只需要用户施加一个外力或者利用待运输物品自身的重力便可将待运输的物品运输到位，而在物品运输到位后无需借助外力便可实现载物件的自动复位，其在运输过程中并不需要借助电源设备，这样便使得该结构能够应用到不方便提供电源的场合，从而可提高免动力运输装置的应用场合，再者该种免动力运输装置并不需要消耗电能，从而能够节省能量，使产品更加健康、环保。

其中，这里的储能装置具体可为储存弹性势能的结构，比如弹簧，弹性片，或者储能装置也可为储存重力势能的结构，比如滑轮重力块的组合结构。

其中，所述活动件与所述载物件能够拆卸地连接，这样能够将载物件从整个免动力运输装置中独立出来，这样便能够将运动装置独立成不带载物件的免动力运输装置，同时该种设置在后续使用时，能够单独对载物件进行清洗、维修或更换，从而能够提高载物件清洗、维修或更换的便利性。

另外，根据本发明上述实施例提供的免动力运输装置还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述预设方向的外力包括所述待运输物品的重力，所述载物件能够在所述待运输物品的重力作用下沿所述待运输物品的重力方向运动。

在该些技术方案中，可将免动力运输装置安装在较高的地方，并使载物件悬空安装，即载物件的初始位置具有一预设高度，这样在将待运输的物品放置到载物件上后，待运输的物品便可向载物件沿重力方向施加一个重力，这样载物件便可在物品的重力作用下沿重力方向运动，从而便可实现物品沿高度方向上的运输。该种设置能够利用待运输物品的重力实现物品在高度方向上的升降运输，同时能够利用储能装置在待运输物品的运输过程中储存一部分能量，以使储能装置在待运输物品运输到位后，能够通过储存的能量将载物件和活动件归位，而这种运输方式，只需要将待运输物品放置到载物件上即可实现整个物品的运输过程，而在运输过程中，既不需要借助电源设备，也不需要用户进行任何手动操作，这样一方面使得该结构能够应用到不方便提供电源的场合，另一方面能够简化用户的操作，实现待运输物品的自动运输，另外该种结构还能够节约能源，使产品更加健康环保。

在上述任一技术方案中，优选地，所述活动件包括滑动件，所述滑动件滑动地安装在所述支架上，所述滑动件在受到预设方向的外力作用时能够向所述预设方向滑动；或所述活动件能够转动地安装在所述支架上，所述活动件在受到预设方向的外力作用时能够向所述预设方向转动。

在该些技术方案中，可优选将活动件设置为能够往返滑动的滑动件，这样便能够通过滑动件的滑动来实现待运输物品的自动升降。当然，在其它方案中，也可将活动件能够转动地安装在支架上，这样便可通过活动件的转动实现物品的运输，比如可将储能装置设置成包括扭簧的结构，这样便能够通过扭簧的转动进行储能，然后通过扭簧的回转带动载物件复位。

在上述任一技术方案中，优选地，所述支架上沿所述预设方向设置有滑轨，所述活动件滑动地或转动地安装在所述滑轨上。

在该些技术方案中，可在支架上设置一个或多个滑轨，然后将活动件滑动地或转动地安装在滑轨上，这样就使得活动件只能够沿着滑轨运动，这样便能够通过滑轨对活动件的运动进行导向，以使活动件能够按照预设路线进行运动，从而能够防止活动件在滑动或转动时偏离预设路线的现象发生，这样便能够提高活动件在运动时的可靠性，防止活动件在运动时被卡死等现象的发生。

在上述任一技术方案中，优选地，免动力运输装置还包括：第一限位块，设置在所述支架上；第二限位块，安装在所述支架上，并在所述预设方向上与所述第一限位块相互间隔设置；其中，所述活动件滑动地或转动地安装在所述第一限位块和所述第二限位块之间。

在该些技术方案中，可在活动件的运动方向间隔设置两个限位块，这样便能够通过两个限位块来精准地限定活动件的运动行程，从而可实现对运输物品的运输距离的精准限定。具体地，比如可在活动件的初始安装位置处设置第一限位块，然后在活动件运动到最大行程时的位置上设置第二限位块，这样便能够将活动件的滑动或转动限定在第一限位块与第二限位块之间，从而可防止滑动件运动过渡的情况发生。

在上述任一技术方案中，优选地，所述支架上设置有固定板，所述储能装置的一端与所述活动件连接，所述储能装置的另一端限位安装至所述固定板。

在该些技术方案中，可在支架上设置一个固定板，这样便能够通过固定板与活动件来实现储能装置的限位安装，从而能够精确地限定好储能装置的安装位置。

在上述任一技术方案中，优选地，所述储能装置为弹性件，或所述储能装置能够在活动件运动过程中储存势能，并能够在活动件运动后通过储存的势能使所述活动件复位。

在该些技术方案中，储能装置优选为弹簧、弹性材质制成的件或弹片等具有弹性的零件，这样便能够通过弹性件的弹力实现载物件的自动复位。具体地，比如可在活动件运动时通过活动件压缩或拉伸弹性件，这样弹性件便能够在活动件运动时储存一部分弹性势能，从而在活动件运动完成后便能够通过储存的弹性势能向活动件施加一个回复力，以实现载物件和活动件的复位。当然，在另一方案中也可将储能装置设置为重力势能装置，比如可将储存装置设置为一个滑轮吊装一个重物块的结构，此时可将重物块通过一个绳子吊装在滑轮上，而将活动件与绳子的另一端连接，这样在活动件运动时可带动重物块上升，而在活动件运动到位后，重物块在重力的作用下能够自动下降，从而能够带动活动件和载物件的复位，这样便能够通过重物块的重力实现活动件和载物件的复位。

在上述任一技术方案中，优选地，所述弹性件安装在所述活动件靠近所述预设方向的一侧，所述弹性件在初始状态时处于压缩状态，或所述弹性件安装在所述活动件远离所述预设方向的一侧，所述弹性件在初始状态时处于拉伸状态。

在该些技术方案中，储能装置优选为弹性件，而弹性件即可安装在活动件运动方向的前侧，此时可将弹性件压缩安装在活动件与固定板之间，以使弹性件能够对活动件施加一定的预紧力，从而可防止活动件在初始位置时晃动。另外，对于免动力运输装置为升降装置的方案而言，还可通过弹性件向活动件施加一个能够克服载物件的重力的推力，这样活动件和载物件便能够在载物件的重力作用和弹性件的作用下维持平衡，从而便能够将载物件平稳地安装在预定高度位置上。

当然，在另一方案中，储能装置也可安装在活动件运动方向的后侧，此时可将储能装置拉伸安装在活动件与固定板之间，以使储能装置能够向活动件施加一个拉力。

在上述任一技术方案中，优选地，所述弹性件包括弹簧、弹性片和弹性绳中的一个或多个。

在该些技术方案中，弹性件既可为弹簧，也可为弹性片，当然也可为弹性绳或弹性材质制成的其它弹性结构，这样便能够利用弹性件的弹性实现载物件在运动后的复位。

在上述任一技术方案中，优选地，所述储能装置包括一个或多个弹簧推杆，一个或多个所述弹簧推杆沿所述预设方向设置，且所述弹簧推杆为多个时，多个所述弹簧推杆相互平行设置。

在该些技术方案中，储能装置为弹簧推杆，这样便能够利用弹簧推杆的弹力来实现活动件和载物件在初始状态下的平衡，以及活动件在运动后的复位。其中，弹簧推杆的数量既可为一个，也可为多个，而弹簧推杆为多个，能够增强储能装置的储存能力，提高回复力，同时，弹簧推杆为多个，这样在其中一个弹簧推杆损坏后其它的弹簧推杆依旧能够使用，从而能够增强储能装置的可靠性。同时，可将弹簧推杆沿活动件的运动方向设置，这样能够使弹簧推杆对活动件的作用力与活动件的运动方向一致，从而一方面能够减少弹力的损失，增强弹簧推杆对活动件的力，另一方面也使得活动件不会在受到其它方向上的力，从而能够使活动件的动安装的更加平稳。

在上述任一技术方案中，优选地，所述免动力运输装置还包括：阻尼件，安装在所述支架上，与所述活动件连接，能够在所述活动件复位时，产生与所述活动件的运动方向相反的阻力。

在该些技术方案中，阻尼件能够在活动件复位时提供一个阻止活动件复位的阻力，这样便使得活动件能够缓慢平稳地复位，从而可防止活动件急剧反弹。

其中，具体地，所述阻尼件为一阻尼弹簧或一阻尼器。

在上述任一技术方案中，优选地，所述载物件包括吊钩、置物架、托盘或吊篮中的一个或多个。

在该些技术方案中，载物件既可为吊钩，也可为置物架或托盘，当然也可为吊篮等，其具体结构可根据实际需要进行设置。

在上述任一技术方案中，优选地，免动力运输装置还包括：转动件，能够转动地安装在所述支架上；第一绳索，所述第一绳索的一端与所述活动件连接，所述第一绳索的另一端能够收放地安装在所述转动件上；第二绳索，所述第二绳索的一端能够收放地安装在所述转动件上，所述第二绳索的另一端能够与所述载物件连接。

在该些技术方案中，可通过转动件与第一绳索和第二绳索组成的结构来具体实现活动件与载物件之间的连接。该种结构能够在活动件位于初始安装位置时，通过第一绳索和第二绳索将转动件拉紧，以使转动件能够在第一绳索和第二绳索的作用下保持平衡。而在载物件上放置待运输物品后，第二绳索上的拉力大于第一绳索上的力，因此转动件在第二绳索的作用下转动，从而能够将第二绳索放长，以实现待运输物品的运输。而在待运输物品运输到位而取走待运输物品后，储能装置产生的回复力会通过活动件和第一绳索而作用到转动件上，这样便能够带动转动件往回转动，从而能够将第一绳索放长，而将第二绳索收纳在转动件上。这种结构可通过转动件的中转对第一绳索和第二绳索实现一定的支撑，从而能够将载物件吊装安装在远离活动件的预定的位置上，从而使得载物件的安装位置能够更加灵活。另外该种结构，在载物件运动时，多余的第二绳索和第一绳索能够自动缠绕在转动件上，而不会杂乱得缠绕在一起，这样便能够防止绳索打结，而第一绳索和第二绳索一直处于张紧状态，使得载物件能够缓慢进行运动，这样便能够提高载物件的平稳性，同时也使得活动件与转动件之间，以及转动件与载物件之间能够进行同步运动，从而可防止载物件与活动件运动延迟。另外，绳子具有一定的柔性，从而也能够使活动件与转动件和转动件与载物件之间的连接更加柔和。

在上述任一技术方案中，优选地，所述转动件包括：转轴，能够转动地安装在所述支架上；第一转盘，安装在所述转轴上，能够在所述转轴的作用下转动；第二转盘，安装在所述转轴上，能够在所述转轴的作用下转动；其中，所述第一绳索远离所述活动件的一端能够收放地安装在所述第一转盘上，所述第二绳索远离所述载物件的一端能够收放地安装在所述第二转盘上。

在该些技术方案中，转动件包括转轴、第一转盘和第二转盘，而转轴用于实现转动件与支架之间的转动连接，而第一转盘用于实现第一绳索的收放，第二转盘用于实现第二绳索的收放，而通过将第一绳索和第二绳索安装在不同的转盘上，能够实现第一绳索和第二绳索的分区安装，这样便能够防止第一绳索和第二绳索在收放时相互缠绕在一起的现象发生，即这样能够使第一绳索和第二绳索更不易打结缠绕。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一转盘为圆盘或椭圆盘，所述第二转盘为圆盘或椭圆盘，所述第一转盘的周长小于所述第二转盘的周长。

在该些技术方案中，第一转盘和第二转盘可优选为圆盘或椭圆盘，且优选地第一转盘的周长小于第二转盘的周长，这样使得转动件转动一周时，第一绳索的收放长度小于第二绳索的收放长度，这样便能够使活动件的运动行程小于载物件的行程，这样在将待运输物品运输相同行程时便能够减少活动件的运动行程，从而能够减小免动力运输装置的整体体积，优化免动力运输装置的整体结构。

在上述任一技术方案中，优选地，所述支架的一端部上设置有两组支撑柱，两组所述支撑柱沿所述转轴的轴线方向相互间隔设置，每一所述支撑柱上设置有安装孔，所述安装孔沿所述转轴的轴线方向设置，所述转轴的两端分别转动地安装在两组所述支撑柱上的安装孔内。

在该些技术方案中，可在支架的一端部的侧面上间隔设置两个支撑柱，并在支撑柱上设置安装孔，这样便可将转轴的两端转动地安装在支撑柱的安装孔内。这种结构能够将转动件安装在支架的一端部，这样使得转动件能够避开支架上的其它零部件，从而可防止转动件与支架发生干涉，这样在利用免动力运输装置进行升降运输时，便可将吊装件直接吊挂安装在转动件的下方，避免转动件与支架之间发生干涉的现象。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一转盘的侧壁上设置有收纳所述第一绳索的第一收纳槽，和/或所述第二转盘的侧壁上设置有收纳所述第二绳索的第二收纳槽。

在该些技术方案中，可在第一转盘的侧壁上沿周向设置一圈收纳槽，以实现第一绳索的收纳，这样便可通过第一收纳槽的侧壁对第一绳索进行限位，从而可解决第一绳索易从第一转盘上滑落的情况发生。同理，也可在第二转盘的侧壁上沿周向设置一圈收纳槽，以实现第二绳索的收纳，这样便可通过第二收纳槽的侧壁对第二绳索进行限位，从而可解决第二绳索易从第二转盘上滑落的情况发生。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一转盘和所述第二转盘位于所述载物件的运动平面上。

在该些技术方案中，第一转盘和第二转盘位于载物件的运动平面上，比如在载物件升降运动时，第一转盘和第二转盘优先安装在竖直平面上，而在载物件水平运动时，可将第一转盘和第二转盘水平安装，这样得第一绳索和第二绳索的收放平面与载物件的运动平面一致，进而可减少转动件与绳索之间的摩擦。当然，在载物件升降运动时，第一转盘和第二转盘也可安装在水平面上。

在上述任一技术方案中，优选地，所述活动件和所述储能装置为多个，多个所述活动件和多个所述储能装置一一对应设置，多个所述活动件均一所述支架连接。

在该些技术方案中，可在同一个支架上设置多个活动件和储能装置，这样能够通过多个活动件和储能装置实现同一个载物件的升降。而此时支架的数量既可为一个，也可为多个，而在支架为一个时，活动件和储能装置组成的多个整体既可安装在同一个支架上，也可安装在不同的支架上。

其中，本发明提供的免动力运输装置具体可用于传菜，即本发明提供的免动力运输装置可为传菜装置，具体地，比如可将免动力运输装置安装在楼上，然后向楼下传菜。

本发明第二方面的实施例提供了一种运输系统，该运输系统包括一个或多个第一方面任一项实施例提供的免动力运输装置。

根据本发明的实施例提供的运输系统，具有一个或多个第一方面任一实施例提供的免动力运输装置，因此，本发明的实施例提供的运输系统具有第一方面任一实施例提供的免动力运输装置的全部有益效果，在此不一一列举。

其中，优选地，可将多个免动力运输装置组合成一个运输系统，这样便能够通过运输系统同时实现多处物品的运输。其中，多个免动力运输装置的支架优选安装成一体式结构，这样便能够将运输系统设置成一个整体，当然，多个免动力运输装置的支架也可独立设置，以使各个免动力运输装置之间相互独立。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的实施例提供的免动力运输装置的结构示意图；

图2是根据本发明的实施例提供的免动力运输装置的另一结构示意图；

图3是根据本发明的实施例提供的免动力运输装置不含载物件的结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1支架，10滑轨，12第一限位块，14第二限位块，16固定板，18支撑柱，182安装孔，2载物件，3滑动件，4储能装置，5转动件，52转轴，54第一转盘，56第二转盘，6第一绳索，7第二绳索，8阻尼件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3来描述根据本发明的实施例提供的免动力运输装置。

如图1至图3所示，本发明第一方面的实施例提供了一种免动力运输装置，包括支架1、载物件2、活动件和储能装置4，载物件2用于承载待运输物品，能够在预设方向的外力作用下沿预设方向运动；活动件活动地安装在支架1上，与载物件2连接，能够在载物件2的作用下运动；储能装置4与活动件连接，能够在活动件运动后产生一个作用在活动件上的回复力，回复力能够在活动件运动后使活动件复位。

根据本发明的实施例提供的免动力运输装置，可为一个水平运输装置，也可为一个能够升降物品的升降装置，具体地，该免动力运输装置包括支架1、载物件2、活动件和储能装置4，其中，载物件2可为吊钩，托盘、放置架等结构，待运输的物品可放置到载物件2上，然后通过载物件2进行运输，而载物件2能够在预设方向的外力作用下沿预设方向运动，即是说在需要运输物品时，向载物件2上沿预设方向施加一个外力，载物件2即可带动待运输物品沿预设方向运动，这样便能够将待运输的物品沿预设方向运动到指定地方，比如在具体使用过程中，可将免动力运输装置安装在较高的地方，并使载物件2悬空安装，这样在将待运输的物品放置到载物件2上后，待运输的物品便可向载物件2沿重力方向施加一个重力，这样载物件2便可在物品的重力作用下沿重力方向运动，从而便可实现物品沿高度方向上的运输。而储能装置4用于在活动件运动时储存能量，并在活动件运动后，通过储存的能量的释放而产生一个作用在活动件上并能够使活动件复位的回复力，这样载物件2在外力作用下将待运输的物品运输到位后，储能装置4便能够带动活动件和载物件2自动复位，这样便能够在物品运输完成后实现免动力运输装置的零部件的自动归位，以为再次运输物品做好准备。该种结构能够利用需要升降的待运输物品的重力等实现载物件2的驱动，同时能够利用储能装置4在运输物品时储存一部分能量，以使载物件2在待运输物品运输到位后，能够通过储存的能量实现载物件2和活动件的自动回位，而这种免动力运输装置，只需要用户施加一个外力或者利用待运输物品自身的重力便可将待运输的物品运输到位，而在物品运输到位后无需借助外力便可实现载物件2的自动复位，其在运输过程中并不需要借助电源设备，这样便使得该结构能够应用到不方便提供电源的场合，从而可提高免动力运输装置的应用场合，再者该种免动力运输装置并不需要消耗电能，从而能够节省能量，使产品更加健康、环保。

其中，这里的储能装置4具体可为储存弹性势能的结构，比如弹簧，弹性片，或者储能装置4也可为储存重力势能的结构，比如滑轮重力块的组合结构。

其中，活动件与载物件2能够拆卸地连接，这样能够将载物件2从整个免动力运输装置中独立出来，这样便能够将运动装置独立成不带载物件2的免动力运输装置，同时该种设置在后续使用时，能够单独对载物件2进行清洗、维修或更换，从而能够提高载物件2清洗、维修或更换的便利性。

在上述实施例中，优选地，预设方向的外力包括待运输物品的重力，载物件2能够在待运输物品的重力作用下沿待运输物品的重力方向运动。

在该些实施例中，可将免动力运输装置安装在较高的地方，并使载物件2悬空安装，即载物件2的初始位置具有一预设高度，这样在将待运输的物品放置到载物件2上后，待运输的物品便可向载物件2沿重力方向施加一个重力，这样载物件2便可在物品的重力作用下沿重力方向运动，从而便可实现物品沿高度方向上的运输。该种设置能够利用待运输物品的重力实现物品在高度方向上的升降运输，同时能够利用储能装置4在待运输物品的运输过程中储存一部分能量，以使储能装置4在待运输物品运输到位后，能够通过储存的能量将载物件2和活动件归位，而这种运输方式，只需要将待运输物品放置到载物件2上即可实现整个物品的运输过程，而在运输过程中，既不需要借助电源设备，也不需要用户进行任何手动操作，这样一方面使得该结构能够应用到不方便提供电源的场合，另一方面能够简化用户的操作，实现待运输物品的自动运输，另外该种结构还能够节约能源，使产品更加健康环保。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图3所示，活动件包括滑动件3，滑动件3滑动地安装在支架1上，滑动件3在受到预设方向的外力作用时能够向预设方向滑动；或者(该实施例图中未示出)活动件能够转动地安装在支架1上，活动件在受到预设方向的外力作用时能够向预设方向转动。

在该些实施例中，可优选将活动件设置为能够往返滑动的滑动件3，这样便能够通过滑动件3的滑动来实现待运输物品的自动升降。当然，在其它方案中，也可将活动件能够转动地安装在支架1上，这样便可通过活动件的转动实现物品的运输，比如可将储能装置4设置成包括扭簧的结构，这样便能够通过扭簧的转动进行储能，然后通过扭簧的回转带动载物件2复位。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图3所示，支架1上沿预设方向设置有滑轨10，活动件滑动地或转动地安装在滑轨10上。

在该些实施例中，可在支架1上设置一个或多个滑轨10，然后将活动件滑动地或转动地安装在滑轨10上，这样就使得活动件只能够沿着滑轨10运动，这样便能够通过滑轨10对活动件的运动进行导向，以使活动件能够按照预设路线进行运动，从而能够防止活动件在滑动或转动时偏离预设路线的现象发生，这样便能够提高活动件在运动时的可靠性，防止活动件在运动时被卡死等现象的发生。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图3所示，免动力运输装置还包括：第一限位块12，设置在支架1上；第二限位块14，安装在支架1上，并在预设方向上与第一限位块12相互间隔设置；其中，活动件滑动地或转动地安装在第一限位块12和第二限位块14之间。

在该些实施例中，可在活动件的运动方向间隔设置两个限位块，这样便能够通过两个限位块来精准地限定活动件的运动行程，从而可实现对运输物品的运输距离的精准限定。具体地，比如可在活动件的初始安装位置处设置第一限位块12，然后在活动件运动到最大行程时的位置上设置第二限位块14，这样便能够将活动件的滑动或转动限定在第一限位块12与第二限位块14之间，从而可防止滑动件3运动过渡的情况发生。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图3所示，支架1上设置有固定板16，储能装置4的一端与活动件连接，储能装置4的另一端限位安装至固定板16。

在该些实施例中，可在支架1上设置一个固定板16，这样便能够通过固定板16与活动件来实现储能装置4的限位安装，从而能够精确地限定好储能装置4的安装位置。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图3所示，储能装置4为弹性件，或(该实施例图中未示出)储能装置4能够在活动件运动过程中储存势能，并能够在活动件运动后通过储存的势能使活动件复位。

在该些实施例中，储能装置4优选为弹簧、弹性材质制成的件或弹片等具有弹性的零件，这样便能够通过弹性件的弹力实现载物件2的自动复位。具体地，比如可在活动件运动时通过活动件压缩或拉伸弹性件，这样弹性件便能够在活动件运动时储存一部分弹性势能，从而在活动件运动完成后便能够通过储存的弹性势能向活动件施加一个回复力，以实现载物件2和活动件的复位。当然，在另一方案中也可将储能装置4设置为重力势能装置，比如可将储存装置设置为一个滑轮吊装一个重物块的结构，此时可将重物块通过一个绳子吊装在滑轮上，而将活动件与绳子的另一端连接，这样在活动件运动时可带动重物块上升，而在活动件运动到位后，重物块在重力的作用下能够自动下降，从而能够带动活动件和载物件2的复位，这样便能够通过重物块的重力实现活动件和载物件2的复位。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图3所示，弹性件安装在活动件靠近预设方向的一侧，弹性件在初始状态时处于压缩状态，或弹性件安装在活动件远离预设方向的一侧，弹性件在初始状态时处于拉伸状态。

在该些实施例中，储能装置4优选为弹性件，而弹性件即可安装在活动件运动方向的前侧，此时可将弹性件压缩安装在活动件与固定板16之间，以使弹性件能够对活动件施加一定的预紧力，从而可防止活动件在初始位置时晃动。另外，对于免动力运输装置为升降装置的方案而言，还可通过弹性件向活动件施加一个能够克服载物件2的重力的推力，这样活动件和载物件2便能够在载物件2的重力作用和弹性件的作用下维持平衡，从而便能够将载物件2平稳地安装在预定高度位置上。

当然，在另一方案中，储能装置4也可安装在活动件运动方向的后侧，此时可将储能装置4拉伸安装在活动件与固定板16之间，以使储能装置4能够向活动件施加一个拉力。

在上述任一实施例中，优选地，弹性件包括弹簧、弹性片和弹性绳中的一个或多个。

在该些实施例中，弹性件既可为弹簧，也可为弹性片，当然也可为弹性绳或弹性材质制成的其它弹性结构，这样便能够利用弹性件的弹性实现载物件2在运动后的复位。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图3所示，储能装置4包括一个或多个弹簧推杆，一个或多个弹簧推杆沿预设方向设置，且弹簧推杆为多个时，多个弹簧推杆相互平行设置。

在该些实施例中，储能装置4为弹簧推杆，这样便能够利用弹簧推杆的弹力来实现活动件和载物件2在初始状态下的平衡，以及活动件在运动后的复位。其中，弹簧推杆的数量既可为一个，也可为多个，而弹簧推杆为多个，能够增强储能装置4的储存能力，提高回复力，同时，弹簧推杆为多个，这样在其中一个弹簧推杆损坏后其它的弹簧推杆依旧能够使用，从而能够增强储能装置4的可靠性。同时，可将弹簧推杆沿活动件的运动方向设置，这样能够使弹簧推杆对活动件的作用力与活动件的运动方向一致，从而一方面能够减少弹力的损失，增强弹簧推杆对活动件的力，另一方面也使得活动件不会在受到其它方向上的力，从而能够使活动件的动安装的更加平稳。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图3所示，免动力运输装置还包括：阻尼件8，安装在支架1上，与活动件连接，能够在活动件复位时，产生与活动件的运动方向相反的阻力。

在该些实施例中，阻尼件8能够在活动件复位时提供一个阻止活动件复位的阻力，这样便使得活动件能够缓慢平稳地复位，从而可防止活动件急剧反弹。

其中，具体地，阻尼件8为一阻尼弹簧或一阻尼器。

在上述任一实施例中，优选地，载物件2包括吊钩、置物架、托盘或吊篮中的一个或多个。

在该些实施例中，载物件2既可为吊钩，也可为置物架或托盘，当然也可为吊篮等，其具体结构可根据实际需要进行设置。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图3所示，免动力运输装置还包括：转动件5，能够转动地安装在支架1上；第一绳索6，第一绳索6的一端与活动件连接，第一绳索6的另一端能够收放地安装在转动件5上；第二绳索7，第二绳索7的一端能够收放地安装在转动件5上，第二绳索7的另一端能够与载物件2连接。

在该些实施例中，可通过转动件5与第一绳索6和第二绳索7组成的结构来具体实现活动件与载物件2之间的连接。该种结构能够在活动件位于初始安装位置时，通过第一绳索6和第二绳索7将转动件5拉紧，以使转动件5能够在第一绳索6和第二绳索7的作用下保持平衡。而在载物件2上放置待运输物品后，第二绳索7上的拉力大于第一绳索6上的力，因此转动件5在第二绳索7的作用下转动，从而能够将第二绳索7放长，以实现待运输物品的运输。而在待运输物品运输到位而取走待运输物品后，储能装置4产生的回复力会通过活动件和第一绳索6而作用到转动件5上，这样便能够带动转动件5往回转动，从而能够将第一绳索6放长，而将第二绳索7收纳在转动件5上。这种结构可通过转动件5的中转对第一绳索6和第二绳索7实现一定的支撑，从而能够将载物件2吊装安装在远离活动件的预定的位置上，从而使得载物件2的安装位置能够更加灵活。另外该种结构，在载物件2运动时，多余的第二绳索7和第一绳索6能够自动缠绕在转动件5上，而不会杂乱得缠绕在一起，这样便能够防止绳索打结，而第一绳索6和第二绳索7一直处于张紧状态，使得载物件2能够缓慢进行运动，这样便能够提高载物件2的平稳性，同时也使得活动件与转动件5之间，以及转动件5与载物件2之间能够进行同步运动，从而可防止载物件2与活动件运动延迟。另外，绳子具有一定的柔性，从而也能够使活动件与转动件5和转动件5与载物件2之间的连接更加柔和。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图3所示，转动件5包括：转轴52，能够转动地安装在支架1上；第一转盘54，安装在转轴52上，能够在转轴52的作用下转动；第二转盘56，安装在转轴52上，能够在转轴52的作用下转动；其中，第一绳索6远离活动件的一端能够收放地安装在第一转盘54上，第二绳索7远离载物件2的一端能够收放地安装在第二转盘56上。

在该些实施例中，转动件5包括转轴52、第一转盘54和第二转盘56，而转轴52用于实现转动件5与支架1之间的转动连接，而第一转盘54用于实现第一绳索6的收放，第二转盘56用于实现第二绳索7的收放，而通过将第一绳索6和第二绳索7安装在不同的转盘上，能够实现第一绳索6和第二绳索7的分区安装，这样便能够防止第一绳索6和第二绳索7在收放时相互缠绕在一起的现象发生，即这样能够使第一绳索6和第二绳索7更不易打结缠绕。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图3所示，第一转盘54为圆盘或椭圆盘，第二转盘56为圆盘或椭圆盘，第一转盘54的周长小于第二转盘56的周长。

在该些实施例中，第一转盘54和第二转盘56可优选为圆盘或椭圆盘，且优选地第一转盘54的周长小于第二转盘56的周长，这样使得转动件5转动一周时，第一绳索6的收放长度小于第二绳索7的收放长度，这样便能够使活动件的运动行程小于载物件2的行程，这样在将待运输物品运输相同行程时便能够减少活动件的运动行程，从而能够减小免动力运输装置的整体体积，优化免动力运输装置的整体结构。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图3所示，支架1的一端部上设置有两组支撑柱18，两组支撑柱18沿转轴52的轴线方向相互间隔设置，每一支撑柱18上设置有安装孔182，安装孔182沿转轴52的轴线方向设置，转轴52的两端分别转动地安装在两组支撑柱18上的安装孔182内。

在该些实施例中，可在支架1的一端部的侧面上间隔设置两个支撑柱18，并在支撑柱18上设置安装孔182，这样便可将转轴52的两端转动地安装在支撑柱18的安装孔182内。这种结构能够将转动件5安装在支架1的一端部，这样使得转动件5能够避开支架1上的其它零部件，从而可防止转动件5与支架1发生干涉，这样在利用免动力运输装置进行升降运输时，便可将吊装件直接吊挂安装在转动件5的下方，避免转动件5与支架1之间发生干涉的现象。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图3所示，第一转盘54的侧壁上设置有收纳第一绳索6的第一收纳槽，和/或第二转盘56的侧壁上设置有收纳第二绳索7的第二收纳槽。

在该些实施例中，可在第一转盘54的侧壁上沿周向设置一圈收纳槽，以实现第一绳索6的收纳，这样便可通过第一收纳槽的侧壁对第一绳索6进行限位，从而可解决第一绳索6易从第一转盘54上滑落的情况发生。同理，也可在第二转盘56的侧壁上沿周向设置一圈收纳槽，以实现第二绳索7的收纳，这样便可通过第二收纳槽的侧壁对第二绳索7进行限位，从而可解决第二绳索7易从第二转盘56上滑落的情况发生。

在上述任一实施例中，优选地，第一转盘54和第二转盘56位于载物件2的运动平面上。

在该些实施例中，第一转盘54和第二转盘56位于载物件2的运动平面上，比如在载物件2升降运动时，第一转盘54和第二转盘56优先安装在竖直平面上，而在载物件2水平运动时，可将第一转盘54和第二转盘56水平安装，这样得第一绳索6和第二绳索7的收放平面与载物件2的运动平面一致，进而可减少转动件5与绳索之间的摩擦。当然，在载物件2升降运动时，第一转盘54和第二转盘56也可安装在水平面上。

在上述任一技术方案中，优选地，活动件和储能装置4为多个，多个活动件和多个储能装置4一一对应设置，多个活动件均一支架1连接。

在该些技术方案中，可在同一个支架1上设置多个活动件和储能装置4，这样能够通过多个活动件和储能装置4实现同一个载物件2的升降。而此时支架1的数量既可为一个，也可为多个，而在支架1为一个时，活动件和储能装置4组成的多个整体既可安装在同一个支架1上，也可安装在不同的支架1上。

其中，本发明提供的免动力运输装置具体可用于传菜，即本发明提供的免动力运输装置可为传菜装置，具体地，比如可将免动力运输装置安装在楼上，然后向楼下传菜。

本发明第二方面的实施例提供了一种运输系统(图中未示出)，该运输系统包括一个或多个第一方面任一项实施例提供的免动力运输装置。

根据本发明的实施例提供的运输系统，具有一个或多个第一方面任一实施例提供的免动力运输装置，因此，本发明的实施例提供的运输系统具有第一方面任一实施例提供的免动力运输装置的全部有益效果，在此不一一列举。

其中，优选地，可将多个免动力运输装置组合成一个运输系统，这样便能够通过运输系统同时实现多处物品的运输。其中，多个免动力运输装置的支架1优选安装成一体式结构，这样便能够将运输系统设置成一个整体，当然，多个免动力运输装置的支架1也可独立设置，以使各个免动力运输装置之间相互独立。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。