一种袋装粉料的自动脱外包装机构的制作方法

本发明涉及粉剂兽药的配制生产线，具体涉及生产线上自动将袋装粉料的外层塑料装袋拆除的机构。

背景技术：

粉剂兽药是将各种粉末状药剂按不同比例配制而成，最后将配制好的粉剂兽药加工为药丸、药片，或分装为散剂兽药。粉剂兽药生产过程中，其原料多为双层包装袋封装，因外包装袋上沾染有灰尘、脏污等污染物，为了达到卫生和安全标准，通常是将脱外包装操作与后续的破袋工序隔离进行。原料进入破袋加工工序前，需要先将外层包装袋拆去。传统的人工拆除外包装，需要人工开袋，期间需要提拉、翻转、搬动料包，费时费力，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动拆除外袋的机构，通过吸袋剪袋机构切割和揪除外包装袋，并通过夹持翻面机构将包装袋翻面，实现了自动拆除外包装袋，省时、省力，工作效率高。

本发明为了实现上述发明目的采用的技术方案为：一种袋装粉料的自动脱外包装机构，包括传输料包的托外包平台，关键在于：所述托外包平台的上方设置有夹持翻面机构和吸袋剪袋机构，吸袋剪袋机构包括转动限位在机架上的转台及设置在转台上的升降吸盘，吸盘底部设置有滑动切刀和内、外气孔组，内、外气孔组分设于滑动切刀的两侧，并分别与各自的真空发生器连接；借助切刀对外包装袋的切割，内、外气孔组通断配合形成单面扯袋、扔袋结构，并借助夹持翻面机构的翻面形成剩余外包装袋的揪除结构。

该自动脱外包装机构适用于外包装袋为塑料袋的料包，当料包传输至托外包平台的拆外包装工位时，吸盘转至料包上方后，下降，内、外气孔组同时吸附外包装袋，外包装袋与内袋分离，切刀伸出并滑动切出方形切口，外气孔组停止吸附，内气孔组吸附着切下的废袋，随转台转动至废袋桶上方，并断气使废袋落入废料框。同时夹持翻面机构将料包翻面，吸盘转至料包上方，内、外气孔组通气将剩余的外包装袋揪除并投入废袋桶。吸盘的规格与料包规格相当，切刀可将接近一半的外包装袋割除，以便于翻面后揪除剩余的外包装袋。

进一步的，为了便于转台的安装和旋转，在托外包平台两侧的机架上架设有门形框架，门形框架上定位有大齿盘，大齿盘上转动限位有转盘，定位于转盘上的电机轴上连接有小齿轮，小齿轮与大齿盘啮合形成转盘旋转驱动结构；转台定位于转盘上，带动吸盘在料包与废袋桶上方间反复转动形成切袋、扯袋和扔袋结构。该结构中，大齿盘固定不动，电机驱动小齿轮转动，小齿轮沿大齿盘旋转带动转盘、电机及转台旋转，从而带动吸盘转位。该结构驱动力小，运动平稳，装配要求低，可360度旋转，能够用于前后两料包的切袋、扯袋和扔袋。为了使结构轻便，转台为框架结构。

进一步的，所述吸盘连接在定位于转台上的吸盘气缸上，包括方形升降吸盘架和定位在吸盘架底部的内、外吸盘罩，内、外气孔组匹配分布于内、外吸盘罩上，在吸盘架与内、外吸盘罩之间的井形槽的四条槽路内各设置有一个自复位双向气缸，各自复位双向气缸固定在吸盘架上，且气杆端头均连接有升降刀架；切刀定位在刀架上，并限位于穿过内、外吸盘罩底面的切刀槽内形成滑动结构，四条切刀槽与井形槽匹配连通。该结构中，自复位双向气缸安装在井形槽内，各切刀槽与井形槽相通，位于井形槽下方，以安装t形刀架。吸盘气缸用于驱动吸盘架升降，以带动内、外吸盘罩、刀架整体升降。自复位双向气缸用于带动刀架和切刀滑动以切割外包装袋。外吸盘罩的吸面为与料包轮廓适配的弧形面。

进一步的，自复位双向气缸的进出气孔设置在缸筒的两端，活塞初始位位于缸筒中部，活塞的两侧各设置有一复位弹簧，且两复位弹簧的规格相同；借助自复位双向气缸的驱动，各切刀向两侧滑过与之垂直相交的切刀槽并复位。两复位弹簧均无初始预紧力，以使活塞停止在切刀槽中段，不影响与之垂直的两切刀槽内的切刀切割。切割过程中，气缸一端进出气孔通气，切刀先向一侧滑动，滑过与之垂直相交的该侧切刀槽，然后复位，另一端进出气孔通气，切刀向对侧滑动，滑过与之垂直相交的另一侧切刀槽。这样设置可切出井形切口，以保证对包装袋的完全切割。

进一步的，刀架设计为t形，其顶部滑动限位在吊轨的t形槽内形成滑动导向结构，吊轨连接在定位于吸盘架上的刀架升降气缸上形成升降驱动结构，刀架的顶部还设置有挂耳，沿挂耳高度方向开设有长槽，自复位双向气缸的气杆穿在长槽内形成升降限位结构。刀架可相对吸盘架升降，行程较小，主要用于隐藏切刀刃，防止吸孔与外包装袋接触时即刺破包装袋。该结构中，刀架升降气缸带动刀架升降，自复位双向气缸的气杆在长槽内移动，升降行程与长槽的长度匹配。

所述夹持翻面机构包括铰接在托包平台两侧机架上的摆臂、两旋转架及两夹板，两旋转架转动限位在摆臂的两对称支臂上，并借助直线驱动机构连接两夹板，两夹板相对开合形成料包释放、夹持结构，并借助摆臂的摆动、旋转架的旋转形成料包翻面结构。

该夹持翻面机构中，摆臂用于带动旋转架及夹板抬升，以将料包举升起来便于旋转翻面，旋转架用于带动料包料包翻面，夹板用于夹持料包。具体操作时，吸袋剪袋机构将料包上面的外包装袋割除后，夹持翻面机构将料包翻面，便可再从上方将包装袋揪走。

进一步的，所述直线驱动机构为定位在每个旋转架上的两夹持气缸，两夹板分别定位在同侧旋转架的夹持气缸上。每个夹板通过两个夹持气缸驱动，以使夹持可靠、稳定。

进一步的，所述两旋转架分别连接在定位于同侧支臂上的步进或伺服电机轴上。采用步进或伺服电机，可便于控制两旋转架同步旋转。

进一步的，所述摆臂包括铰接在机架上的横臂和设置在横臂两端的支臂，横臂横跨于托包平台上方，与托包平台之间具有供料包通过的通道，支臂自由端向下倾斜，步进或伺服电机定位在支臂自由端，电机轴穿过支臂与旋转架连接。横臂的结构便于料包通过，支臂的结构便于将料包从托包平台上抬起或放置在托包平台上。

进一步的，为了便于摆臂的摆动，所述托包平台两侧定位有两抬升气缸，两抬升气缸的气杆定位于同侧支臂自由端。

进一步的，所述托包平台可采用皮带或托辊输送机。该自动脱外包装机构应用于生产线中。

本发明的有益效果为：1、该自动脱外包装机构通过吸盘的吸附将外包装袋和内包装袋分离，并借助切刀的切割将割除的废袋投入废袋桶，进而通过夹板夹持料包，并借助摆臂的摆动、旋转架的旋转将料包翻面后再放置于托包平台上，从而使吸盘将剩余包装袋揪除投入废袋桶，实现了自动拆除外包装袋和废袋的集中投放，无需人工提拉、翻转、搬动料包和切割外包装袋，省时、省力，显著减轻了劳动强度，提高了工作效率。2、整个结构设计巧妙，布局合理，各机构相互配合、协调，动作平稳可靠。

附图说明

图1是实施例的吸袋剪袋机构在扯袋、剪袋工位的结构示意图；

图2是实施例的吸袋剪袋机构在投袋工位、夹持翻面机构翻面时的结构示意图；

图3是实施例中切刀的安装结构示意图；

图4是实施例中吸盘罩的结构示意图；

附图中，1代表托包平台，11代表机架，12代表门形框架，13代表大齿盘，14代表料包，15代表废袋桶，2代表转台，21代表转盘，22代表电机，23代表小齿轮，3代表升降吸盘，31代表内气孔组，32外气孔组，33代表吸盘气缸，34代表吸盘架，35内吸盘罩，36代表外吸盘罩，4代表切刀，代表41代表井形槽，411代表进出气孔，412代表缸筒，413代表活塞，414代表复位弹簧，415代表自复位双向气缸的气杆，42代表刀架，43代表切刀槽，44代表吊轨，45代表刀架升降气缸，46代表挂耳，461代表长槽，5代表夹板，51代表抬升气缸，52代表步进电机，53代表旋转架，54代表摆臂，541代表横臂，542代表支臂，55代表夹持气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参见附图，一种袋装粉料的自动脱外包装机构，包括传输料包的托外包平台1，托外包平台1的上方设置有夹持翻面机构和吸袋剪袋机构。

吸袋剪袋机构包括转动限位在机架11上的转台2及设置在转台2上的升降吸盘3，吸盘3底部设置有滑动切刀4和内、外气孔组31、32，内、外气孔组31、32分设于滑动切刀4的两侧，并分别与各自的真空发生器连接。转台2的安装是在托外包平台1两侧的机架11上架设有门形框架12，门形框架12的两侧板上开有滑槽，螺栓穿过滑槽固定在机架11上，门形框架12相对机架的位置可调。门形框架12顶板上固定有大齿盘13，大齿盘13上固定有销轴，销轴上套有转盘21。转盘21上固定安装电机22，电机22轴上固定有小齿轮23，小齿轮23与大齿盘13啮合，带动转盘21旋转。转台2为框架结构，具有横梁和可伸缩安装在横梁上的支架，横梁固定在转盘21上，带动吸盘3旋转。

吸盘3连接在固定于转台2上的吸盘气缸33上，包括方形升降吸盘架34和定位在吸盘架34底部的内、外吸盘罩35、36，内、外气孔组31、32匹配分布于内、外吸盘罩35、36上，在吸盘架34与内、外吸盘罩35、36之间的井形槽41的四条槽路内各设置有一个自复位双向气缸，各自复位双向气缸固定在吸盘架34上，且气杆端头均连接有升降刀架42；若干把切刀4成排固定在刀架42上，并限位于穿过内、外吸盘罩35、36底面的切刀槽43内，可沿切刀槽43的滑动，四条切刀槽43与井形槽41匹配连通。自复位双向气缸的进出气孔411设置在缸筒412的两端，活塞413初始位位于缸筒412中部，活塞413的两侧各设置有一复位弹簧414，且两复位弹簧414的规格相同。自复位双向气缸驱动各切刀4向两侧滑过与之垂直相交的切刀槽43并复位到中部。刀架42为t形，其顶部滑动限位在吊轨44的t形槽内形成滑动导向结构，吊轨44连接在固定于吸盘架34上的刀架升降气缸45上，可带动刀架42相对吸盘架34升降。刀架42的顶部还设置有挂耳46，沿挂耳46高度方向开设有长槽461，自复位双向气缸的气杆415穿在长槽内。

夹持翻面机构包括铰接在托包平台1两侧机架11上的摆臂54、两旋转架53及两夹板5。摆臂54包括铰接在机架11上的横臂541和设置在横臂541两端的支臂542，横臂541横跨于托包平台1上方，与托包平台1之间具有供料包14通过的通道，支臂542自由端向下倾斜。托包平台1两侧定位有两抬升气缸51，两抬升气缸51的气杆定位于同侧支臂542自由端。两支臂542自由端各安装有一步进电机52，每个步进电机52的电机轴穿过支臂542与一旋转架53连接。两旋转架53上各定位有两夹持气缸55，两夹板5分别定位在同侧旋转架53的两夹持气缸55上。

具体使用时，当料包14传输至托外包平台1的拆外包装工位时，吸盘3转至料包14上方后，下降，内、外气孔组31、32同时吸附外包装袋，外包装袋与内袋分离，切刀4向下伸出并滑动切出方形切口，外气孔组32停止吸附，内气孔组31吸附着切下的废袋，随转台2转动至废袋桶15上方，并断气使废袋落入废料筐。同时夹持翻面机构将料包14翻面，两夹板5夹持料包14，两抬升气缸51推动支臂542抬升、横臂541摆动，将料包14举升起来后，两步进电机52带动两旋转架53同步旋转，从而通过两夹板5带动料包14翻转，翻面后两旋转架53停止旋转，两抬升气缸51回缩，将料包14放回托包平台1上，两夹板5松开料包14。吸盘3转至料包14上方，内、外气孔组31、32通气将剩余的外包装袋揪除并投入废袋桶15。