基于信号强度的电梯控制方法及控制装置与流程

本发明涉及电梯控制技术领域，具体地涉及一种基于信号强度的电梯控制方法及一种基于信号强度的电梯控制装置。

背景技术：

随着电梯控制技术的不断发展，电梯的成本不断降低，在现代居住小区或高楼内，电梯已经成为必不可少的室内交通工具。

传统的电梯在井道内根据电梯控制系统的控制指令上下运行，在每个楼层设置有外召面板，当用户需要乘坐电梯时，只需要走到当前楼层的外召面板前进行外召操作，从而向电梯控制系统发送外召指令，电梯控制系统根据该外召指令将电梯调控至对应的楼层以供用户乘用；用户在进入电梯轿厢后，根据自身的实际需要在内召面板上设置将要到达的楼层信息，电梯控制系统根据该楼层信息控制电梯轿厢运行至对应的楼层以完成对用户在建筑内的运输。

然而在实际应用过程中，外召面板无法获知当前楼层的等待人数有多少，因此只能在获取到外召信号后调配一个电梯轿厢到当前楼层以运输用户，而当等待的用户较多时，需要等到第一个电梯轿厢走了之后才能继续根据下一个外召信号调配电梯轿厢到当前楼层运输用户，造成用户的长时间等待以及室内交通的拥堵，大大降低了用户体验。

技术实现要素：

为了克服现有技术中电梯无法根据当前楼层的用户多少对电梯的轿厢进行智能调控而导致用户运输效率低下、用户体验低的技术问题，本发明实施例提供一种基于信号强度的电梯控制方法及一种基于信号强度的电梯控制装置，通过对当前层站内的用户密度进行识别，并进行对应的智能化电梯调控，从而满足用户的实际需求，提高了运输效率，降低了用户等待时间，提高了用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于信号强度的电梯控制方法，应用于电梯控制系统，所述控制方法包括：获取当前层站的无线信号信息；基于所述无线信号信息获得当前层站的用户密度信息；基于所述用户密度信息对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法；基于所述优化后调度方法对所述电梯进行调度控制。

优选地，所述基于所述无线信号信息获得当前层站的用户密度信息，包括：基于所述无线信号信息获取对应的无线信号强度信息；获取所述无线信号信息中处于移动状态的移动无线信号；基于所述移动无线信号对所述无线信号强度信息进行优化，以获得优化后信号强度信息；基于所述优化后信号强度信息生成对应的用户密度信息。

优选地，所述基于所述用户密度信息对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法，包括：判断所述用户密度信息是否超过预设密度阈值；若所述用户密度信息超过所述预设密度阈值，则将所述电梯的运行模式切换为智能调控模式，并判断当前电梯的运行状态；若当前电梯处于空闲状态，则基于所述用户密度信息生成对应的运载需求信息，基于所述运载需求信息对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法；若当前电梯处于运行状态，则获取运行中轿厢的运载能力以及与所述用户密度信息对应的运载需求信息；判断所述运载能力与所述运载需求信息是否匹配，若所述运载能力与所述运载需求信息不匹配，则对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法。

优选地，所述控制方法还包括：判断所述电梯是否处于所述智能调控模式；若所述电梯处于所述智能调控模式，则判断所述用户密度信息是否低于预设密度限值；若所述用户密度信息低于所述预设密度限值，则将所述电梯的运行模式切换为正常运行模式。

优选地，所述控制方法还包括：获取当前轿厢内的内召信息；判断所述用户密度信息与所述内召信息是否匹配；若所述用户密度信息与所述内召信息不匹配，则基于所述用户密度信息对所述内召信息进行优化，以获得优化后内召信息；基于所述优化后内召信息执行对应的运行操作。

相应的，本发明还提供一种基于信号强度的电梯控制装置，应用于电梯控制系统，所述控制装置包括：至少一个无线信号检测装置，配置于电梯的每个层站，用于获取对应层站的无线信号信息；处理器，用于：基于所述无线信号信息获得当前层站的用户密度信息；基于所述用户密度信息对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法；基于所述优化后调度方法对所述电梯进行调度控制。

优选地，所述基于所述无线信号信息获得当前层站的用户密度信息，包括：基于所述无线信号信息获取对应的无线信号强度信息；获取所述无线信号信息中处于移动状态的移动无线信号；基于所述移动无线信号对所述无线信号强度信息进行优化，以获得优化后信号强度信息；基于所述优化后信号强度信息生成对应的用户密度信息。

优选地，所述基于所述用户密度信息对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法，包括：判断所述用户密度信息是否超过预设密度阈值；若所述用户密度信息超过所述预设密度阈值，则将所述电梯的运行模式切换为智能调控模式，并判断当前电梯的运行状态；若当前电梯处于空闲状态，则基于所述用户密度信息生成对应的运载需求信息，基于所述运载需求信息对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法；若当前电梯处于运行状态，则获取运行中轿厢的运载能力以及与所述用户密度信息对应的运载需求信息；判断所述运载能力与所述运载需求信息是否匹配，若所述运载能力与所述运载需求信息不匹配，则对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法。

优选地，所述控制方法还包括：判断所述电梯是否处于所述智能调控模式；若所述电梯处于所述智能调控模式，则判断所述用户密度信息是否低于预设密度限值；若所述用户密度信息低于所述预设密度限值，则将所述电梯的运行模式切换为正常运行模式。

优选地，所述处理器还用于：获取当前轿厢内的内召信息；判断所述用户密度信息与所述内召信息是否匹配；若所述用户密度信息与所述内召信息不匹配，则基于所述用户密度信息对所述内召信息进行优化，以获得优化后内召信息；基于所述优化后内召信息执行对应的运行操作。

通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

通过在电梯的每个层站均设置无线信号检测装置，并对每个楼层的无线信号进行实时监控，以分析出每个楼层的用户密度信息，从而对当前层站内的用户密度进行识别，并根据用户密度信息进行对应的智能化电梯调控，从而满足用户的实际需求，提高了运输效率，降低了用户等待时间，提高了用户体验。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的基于信号强度的电梯控制方法的具体实现流程图；

图2是本发明实施例提供的基于信号强度的电梯控制方法中电梯控制系统与刷卡闸机和汽车闸机电连接的示意图。

具体实施方式

为了克服现有技术中电梯无法根据当前楼层的用户多少对电梯的轿厢进行智能调控而导致用户运输效率低下、用户体验低的技术问题，本发明实施例提供一种基于信号强度的电梯控制方法及一种基于信号强度的电梯控制装置，通过对当前层站内的用户密度进行识别，并进行对应的智能化电梯调控，从而满足用户的实际需求，提高了运输效率，降低了用户等待时间，提高了用户体验。

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

请参见图1，本发明实施例提供一种基于信号强度的电梯控制方法，应用于电梯控制系统，所述控制方法包括：

s10)获取当前层站的无线信号信息；

s20)基于所述无线信号信息获得当前层站的用户密度信息；

s30)基于所述用户密度信息对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法；

s40)基于所述优化后调度方法对所述电梯进行调度控制。

在一种可能的实施方式中，通过在电梯的每个层站(例如在每个层站的厅门上方)设置至少一个无线信号检测装置，以对厅门的预设范围内的无线信号进行实时采集和检测，并将采集和检测的无线信号作为对应层站的无线信号信息。例如在对某个层站的无线信号进行采集后，获取到当前层站的无线信号信息，此时电梯控制系统按照预设的算法对采集的无线信号信息进行分析，以获得当前层站的用户密度信息，此时电梯控制系统根据该用户密度信息对电梯当前的调度方法进行优化，以获得优化后调度方法，并根据优化后的调度方法对电梯进行调度控制，从而根据实际的用户需求智能化执行对应的调度方法，使得用户能够更快地乘坐到电梯以及达到期望的目的层站，从而大大提高了用户的乘坐效率，降低了用户的等待和拥挤时间，提高了用户体验。

请参见图2，在另一种可能的实施方式中，电梯控制系统还与楼宇监控系统电连接，在该楼宇系统中包括刷卡闸机、汽车闸机等设备，电梯控制系统通过楼宇监控系统获取刷卡闸机和/或汽车闸机反馈的用户出入信息，从而获取到进出当前楼宇的用户信息，根据该用户信息电梯控制系统对通过无线信号生成的用户密度信息进行进一步的优化，从而获得更精确的优化后用户密度信息，此时电梯控制系统根据该优化后用户密度信息对电梯当前的调度方法进行优化，以获得更精确的优化后调度方法，以及根据优化后调度方法对电梯进行调度控制，从而实现对实际电梯使用需求的更精确分析和判断，以及对用户实现更精确的调度控制，进一步提高了用户体验。

在本发明实施例中，通过将电梯控制系统与楼宇系统电连接，并获取楼宇系统监控的用户信息，从而根据该用户信息获得更精确的用户密度信息，以实现更精确的电梯调度方法的优化，使得对用户需求信息的分析更为精确和匹配，提高了电梯调度控制的精确性，减低了电梯资源的浪费，提高了电梯乘坐效率。

在本发明实施例中，所述基于所述无线信号信息获得当前层站的用户密度信息，包括：基于所述无线信号信息获取对应的无线信号强度信息；获取所述无线信号信息中处于移动状态的移动无线信号；基于所述移动无线信号对所述无线信号强度信息进行优化，以获得优化后信号强度信息；基于所述优化后信号强度信息生成对应的用户密度信息。

在一种可能的实施方式中，在电梯每个厅门的上方均设置了两个无线信号检测装置，其中该两个无线信号检测装置之间相隔预设间距。电梯控制系统通过每个无线信号检测装置获取当前层站的无线信号信息，并对获取到的多个无线信号信息进行分析，以生成当前层站的无线信号强度信息，此时进一步的，电梯控制系统根据每个无线信号检测装置中相同无线信号的变化情况对该无线信号的移动趋势进行分析，以获得在当前层站中处于移动状态的移动无线信号，并根据该移动无线信号对生成的无线信号强度信息进行优化，例如a信号的移动趋势为经过当前层站，则在生成的无线信号强度信息中减掉对a信号的信号强度以获得优化后信号强度信息；b信号的移动趋势为移动至当前层站的厅门处等待电梯，则确定b信号为有效信号并将生成的无线信号强度信息作为优化后信号强度信息，并进一步确定当前层站的用户密度信息。

在本发明实施例中，通过采用无线信号检测装置对当前层站的无线信号进行实时监控和分析，以获得当前层站的用户密度信息，以及进一步根据无线信号的移动趋势对该用户密度信息进行优化，从而获得了更加精确的用户密度信息，使得对当前具有乘梯需求的用户的分析更加智能化和精确化，大大提高了电梯控制系统的控制精确性，提高了电梯控制系统的智能化程度，提高了用户体验。

在本发明实施例中，所述基于所述用户密度信息对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法，包括：判断所述用户密度信息是否超过预设密度阈值；若所述用户密度信息超过所述预设密度阈值，则将所述电梯的运行模式切换为智能调控模式，并判断当前电梯的运行状态；若当前电梯处于空闲状态，则基于所述用户密度信息生成对应的运载需求信息，基于所述运载需求信息对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法；若当前电梯处于运行状态，则获取运行中轿厢的运载能力以及与所述用户密度信息对应的运载需求信息；判断所述运载能力与所述运载需求信息是否匹配，若所述运载能力与所述运载需求信息不匹配，则对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法。

在一种可能的实施方式中，电梯控制系统在获取到某个层站的用户密度信息后，首先判断该用户密度信息是否超过预设密度阈值，并发现该层站的用户密度信息超过预设密度阈值，此时电梯控制系统自动切换为智能调控模式，并继续判断电梯当前是否处于运行状态，例如当前电梯处于空闲状态，则基于用户密度信息生成对应的运载需求信息，例如该运载需求信息为需要运载8个人，而一个电梯轿厢的最大运载能力为10个人，因此电梯控制系统自动对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法，例如生成轿厢调度指令，以将空闲的电梯轿厢移动至该层站并等待召梯信号。

在另一种可能的实施方式中，电梯控制系统在切换为智能调控模式后发现电梯当前处于运行状态，则获取在运行中的轿厢的运载能力以及与该层站的用户密度信息对应的运载需求信息，例如运行中电梯轿厢的运载能力为还能继续运载4个人，而该层站的运载需求信息为需要运载7个人，因此该层站需要更多的电梯轿厢去对用户进行运输，因此电梯控制系统自动生成对另一个电梯轿厢的调度指令，以将该另一个电梯轿厢移动至该层站并等待召梯信号。

在本发明实施例中，通过对每个层站进行用户密度的监控，从而智能判断是否存在需要支援或提前调度电梯轿厢的层站，并在需要支援或提前调度电梯轿厢时自动生成对应的调度指令，而不是传统的被动获取召梯信号后生成并执行对应的调度指令，从而大大优化的电梯资源的利用率，提高了电梯控制系统的控制精确性，降低了用户在使用电梯过程中，尤其是使用高峰期的等待时间，提高了用户的乘梯效率，提高了用户体验。

在本发明实施例中，所述控制方法还包括：判断所述电梯是否处于所述智能调控模式；若所述电梯处于所述智能调控模式，则判断所述用户密度信息是否低于预设密度限值；若所述用户密度信息低于所述预设密度限值，则将所述电梯的运行模式切换为正常运行模式。

在一种可能的实施方式中，电梯控制系统在进入智能调控模式后，实时对每个层站的用户密度信息进行监控，并在每个层站的用户密度信息均低于预设密度限值时，自动切换为正常运行模式，从而减少电梯自动调度所带来的能量消耗，保证电梯的正常运行，避免对电梯使用寿命的影响，降低运营消耗，提高了运营效益。

在本发明实施例中，所述控制方法还包括：获取当前轿厢内的内召信息；判断所述用户密度信息与所述内召信息是否匹配；若所述用户密度信息与所述内召信息不匹配，则基于所述用户密度信息对所述内召信息进行优化，以获得优化后内召信息；基于所述优化后内召信息执行对应的运行操作。

在一种可能的实施方式中，电梯控制系统在获取到当前层站的用户密度信息后，根据该用户密度信息对进入轿厢的用户的内召信息进行监控，并判断轿厢的内召信息与该用户密度信息是否匹配，例如该用户密度信息表示进入当前轿厢的人数为3个人，而电梯控制系统获取到6个内召信息，即内召信息与该用户密度信息不匹配，因此自动对该内召信息进行优化，以获得优化后内召信息，例如自动取消最后设置的3个内召信息，将最先设置的3个内召信息作为优化后内召信息，并基于该优化后内召信息执行对应的运行操作。

在本发明实施例中，通过用户密度信息对用户的内召行为进行智能化分析和判断，从而进一步优化电梯的调控策略，能够有效避免用户的非法操作造成的电梯无效运行，降低了因用户非法操作而导致的电梯资源占有，提高了电梯控制系统的控制精确性，提高了企业的运营效益。

进一步地，在本发明实施例中，电梯控制系统还可以将获取的用户密度信息上传至云端服务器(未示出)以进行大数据分析，从而获取到用户在不同时间在不同层站的用户密度变化信息，从而进行提前预判断并进行预操作，因此进一步提高了电梯控制系统的智能化程度，提高了电梯控制系统的响应速度，提高了用户体验。

下面对本发明实施例所提供的基于信号强度的电梯控制装置进行说明。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种基于信号强度的电梯控制装置，应用于电梯控制系统，所述控制装置包括：至少一个无线信号检测装置，配置于电梯的每个层站，用于获取对应层站的无线信号信息；处理器，用于：基于所述无线信号信息获得当前层站的用户密度信息；基于所述用户密度信息对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法；基于所述优化后调度方法对所述电梯进行调度控制。

在本发明实施例中，所述基于所述无线信号信息获得当前层站的用户密度信息，包括：基于所述无线信号信息获取对应的无线信号强度信息；获取所述无线信号信息中处于移动状态的移动无线信号；基于所述移动无线信号对所述无线信号强度信息进行优化，以获得优化后信号强度信息；基于所述优化后信号强度信息生成对应的用户密度信息。

在本发明实施例中，所述基于所述用户密度信息对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法，包括：判断所述用户密度信息是否超过预设密度阈值；若所述用户密度信息超过所述预设密度阈值，则将所述电梯的运行模式切换为智能调控模式，并判断当前电梯的运行状态；若当前电梯处于空闲状态，则基于所述用户密度信息生成对应的运载需求信息，基于所述运载需求信息对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法；若当前电梯处于运行状态，则获取运行中轿厢的运载能力以及与所述用户密度信息对应的运载需求信息；判断所述运载能力与所述运载需求信息是否匹配，若所述运载能力与所述运载需求信息不匹配，则对当前调度方法进行优化，以获得优化后调度方法。

在本发明实施例中，所述控制方法还包括：判断所述电梯是否处于所述智能调控模式；若所述电梯处于所述智能调控模式，则判断所述用户密度信息是否低于预设密度限值；若所述用户密度信息低于所述预设密度限值，则将所述电梯的运行模式切换为正常运行模式。

在本发明实施例中，所述处理器还用于：获取当前轿厢内的内召信息；判断所述用户密度信息与所述内召信息是否匹配；若所述用户密度信息与所述内召信息不匹配，则基于所述用户密度信息对所述内召信息进行优化，以获得优化后内召信息；基于所述优化后内召信息执行对应的运行操作。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。