一种新型移动犁式卸料装置的制作方法

本发明涉及物料输送领域，具体涉及一种新型移动犁式卸料装置。

背景技术：

犁式卸料器是一种应用在散状物料输送领域，适用于粉状物料或颗料状物料卸料时使用的装置。在实现卸料作业的过程中，传统工艺需要在皮带输送机上每隔一段距离（即卸料工位处）设置一台固定式犁式卸料器，物料通过每台卸料器进行卸料作业。所以只要有卸料点，就需要配备卸料器。对于一条长距离皮带输送机，往往需要几十台固定式犁式卸料器，造成工程成本较高，设备繁多，故障点众多，维修维护劳动强度大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是减少制造成本，完整卸除物料，为解决上述问题，本发明提供一种新型移动犁式卸料装置。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种新型移动犁式卸料装置，包括皮带输送机，皮带输送机两侧设有行走轨道，所述行走轨道上方设有能使犁刀上下移动的行走台车，皮带输送机设有若干卸料工位，在每个卸料工位处设有能使v型皮带呈水平状态的胶带升降装置，胶带升降装置两侧设有锁气漏斗。

胶带升降装置包括电动推杆ⅱ、升降台、连杆和底座，所述连杆一端铰接底座，连杆另一端铰接升降台，所述升降台一侧铰接电动推杆ⅱ，所述升降台中还设有若干个平托辊。

行走台车包括拱形行走架，所述拱形行走架下方两侧设有三合一电机，所述三合一电机的输出轴连接行走轮，行走轮在行走轨道上滚动行走，在拱形行走架中部设有控制犁刀卸料的犁刀升降装置。

三合一电机是由电机、减速器和制动器三部分组成。

三合一电机采用滑触线供电。

犁刀升降装置包括犁刀、升降架、升降杆和电动推杆ⅰ，所述升降架固定在拱形行走架中部，升降杆一端与升降架铰接，升降杆另一端铰接犁刀，所述犁刀一侧铰接电动推杆ⅰ，电动推杆通过支撑座与拱形行走架铰接。

行走台车还设有锚定装置，所述锚定装置是由电动推杆ⅲ和销钉组成，销钉与电动推杆ⅲ的伸出端固定连接所述销钉与销孔穿插，所述销孔固定在地面上。

连杆至少有两个。

升降杆至少有两个。

相对于现有技术，本发明能够通过电动推杆ⅰ和电动推杆ⅱ驱动实现抬起（非工作状态）或落下（工作状态），行走台车通过三合一电机驱动，沿着皮带输送机两侧的行走轨道前行或后退，通过锚定装置固定，进行卸料作业，三合一电机采用滑触线型式供电，整条皮带输送机上只需设置一台移动式犁式卸料装置即可实现多工位卸料，而无需布置多台犁式卸料器，从而大大降低了成本，卸料时皮带呈水平状态，保证犁刀和皮带充分接触，达到卸料干净的目的，又做到不损坏皮带的目的。

附图说明

图1是本发明未工作时的结构示意图。

图2是本发明工作时的结构示意图。

图3是胶带升降装置未工作时的结构示意图

图4是胶带升降装置工作时的结构示意图。

图5是图2的侧视图。

其中，1.拱形行走架，2.锚定装置，3.犁刀升降装置，4.胶带升降装置，5.皮带输送机，6.滑触线，7.行走轨道，8.锁气漏斗，31.升降架，32.升降杆，33.犁刀，34.电动推杆ⅰ，35.支撑座，36.三合一电机，37.行走轮，41.电动推杆ⅱ，42.底座，43.连杆，44.升降台，45.平托辊。

具体实施方式

如附图1到5所示，一种新型移动犁式卸料装置，包括皮带输送机5，皮带输送机5两侧设有行走轨道7，所述行走轨道7上方设有能使犁刀33上下移动的行走台车，皮带输送机5设有若干卸料工位，在每个卸料工位处设有能将v型皮带摊平的胶带升降装置4，胶带升降装置4两侧设有锁气漏斗8。

胶带升降装置4包括电动推杆ⅱ41、升降台44、连杆43和底座42，所述连杆43一端铰接底座42，连杆43另一端铰接升降台44，所述升降台44一侧铰接电动推杆ⅱ41，所述升降台44中还设有若干个平托辊45，平托辊45与皮带滑动摩擦，减小与皮带接触阻力。

行走台车包括拱形行走架1，所述拱形行走架1下方两侧设有三合一电机36，所述三合一电机36的输出轴连接行走轮37，行走轮37与行走轨道7滑动连接，在拱形行走架1中部设有控制犁刀33卸料的犁刀33升降装置3，在皮带输送机上运动，实现一台卸料装置多工位卸料作业的目的。

三合一电机36是由电机、减速器和制动器三部分组成，三合一电机36采用滑触线6型供电。

犁刀33升降装置3包括犁刀33、升降架31、升降杆32和电动推杆ⅰ34，所述升降架31固定在拱形行走架1中部，升降杆32一端与升降架31铰接，升降杆32另一端铰接犁刀33，所述犁刀33一侧铰接电动推杆ⅰ34，电动推杆ⅰ34通过支撑座35与拱形行走架1铰接，控制犁刀33的下落和上升。

行走台车还设有锚定装置2，所述锚定装置2是由电动推杆ⅲ和销钉组成，销钉与电动推杆ⅲ的伸出端固定连接所述销钉与销孔穿插，所述销孔固定在地面上，保证行走台车工作时平稳，无晃动、跑车现象。

连杆43至少有两个，升降杆32至少有两个，结构稳定，容易操作。

本发明的工作过程如下：

皮带输送机5两侧安装行走轨道7，行走台车的行走轮37安装在行走轨道7上，通过行走台车的三合一电机36驱动行走轮37沿行走轨道7移动，当需要卸料时，行走台车运动到卸料工位，三合一电机36停止工作，锚定装置2的电动推杆ⅲ工作，电动推杆ⅲ将销钉插入地面销孔内固定行走台车，保证工作时平稳，无晃动、跑车现象，电动推杆ⅰ34开始工作，电动推1杆伸长,推动犁刀33，犁刀33与升降杆32铰接，升降杆32与升降架31铰接，犁刀33绕升降杆32下降，在电动推杆ⅰ34工作的同时，电动推杆ⅱ41也开始工作，电动推杆ⅱ41推动升降台44，升降台44与连杆43铰接，连杆43与底座42铰接，升降台44、连杆43和底座42形成平行四边形机构，电动推杆ⅱ41推动升降台44上升，升降台44推动顶起v型皮带，使v型皮带摊平呈水平状态，保证犁刀33和皮带充分接触达到卸料干净的目的，同时不损坏胶带，运行中的皮带输送机5上方所承载的物料沿着卸料犁刀33方向运动，通过锁气漏斗8被卸入到指定的卸料工位，当完成作业时，电动推杆ⅰ34、电动推杆ⅱ41和电动推杆ⅲ按照上述反方向动作，犁刀33升起，升降台44落下，销钉离开销孔，进行下一个卸料工位的卸料作业，从而实现一台卸料装置多工位卸料作业的目的。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种新型移动犁式卸料装置，皮带输送机设有若干卸料工位，在每个卸料工位处设有能使V型皮带呈水平状态的胶带升降装置，胶带升降装置两侧设有锁气漏斗，本发明能够通过电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ驱动实现抬起（非工作状态）或落下（工作状态），行走台车通过三合一电机驱动，沿着皮带输送机两侧的行走轨道前行或后退，通过锚定装置固定，进行卸料作业，三合一电机采用滑触线型式供电，整条皮带输送机上只需设置一台移动式犁式卸料装置即可实现多工位卸料，而无需布置多台犁式卸料器，从而大大降低了成本，卸料时皮带呈水平状态，保证犁刀和皮带充分接触，达到卸料干净的目的，又做到不损坏皮带的目的。

技术研发人员：韩建斌;曹云改;杨学锋
受保护的技术使用者：华电郑州机械设计研究院有限公司
技术研发日：2019.04.28
技术公布日：2019.06.25