一种瓶装产品的装箱装置及装箱方法与流程

本发明涉及包装设备技术领域，特别地，涉及一种瓶装产品的装箱装置及装箱方法。

背景技术：

现有技术中，塑料瓶的装箱一般都需要人工将瓶体装箱，灌满液体的瓶装产品装箱耗时长，生产效率低，且工人的劳动强度大。因此，行业内技术人员研究出了不少自动装箱装置，如专利号为201621251354.4的实用新型专利公开了一种塑料瓶装箱机，包括塑料瓶放置台、抱瓶机构、输送流水线、推瓶机构，装箱平台，塑料瓶放置台、装箱平台沿输送流水线延伸方向相邻设置，推瓶机构设于输送流水线的一侧且与塑料瓶放置台相对，抱瓶机构设置在塑料瓶放置台、装箱平台的上端。通过输送流水线将塑料瓶自动送至塑料瓶放置台一端，通过推瓶机构自动将塑料瓶推至塑料瓶放置台，再通过抱瓶机构将塑料瓶放置台上的塑料瓶夹起并移动放置在装箱平台上装箱，该塑料瓶装箱机虽然能够全程自动化，无需采用大量的工人进行包装作业，但该塑料瓶装箱机也存在成本高的问题，首先是该塑料瓶装箱机的设备耗资大，不能很好的满足中小型企业的需求；更重要的是其包括夹紧气缸的抱瓶机构用于操作灌满液体因而重量较大的塑料瓶装产品时，其能耗高因而不能顺应节能减排的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种瓶装产品的装箱装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种瓶装产品的装箱装置，包括设置在传送带一侧的装箱平台，所述装箱平台包括支撑组件和升降驱动装置，所述支撑组件包括支撑底板和在初始位置时板面平行且盖设在所述支撑底板上的支撑面板，所述支撑面板的一侧通过铰接装置与所述支撑底板铰接，所述支撑面板能在力的作用下以所述铰接装置的旋转轴为转轴做预定角度的翻转运动，所述旋转轴的轴向方向设置为与传送带的传送方向平行或垂直，翻转后所述支撑面板的板面与支撑底板的板面间呈135°～190°的夹角；所述升降驱动装置与所述支撑底板相连，用于驱动所述支撑组件上升或下降。

进一步地，所述升降驱动装置用于驱动所述支撑组件从初始位置下降至第一位置和上升至第二位置，所述第二位置在竖直方向上高于所述初始位置；当所述支撑组件处于初始位置时，所述支撑面板的支撑面与所述传送带的顶面位于同一水平高度或低于所述传送带的顶面高度0～20mm；当所述支撑组件下降至第一位置时，所述支撑面板的支撑面比所述初始位置时支撑面板的支撑面低一层瓶装产品的高度；当所述支撑组件上升至第二位置时，所述支撑面板的支撑面比所述初始位置时支撑面板的支撑面高至少一层瓶装产品的高度。

进一步地，所述升降驱动装置包括两个上下连接的竖向气缸，其中一个竖向气缸的活塞杆与另一个竖向气缸的缸体相连，且一个竖向气缸的活塞杆初始姿态为伸出状态，另一个竖向气缸的活塞杆初始姿态为缩回状态。

进一步地，所述装箱平台还包括用于对被从所述传动带上推到所述支撑组件上的瓶装产品进行限位的挡瓶件，所述挡瓶件设置于所述支撑组件不靠近所述传送带的三侧，且所述挡瓶件不随所述支撑组件上下升降。

进一步地，所述铰接装置设置在所述支撑组件远离所述传送带的一侧，且所述支撑面板能以所述铰接装置的旋转轴为转轴翻转180°。

进一步地，所述装箱装置还包括推瓶机构、集瓶机构以及进瓶挡板，所述推瓶机构设置在所述传动带的另一侧且与所述装箱平台相对设置，所述集瓶机构包括沿所述传动带的输送方向依次设置的第一集瓶气缸、光标以及第二集瓶气缸，所述进瓶挡板设置在所述传动带的传送末端。

本发明还提供一种瓶装产品的装箱方法，采用上述的装箱装置，所述装箱方法包括如下步骤：

s1、支撑组件位于初始位置，推瓶机构将传送带上的瓶装产品一组组推到所述支撑组件的支撑面板上，直至第一层瓶装产品码放完毕；

s2、升降驱动装置驱动所述支撑组件从初始位置下降至第一位置，并在第一层瓶装产品的顶部放置一块间隔板；

s3、所述推瓶机构继续将传送带上的瓶装产品一组组推到间隔板上，直至第二层瓶装产品码放完毕；

s4、所述升降驱动装置驱动所述支撑组件从第一位置上升至第二位置，并由操作人员将顶部已封箱、底部开口的包装纸箱倒扣而覆盖在码放好的两层瓶装产品上；

s5、翻转支撑面板，使所述支撑面板、码放在支撑面板上的瓶装产品以及包装纸箱整体翻转预定角度，最终使得包装纸箱的底部开口朝上后翻转到位。

进一步地，所述步骤s2中活塞杆初始姿态为伸出状态的竖向气缸的活塞杆缩回，所述升降驱动装置驱动所述支撑组件从初始位置下降至第一位置。

进一步地，所述步骤s4中所述升降驱动装置的两个所述竖向气缸的活塞杆同时伸出，所述升降驱动装置驱动所述支撑组件从第一位置上升至第二位置。

进一步地，所述装箱方法还包括位于所述步骤s5之后的：步骤s6、检查包装纸箱内的瓶装产品是否产生漏液，检查完毕后将包装纸箱的底部封口。

相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：

(1)、本发明的一种瓶装产品的装箱装置，包括设置在传送带一侧的装箱平台，装箱平台包括支撑组件和升降驱动装置，支撑组件包括支撑底板和支撑面板，支撑面板的一侧通过铰接装置与支撑底板铰接，支撑面板能以铰接装置的旋转轴为转轴做预定角度的翻转运动；升降驱动装置与支撑底板相连，用于驱动支撑组件上升或下降。本发明的装箱装置结构设置合理、成本低，可以通过翻转支撑组件的支撑面板，轻松的将码放在支撑组件上的瓶装产品装入包装纸箱内，装箱效率高，尤其适用于中小企业。

(2)、本发明的瓶装产品的装箱方法，瓶装产品与推瓶机构以及集瓶机构的相互配合，先由集瓶机构将瓶装产品按设定数量进行整理，再由推瓶机构将传送带上整理后的瓶装产品一层层码放在装箱平台上，最后由操作人员将包装纸箱倒扣而覆码放好的瓶装产品上，并通过翻转支撑面板将支撑；采用本发明的装箱方法，一个人就可以满足生产要求，操作人员劳动强度低。

(3)、本发明的瓶装产品的装箱方法，通过翻转支撑面板将码放于支撑面板上的瓶装产品倒装于包装纸箱内，还可以检测有无因瓶盖未拧紧而发生液体漏出的现象。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一种瓶装产品的装箱装置的俯视示意图；

图2是本发明中装箱平台的侧面结构示意图；

图3是本发明中装箱平台的支撑组件(支撑面板)翻转到位状态的结构示意图；

其中，1、装箱平台，1.1、支撑组件，1.1a、支撑底板，1.1b、支撑面板，1.1c、铰接装置，1.2、升降驱动装置，1.2a、竖向气缸，1.3、挡瓶件，2、推瓶机构，3、集瓶机构，3.1、第一集瓶气缸，3.2、光标，3.3、第二集瓶气缸，4、进瓶挡板，a、传送带，b、瓶装产品，c、间隔板，d、包装纸箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图3，本发明的一种瓶装产品的装箱装置，包括设置在传送带a一侧的装箱平台1，装箱平台包括支撑组件1.1和升降驱动装置1.2，支撑组件包括支撑底板1.1a和在初始位置时板面平行且盖设在支撑底板上的支撑面板1.1b，支撑面板的一侧通过铰接装置1.1c与支撑底板铰接，支撑面板能在力的作用下以铰接装置的旋转轴为转轴做预定角度的翻转运动，旋转轴的轴向方向设置为与传送带的传送方向平行或垂直，翻转后支撑面板的板面与支撑底板的板面间呈135°～190°的夹角。升降驱动装置与支撑底板相连，用于驱动支撑组件上升或下降。

在一种具体的实施方式中，升降驱动装置用于驱动支撑组件从初始位置下降至第一位置和上升至第二位置，第二位置在竖直方向上高于初始位置。以该实施方式的用于码放包装两层瓶装产品的装箱装置为例，其中装箱平台具体设置为：当支撑组件处于初始位置时，支撑面板的支撑面与传送带的顶面位于同一水平高度或低于传送带的顶面高度0～20mm；当支撑组件下降至第一位置时，支撑面板的支撑面比初始位置时支撑面板的支撑面低一层瓶装产品b的高度；当支撑组件上升至第二位置时，支撑面板的支撑面比初始位置时支撑面板的支撑面高至少一层瓶装产品b的高度。也即当在支撑面板上码放好第一层瓶装产品后，升降驱动装置2驱动支撑组件从初始位置下降至第一位置，此时支撑面板的顶面比初始位置时支撑面板的支撑面低一层瓶装产品的高度；当在第一层产品上码放好第二层瓶装产品后，升降驱动装置2驱动支撑组件从第一位置上升至第二位置，此时支撑面板的顶面比初始位置时支撑面板的支撑面高至少一层瓶装产品的高度，以便于后续对支撑面板进行翻转操作。

在一种具体的实施方式中，升降驱动装置1.2包括两个上下连接的竖向气缸1.2a，其中一个竖向气缸的活塞杆与另一个竖向气缸的缸体相连，且一个竖向气缸的活塞杆初始姿态为伸出状态，另一个竖向气缸的活塞杆初始姿态为缩回状态。当升降驱动装置驱动支撑组件从初始位置下降至第一位置时，活塞杆初始姿态为伸出状态的竖向气缸的活塞杆缩回；当升降驱动装置驱动支撑组件从第一位置上升降至第二位置时，活塞杆初始姿态为伸出状态的竖向气缸和活塞杆初始姿态为缩回状态的竖向气缸同时动作，此时两个竖向气缸的活塞杆同时伸出。

在一种具体的实施方式中，装箱平台1还包括用于对被从传动带上推到支撑组件上的瓶装产品b进行限位的挡瓶件1.3。该实施方式中，支撑组件的一侧靠近传送带a，挡瓶件设置于支撑组件不靠近传送带的另外三侧，且挡瓶件不随支撑组件上下升降。优选的，挡瓶件的上表面高于初始位置时支撑面板的支撑面1～2cm，挡瓶件用于瓶装产品被推到支撑组件上时对产品进行限位。

在一种具体的实施方式中，铰接装置设置在支撑组件远离传送带的一侧，即铰接装置的旋转轴的轴向方向设置为与传送带的传送方向平行，且支撑面板能以所述铰接装置的旋转轴为转轴翻转180°；该结构设置方便操作人员对支撑面板翻转，结构设置合理。或者，铰接装置的旋转轴的轴向方向设置为与传送带的传送方向垂直(如图2所示)，同样可以达到本申请的发明目的。

在一种具体的实施方式中，装箱装置还包括推瓶机构2、集瓶机构3以及进瓶挡板4，推瓶机构设置在传动带的另一侧且与装箱平台相对设置，集瓶机构包括沿传动带a的输送方向依次设置的第一集瓶气缸3.1、光标3.2(检测传感的一种具体选择，用于感测瓶体)以及第二集瓶气缸3.3，进瓶挡板设置在传动带的传送末端，进瓶挡板上安装有触点开关。工作过程中，先由集瓶机构对传送带输送来的瓶装产品进行整理成组，经集瓶机构整理后的该组瓶装产品再由传送带输送至接触进瓶挡板上的触点开关后，推瓶机构的推瓶气缸动作一次，将该组整理好的瓶装产品推到支撑组件(支撑面板或码放好的第一层瓶装产品)上。

结合参见图2和图3示，本发明的一种瓶装产品的装箱方法，采用上述的装箱装置，该装箱方法包括如下步骤：

(1)、支撑组件1.1位于初始位置，推瓶机构2将传送带a上的瓶装产品b一组组推到支撑组件的支撑面板1.1b上，直至第一层瓶装产品码放完毕。

(2)、升降驱动装置1.2驱动支撑组件从初始位置下降至第一位置，并由操作人员在第一层瓶装产品的顶部放置一块间隔板c；该间隔板例如为纸板。

(3)、推瓶机构2继续将传送带上的瓶装产品一组组推到间隔板上，直至第二层瓶装产品码放完毕。

(4)、升降驱动装置驱动支撑组件从第一位置上升至第二位置，并由操作人员将顶部已封箱、底部开口的包装纸箱d倒扣而覆盖在码放好的两层瓶装产品上。

(5)、由操作人员手工翻转支撑面板1.1b，使支撑面板、码放在支撑面板上的瓶装产品以及包装纸箱整体翻转180°，最终使得包装纸箱的底部开口朝上后翻转到位。

(6)、检查包装纸箱内的瓶装产品是否有因瓶盖未拧紧而发生液体漏出的现象，检查完毕后将包装纸箱的底部封口。产生漏液，检查完毕后将包装纸箱的底部封口。

上述步骤(2)中，活塞杆初始姿态为伸出状态的竖向气缸1.2a的活塞杆缩回，升降驱动装置驱动支撑组件从初始位置下降至第一位置。上述步骤(4)中，升降驱动装置的两个竖向气缸1.2a的活塞杆同时伸出，升降驱动装置驱动支撑组件从第一位置上升至第二位置。完成一次装箱后，活塞杆初始姿态为缩回状态的竖向气缸回到初始姿态，即支撑组件回到初始位置。

上述步骤(1)和(3)中，在推瓶机构将瓶装产品从传送带上推至支撑组件上之前，集瓶机构会对进入传动带的瓶装产品进行整理，整理过程大致为：第一集瓶气缸关闭、第二集瓶气缸打开，传送带上的瓶装产品受第二集瓶气缸的活塞杆的阻挡而依次停留在待集瓶区内，从而被整理形成一组瓶装产品，当瓶装产品遮蔽光标超过设定时间时，第二集瓶气缸打开、第一集瓶气缸关闭，而后该组整理好的瓶装产品由继续向前输送，直至该组瓶装产品与挡瓶件上的触点开关接触，推瓶机构的推瓶气缸动作一次，将该组整理好的瓶装产品推到支撑组件上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。