集成式纸箱封前后短封页机和一种立式开箱机的制作方法

本发明涉及一种包装机械，具体涉及集成式纸箱封前后短封页机，还涉及一种装有集成式纸箱封前后短封页机的立式开箱机，广泛应用于使用纸箱装产品的场合，如食品、日化、药品、化工等需要将产品装入纸箱内的行业。

背景技术：

当前产品的装箱分为抓取式装箱、跌落式装箱、裹包式装箱等，抓取式装箱、跌落式装箱均需要将纸箱提前打开并用胶带粘好一面，而裹包式装箱虽然不用提前打开纸箱，但后期使用热熔胶粘固，不利于产品长时间的运输、存放等。以上的装箱方式均存在投资大、收益慢、占地空间大、维护保养复杂等特点，让中小企业无法使用设备代替人工。

随着经济的发展，产品将越来越小批量、定制化，传统的生产、运营方式不能适应当前的市场，昂贵的设备投入阻止了生产厂场对设备的投入。另外随着电商经济的不断发展，产品的复杂多样性、季节性等，按当前设计工业规模式生产的后段包装已完全不适用。

现有的具有纸箱前后短封页封箱功能的设备主要集中在一体式的开箱、装箱、封箱设备中，设备庞大、昂贵、结构复杂，不适于小企业的使用，同时灵活性不高，不适于设备的定制化。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种结构简单的封前后短封页的集成式纸箱封前后短封页机。可加装在其他设备上，便于设备功能的定制化。

本发明的另一个目的是：提供一种易于改装且改装后功能更丰富的立式开箱机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

集成式纸箱封前后短封页机，包括机架、出料板、前折页板、升降板、后折斜板、后折页板、推箱机构、升降板驱动机构、后折斜板驱动机构、后折页板驱动机构；出料板、升降板、后折页板从前往后依次设置在机架上；前折页板固定在出料板的后端；后折斜板的前端与升降板的后端转动式连接，并由后折斜板驱动机构驱动转动，向上转至与升降板齐平，向下转至留出供后折页板通过的空间；升降板由升降板驱动机构驱动升降；后折页板的后端与机架转动式连接，并由后折页板驱动机构驱动转动，向上转至前端高于水平位置；推箱机构将装箱后的货物从升降板推至出料板。

作为一种优选，前折页板从前上方往后下方倾斜，前折页板和升降板在前后方向上留有供纸箱的前短封页竖直通过的间隙。

作为一种优选，集成式纸箱封前后短封页机，还包括前短封页定位块，前短封页定位块固定在升降板的下方；前短封页定位块的上端设有卡住前短封页下端的定位槽。

作为一种优选，机架包括底座、在底座上立起的前支架、在底座上立起的后支架；出料板和升降板驱动机构安装在前支架上，后折页板、推箱机构和后折页板驱动机构安装在后支架上；后折斜板驱动机构与升降板相对固定。

作为一种优选，升降板驱动机构包括升降板驱动气缸、升降导轨、升降架；升降导轨固定在前支架上，升降架在升降板驱动气缸的作用下沿着升降导轨上下平移，升降板固定在升降架的上端。

作为一种优选，后折斜板驱动机构包括后折斜板驱动气缸；后折斜板驱动气缸的一端与升降架转动式连接，另一端与后折斜板转动式连接。

作为一种优选，后折页板驱动机构包括后折页板驱动气缸；后折页板驱动气缸的一端与后支架转动式连接，另一端与后折页板转动式连接。

作为一种优选，推箱机构包括推箱板、推箱导块、推箱导柱、推箱气缸；推箱导柱固定在推箱板的后端，推箱导块固定在后支架上，推箱导柱与推箱导块配合导向，推箱板在推箱气缸的作用下相对于后支架前后平移；推箱板高于后折页板。

作为一种优选，集成式纸箱封前后短封页机，包括检测货物在升降板上到位信息的第一光电传感器、检测后折斜板向下转动从而留出供后折页板通过的空间到位信息的第二光电传感器、检测后折页板向上转动至前端高于水平位置到位信息的第三光电传感器、检测装箱货物在出料板上到位信息的第四光电传感器。

一种立式开箱机，装有集成式纸箱封前后短封页机，立式开箱机的开箱工位设有固定开箱后纸箱的吸盘，集成式纸箱封前后短封页机位于吸盘的下方，其中升降板位于吸盘的正下方。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.设计结构简单的集成式纸箱封前后短封页机，执行部件结构简单，适合进行模块化设计，只需根据不同纸箱的大小，更换模板，配备不同尺寸的零部件以及设置零部件的相对位置即可，设计灵活，便于设备的定制化，通用性强。

2.安装在立式开箱机上，便于设备的定制化，使原来单一功能的立式开箱机成为一台集开箱、装箱、封箱一体的多功能设备。

3.采用产品从纸箱底部装入纸箱，此装箱方式不受产品外形、重量的影响，具备应用广泛、技术通用性强特点。

4.在线封纸箱前进方向前后页技术，解决了行业内装箱前需要将纸箱提前打开并固定好的缺点，减少了自动化的步骤和设备。

5.应用于产品大小必须大于前后短封页的最小长度，故节省了纸箱的使用量，减少了客户对耗材的投入，同时也更加环保。产品的大小必须大于前短封页、后短封页的最小长度。

6.可安装在任何需要装箱的设备上，从而实现多功能的应用，提高产线的自动化。

7.安装在立式开箱机上，使后段包装线具备设备小、占地少、操作简单、易维护、对设备的投资小、收益快等特点。

8.提高立式开箱机的功能与价值，使立式开箱机成为多功能式的设备，具备更加广泛的应用场合及价值。

9.后折页板向上转至前端高于水平位置对后短封页进行折叠，保证箱子向前推进时，后短封页不会卡住升降板的后端。

10.采用带有定位槽的前短封页定位块，保证前短封页的折叠质量。

11.采用多个光电传感器，配合控制系统实现控制动作，实现设备的自动化作业。

12.采用气缸驱动，结构简单，动作响应速度快。

附图说明

图1是集成式纸箱封前后短封页机的立体图。

图2是集成式纸箱封前后短封页机的另一个视角的立体图。

图3-图6是集成式纸箱封前后短封页机的工作过程图。

其中，1为机架，2为出料板，3为前折页板，4为升降板，5为后折斜板，6为后折页板，7为推箱机构，8为升降板驱动机构，9为后折斜板驱动机构，10为后折页板驱动机构，11为前短封页，12为后短封页，13为前短封页定位块。

1-1为底座，1-2为前支架，1-3为后支架。

7-1为推箱板，7-2为推箱导柱，7-3为推箱气缸。

8-1为升降板驱动气缸，8-2为升降导轨，8-3为升降架。

9-1为后折斜板驱动气缸。

10-1为后折页板驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

集成式纸箱封前后短封页机，包括机架、出料板、前折页板、升降板、后折斜板、后折页板、推箱机构、升降板驱动机构、后折斜板驱动机构、后折页板驱动机构、前短封页定位块、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、控制系统。

出料板、升降板、后折页板从前往后依次设置在机架上；前折页板固定在出料板的后端；后折斜板的前端与升降板的后端转动式连接，并由后折斜板驱动机构驱动转动，向上转至与升降板齐平，向下转至留出供后折页板通过的空间(升降板处于最高位置时)；升降板由升降板驱动机构驱动升降；后折页板的后端与机架转动式连接，并由后折页板驱动机构驱动转动，向上转至前端高于水平位置；推箱机构将装箱后的货物从升降板推至出料板。

机架包括底座、在底座上立起的前支架、在底座上立起的后支架；出料板和升降板驱动机构安装在前支架上，后折页板、推箱机构和后折页板驱动机构安装在后支架上；后折斜板驱动机构与升降板相对固定。

前折页板从前上方往后下方倾斜，前折页板和升降板在前后方向上留有供纸箱的前短封页竖直通过的间隙。

升降板驱动机构包括升降板驱动气缸、升降导轨、升降架；升降导轨固定在前支架上，升降架在升降板驱动气缸的作用下沿着升降导轨上下平移，升降板固定在升降架的上端。

后折斜板驱动机构包括后折斜板驱动气缸；后折斜板驱动气缸的一端与升降架转动式连接，另一端与后折斜板转动式连接。

后折页板驱动机构包括后折页板驱动气缸；后折页板驱动气缸的一端与后支架转动式连接，另一端与后折页板转动式连接。

推箱机构包括推箱板、推箱导块、推箱导柱、推箱气缸；推箱导柱固定在推箱板的后端，推箱导块固定在后支架上，推箱导柱与推箱导块配合导向，推箱板在推箱气缸的作用下相对于后支架前后平移；推箱板高于后折页板。

前短封页定位块固定在升降板的下方；前短封页定位块的上端设有卡住前短封页下端的定位槽。

集成式纸箱封前后短封页机，包括检测货物在升降板上到位信息的第一光电传感器、检测后折斜板向下转动从而留出供后折页板通过的空间到位信息的第二光电传感器、检测后折页板向上转动至前端高于水平位置到位信息的第三光电传感器、检测装箱货物在出料板上到位信息的第四光电传感器。各传感器与控制系统相接，并与控制系统配合，实现自动化作业。

集成式纸箱封前后短封页机的工作过程为：

1)开箱由其他设备完成后，纸箱保持原状不变，由吸盘吸住并固定。

2)产品被外接的输送机构输送至集成式纸箱封前后短封页机的升降板上，第一光电传感器发出到位信息，控制系统接收到该信息后控制升降板驱动机构上升至与出料板高度齐平的位置，产品进入纸箱内。

3)后折斜板驱动机构驱动后折斜板向下转动，因为产品的大小大于前或后短封页，产品依旧会被升降板托起底部，不会发生产品掉落。后折斜板到位后，留出供后折页板上翻通过的空间，第二光电传感器发出到位信息。

4)控制系统接收到第二光电传感器的到位信息后，控制后折页板驱动机构动作，带动后折页板上翻，翻过略高于水平位置1-10mm，并保持，第三光电传感器发出到位信息。后折页板上翻带动后短封页折页。

5)控制系统接收第三光电传感器的到位信息后，控制推箱机构动作，纸箱连通产品从升降板移动至出料板，移动过程中，前折页板对前短封页折页。纸箱到位完成后，第四光电传感器发出到位信息。

6)控制系统接收到第四光电传感器的到位信息后，控制推箱板、后折页板、后折斜板、升降板复位至初始状态，准备进行下一轮的装货与前后短封页折叠。

装货和前后短封页折叠完成后，纸箱移送至下一设备进行后续的包装操作。

实施例二

一种立式开箱机，装有集成式纸箱封前后短封页机。立式开箱机的开箱工位设有固定开箱后纸箱的吸盘，集成式纸箱封前后短封页机位于吸盘的下方，其中升降板位于吸盘的正下方。

工作时由立式开箱机在开箱工位完成开箱动作，产品由输送机构送入集成式纸箱封前后短封页机的升降板，由集成式纸箱封前后短封页机完成装箱和前后短封页折叠，随后进一步将产品移送至下一加装的设备(例如底部两侧边折叠机构、底部封箱机构等)进行后续的包装操作。

本实施例未提及部分同实施例一。

除了本实施例提及的方式外，后折页板上翻翻过略高于水平位置，该高度依据不同的产品，采用不同的高度，人工调节后折页板驱动气缸即可控制该高度；推箱机构、升降板驱动机构、后折斜板驱动机构、后折页板驱动机构除了采用气缸驱动方式外，还可以采用伺服电机、普通电机等动力装置；也可不设置前短封页定位块，前端封页靠自身重力下垂。这些变换方式均在本发明的保护范围内。

本发明使用范围广：

若包装特殊外形的产品时，通过顶式装箱，将产品装入纸箱内，并且使用本发明完成对纸箱底部的包装。

若不使用升降板驱动机构功能时，可以配合开箱机使用，实现对产品纸箱底部的包装，丰富了开箱机的封箱结构。

本发明可以实现对产品的装箱的同时，也可以在线进行底部的包装，集开箱、装箱、封箱一体功能集成。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。