一种加工后板材自动码垛的设备的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种加工后板材自动码垛的设备。

背景技术：

在板材的加工中，加工后的板材需要进行码垛，来减小占用面积，传统码垛机器人由于机构复杂，导致价格较为昂贵使小加工厂望而却步，只能以人工代替，大大增加了人力成本，增加了工人的劳动强度，同时由于传统码垛机器人中大量使用电子部件，更换维修费用较高，针对以上弊端，有必要对现有技术进行进一步的改进。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种加工后板材自动码垛的设备，能够克服上述缺陷。

本发明是一种加工后板材自动码垛的设备，包括码垛机以及设置于码垛机中的主传动腔，所述主传动腔中设有动力装置，所述码垛机中设有第一推料腔，所述第一推料腔中设有推料装置，所述推料装置中设有在放料的情况下可向右运动的切换斜块，所述推料装置与所述动力装置在所述切换斜块向右运动时进行配合，所述码垛机中设有推料传动腔，所述推料传动腔中设有第二推料装置，所述第二推料装置与所述动力装置配合，所述码垛机中设有运料腔，所述运料腔中设有运料装置，所述运料装置包括运料皮带以及固定设置于所述运料皮带外表面的运料板；

还包括设置于所述码垛机中的码垛腔，所述码垛腔中设有接料码垛装置，所述接料码垛装置中设有与所述运料装置同步运动的码垛板，所述码垛机中设有复位腔，所述复位腔中设有复位装置，所述复位装置与所述接料码垛装置通过连通管连接配合，所述复位装置与所述动力装置配合，所述复位装置中设有用于装置复位的复位液压缸，所述复位装置与所述接料码垛装置连通部分充满液压油。

优选地，所述动力装置包括固定设置于所述主传动腔底壁的主电机，所述主电机左端动力连接有主动轴，所述主动轴上固定设有主皮带轮，所述主动轴上固定设有位于所述主皮带轮左侧的主动齿轮，所述码垛机中设有位于所述主传动腔下侧的副传动腔，所述副传动腔右壁转动设有向左延伸的副传动轴，所述副传动轴上固定设有与所述主皮带轮配合的副传动皮带轮，所述副传动轴左端延伸至所述复位腔中。

优选地，所述推料装置包括转动设置于所述主传动腔右壁的第一推料空心转轴，所述第一推料空心转轴上固定设有推料传动配合皮带轮，所述切换滑块左端固定设有推料螺纹孔齿轮，所述推料螺纹孔齿轮中螺纹配合有左端延伸至所述第一推料腔中的第一推料丝杆，所述第一推料腔中设有固定连接于所述第一推料丝杆左端且与所述第一推料腔上下壁滑动配合的第一推料板，所述第一推料腔底壁中设有向上开口的弹簧腔，所述第一推料腔底壁设有位于所述弹簧腔左右两侧的定位板槽，所述弹簧腔中滑动设有放料板，所述放料板左右端面分别固定设有与所述定位板槽配合的定位板，所述放料板下端面与所述弹簧腔底壁之间通过放料复位弹簧固定连接，所述放料板下端面固定设有下端延伸至所述主传动腔中的下压斜块，所述主传动腔底壁中设有复位滑槽，所述复位滑槽中滑动设有切换滑块，所述切换滑块右端面与所述复位滑槽右壁之间通过复位弹簧固定连接，所述切换滑块上端固定设有上端面与所述下压斜块下端相抵的切换斜块，所述切换斜块右端面转动设有切换齿轮轴，所述切换齿轮轴右端固定设有与所述推料螺纹孔齿轮啮合的切换齿轮。

优选地，所述运料装置包括上下对称转动设置于所述运料腔左右壁的运料传动轴，所述码垛机中设有位于所述运料腔左侧的运料传动腔，下侧所述运料传动轴左端延伸至所述运料传动腔中，所述运料传动腔中设有固定连接于下侧所述运料传动轴左端的运料传动皮带轮，所述复位腔中转动设有左端与所述副传动轴右端通过盘状棘轮配合的复位传动轴，所述复位传动轴上固定设有与所述运料传动皮带轮配合的运料传动配合皮带轮，所述运料腔中设有固定连接于所述运料传动轴的运料皮带轮，所述运料皮带轮之间通过运料皮带配合，所述运料皮带外表面固定设有所述运料板。

优选地，所述第二推料装置包括位于所述运料腔右侧的推料传动腔，所述推料传动腔右壁转动设有推料传动皮带轮轴，所述推料传动皮带轮轴左端固定设有与所述推料传动配合皮带轮配合的推料传动皮带轮，所述推料传动皮带轮左端面固定设有第二推料空心转轴，所述第二推料空心转轴左端固定设有第二推料螺纹块，所述第二推料螺纹块中螺纹配合有向左延伸的第二推料丝杆，所述运料腔左壁设有第二推料腔，所述第二推料丝杆延伸至所述第二推料腔中且与所述第二推料腔滑动配合，所述第二推料腔中设有固定连接于所述第二推料丝杆左端的第二推料块。

优选地，所述接料码垛装置包括设置于所述运料腔左侧且向左开口的所述码垛腔，所述码垛腔右壁滑动设有码垛板，所述码垛板上端面设有叉车插孔，所述码垛腔底壁固定设有储油箱，所述储油箱中设有储油腔，所述储油腔中滑动设有下压活塞，所述下压活塞与所述码垛板下端面通过连接杆固定连接。

优选地，所述复位装置包括固定设置于所述复位传动轴左端的换向锥齿轮，所述复位腔上下壁转动设有凸轮轴，所述凸轮轴下端固定设有与所述换向锥齿轮啮合的换向配合锥齿轮，所述凸轮轴上固定设有凸轮，所述复位腔右壁中设有复位油腔，所述复位油腔底壁固定设有复位液压缸，所述复位液压缸液压轴上端固定设有复位活塞板，所述复位油腔与所述储油腔通过所述连通管连接，所述连通管中设有连通所述储油腔与所述复位油腔的过油腔，所述过油腔右壁中设有封油板滑动腔，所述封油板滑动腔中滑动设有左端延伸至所述复位腔中且与所述凸轮右端相抵的封孔板，所述封孔板中设有上下贯穿的放油孔，所述封孔板右端面与所述封油板滑动腔右壁之间通过所述顶压弹簧固定连接。

综上所述，本装置机构简单，使用简便，可实现将加工后板材进行自动码垛，工作人员只需将板材放置在装置中即可，大大提高了码垛效率，降低了工人劳动强度，提高了自动化程度，相对于传统码垛机器人通过传感器以及各种电子元件实现动作，本装置动作均由机械结构实现，提高了装置稳定性，大大降低了企业购置成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种加工后板材自动码垛的设备的整体结构示意图；

图2为图1中a处结构示意图；

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-2所示，本发明装置的一种加工后板材自动码垛的设备，其中，该加工后板材自动码垛的设备包括码垛机10以及设置于码垛机10中的主传动腔60，所述主传动腔60中设有动力装置，所述码垛机10中设有第一推料腔20，所述第一推料腔20中设有推料装置，所述推料装置中设有在放料的情况下可向右运动的切换斜块70，所述推料装置与所述动力装置在所述切换斜块70向右运动时进行配合，所述码垛机10中设有推料传动腔25，所述推料传动腔25中设有第二推料装置，所述第二推料装置与所述动力装置配合，所述码垛机10中设有运料腔30，所述运料腔30中设有运料装置，所述运料装置包括运料皮带12以及固定设置于所述运料皮带12外表面的运料板18；

还包括设置于所述码垛机10中的码垛腔51，所述码垛腔51中设有接料码垛装置，所述接料码垛装置中设有与所述运料装置同步运动的码垛板52，所述码垛机10中设有复位腔39，所述复位腔39中设有复位装置，所述复位装置与所述接料码垛装置通过连通管46连接配合，所述复位装置与所述动力装置配合，所述复位装置中设有用于装置复位的复位液压缸35，所述复位装置与所述接料码垛装置连通部分充满液压油。

有益地，所述动力装置包括固定设置于所述主传动腔60底壁的主电机63，所述主电机63左端动力连接有主动轴64，所述主动轴64上固定设有主皮带轮62，所述主动轴64上固定设有位于所述主皮带轮62左侧的主动齿轮61，所述码垛机10中设有位于所述主传动腔60下侧的副传动腔28，所述副传动腔28右壁转动设有向左延伸的副传动轴27，所述副传动轴27上固定设有与所述主皮带轮62配合的副传动皮带轮26，所述副传动轴27左端延伸至所述复位腔39中。

有益地，所述推料装置包括转动设置于所述主传动腔60右壁的第一推料空心转轴59，所述第一推料空心转轴59上固定设有推料传动配合皮带轮58，所述切换滑块69左端固定设有推料螺纹孔齿轮56，所述推料螺纹孔齿轮56中螺纹配合有左端延伸至所述第一推料腔20中的第一推料丝杆57，所述第一推料腔20中设有固定连接于所述第一推料丝杆57左端且与所述第一推料腔20上下壁滑动配合的第一推料板55，所述第一推料腔20底壁中设有向上开口的弹簧腔72，所述第一推料腔20底壁设有位于所述弹簧腔72左右两侧的定位板槽21，所述弹簧腔72中滑动设有放料板74，所述放料板74左右端面分别固定设有与所述定位板槽21配合的定位板19，所述放料板74下端面与所述弹簧腔72底壁之间通过放料复位弹簧73固定连接，所述放料板74下端面固定设有下端延伸至所述主传动腔60中的下压斜块71，所述主传动腔60底壁中设有复位滑槽67，所述复位滑槽67中滑动设有切换滑块69，所述切换滑块69右端面与所述复位滑槽67右壁之间通过复位弹簧68固定连接，所述切换滑块69上端固定设有上端面与所述下压斜块71下端相抵的切换斜块70，所述切换斜块70右端面转动设有切换齿轮轴66，所述切换齿轮轴66右端固定设有与所述推料螺纹孔齿轮56啮合的切换齿轮65。

有益地，所述运料装置包括上下对称转动设置于所述运料腔30左右壁的运料传动轴22，所述码垛机10中设有位于所述运料腔30左侧的运料传动腔31，下侧所述运料传动轴22左端延伸至所述运料传动腔31中，所述运料传动腔31中设有固定连接于下侧所述运料传动轴22左端的运料传动皮带轮23，所述复位腔39中转动设有左端与所述副传动轴27右端通过盘状棘轮29配合的复位传动轴36，所述复位传动轴36上固定设有与所述运料传动皮带轮23配合的运料传动配合皮带轮32，所述运料腔30中设有固定连接于所述运料传动轴22的运料皮带轮11，所述运料皮带轮11之间通过运料皮带12配合，所述运料皮带12外表面固定设有所述运料板18。

有益地，所述第二推料装置包括位于所述运料腔30右侧的推料传动腔25，所述推料传动腔25右壁转动设有推料传动皮带轮轴75，所述推料传动皮带轮轴75左端固定设有与所述推料传动配合皮带轮58配合的推料传动皮带轮17，所述推料传动皮带轮17左端面固定设有第二推料空心转轴16，所述第二推料空心转轴16左端固定设有第二推料螺纹块14，所述第二推料螺纹块14中螺纹配合有向左延伸的第二推料丝杆15，所述运料腔30左壁设有第二推料腔13，所述第二推料丝杆15延伸至所述第二推料腔13中且与所述第二推料腔13滑动配合，所述第二推料腔13中设有固定连接于所述第二推料丝杆15左端的第二推料块76。

有益地，所述接料码垛装置包括设置于所述运料腔30左侧且向左开口的所述码垛腔51，所述码垛腔51右壁滑动设有码垛板52，所述码垛板52上端面设有叉车插孔53，所述码垛腔51底壁固定设有储油箱48，所述储油箱48中设有储油腔47，所述储油腔47中滑动设有下压活塞49，所述下压活塞49与所述码垛板52下端面通过连接杆50固定连接。

有益地，所述复位装置包括固定设置于所述复位传动轴36左端的换向锥齿轮37，所述复位腔39上下壁转动设有凸轮轴40，所述凸轮轴40下端固定设有与所述换向锥齿轮37啮合的换向配合锥齿轮38，所述凸轮轴40上固定设有凸轮41，所述复位腔39右壁中设有复位油腔33，所述复位油腔33底壁固定设有复位液压缸35，所述复位液压缸35液压轴上端固定设有复位活塞板34，所述复位油腔33与所述储油腔47通过所述连通管46连接，所述连通管46中设有连通所述储油腔47与所述复位油腔33的过油腔24，所述过油腔24右壁中设有封油板滑动腔45，所述封油板滑动腔45中滑动设有左端延伸至所述复位腔39中且与所述凸轮41右端相抵的封孔板42，所述封孔板42中设有上下贯穿的放油孔43，所述封孔板42右端面与所述封油板滑动腔45右壁之间通过所述顶压弹簧44固定连接。

下面，申请人将会参考附图1-2以及上面描述来具体的介绍本申请的一种加工后板材自动码垛的设备：

初始状态下，所述切换齿轮65未与所述主动齿轮61啮合，所述第一推料板55位于最右侧，所述码垛板52位于最高点，所述放油孔43未连通所述过油腔24；

开始码垛时，启动所述主电机63，所述主动轴64转动带动所述主动齿轮61转动，将板材放置在所述放料板74上，所述放料板74下降，所述下压斜块71下降将所述切换斜块70向右顶压，所述切换齿轮65与所述主动齿轮61啮合，所述主动齿轮61带动所述切换齿轮65转动，所述切换齿轮65带动所述推料螺纹孔齿轮56转动，所述推料螺纹孔齿轮56带动所述第一推料丝杆57向右运动，所述第一推料丝杆57带动所述第一推料板55向右推动，所述第一推料板55将板材推至所述运料板18上，所述推料传动配合皮带轮58带动所述推料传动皮带轮17转动，所述推料传动皮带轮17通过所述第二推料空心转轴16带动所述第二推料螺纹块14转动使所述第二推料丝杆15向左运动，所述第二推料丝杆15带动所述第二推料块76向左运动进行推料，将板材推至所述码垛板52上进行码垛，推料结束后，所述主电机63启动反转，所述第一推料丝杆57复位，所述放料板74在所述放料复位弹簧73作用下复位，所述主皮带轮62带动所述副传动皮带轮26转动，所述副传动皮带轮26带动所述副传动轴27转动，所述副传动轴27带动所述复位传动轴36转动，所述复位传动轴36带动所述运料传动配合皮带轮32转动，所述运料传动配合皮带轮32带动所述运料传动皮带轮23转动，所述运料传动皮带轮23带动下侧所述运料传动轴22转动，所述运料传动轴22带动所述运料皮带轮11转动，所述运料皮带轮11带动所述运料皮带12转动所述运料皮带12带动所述运料板18上升运料，从而实现将板材进行码垛；

在码垛过程中，所述复位传动轴36带动所述换向锥齿轮37转动，所述换向锥齿轮37带动所述换向配合锥齿轮38转动，所述换向配合锥齿轮38带动所述凸轮轴40转动，所述凸轮轴40带动所述凸轮41转动将所述封孔板42向右顶压，所述放油孔43连通所述储油腔47与所述复位油腔33，所述储油腔47中液压油进入所述复位油腔33中，所述下压活塞49下降通过所述连接杆50带动所述码垛板52下降，下降一个板材的距离后所述凸轮41继续转动将所述封孔板42复位，当达到码垛指定数量后，叉车将板材进行转运后，所述主电机63启动反转半个行程使所述放油孔43连通所述过油腔24，所述复位液压缸35启动使所述复位活塞板34上升将液压油重新冲入所述储油腔47中进行复位，所述主电机63启动反转半个行程进行复位，从而实现接料板的均匀下降以及板材运走后实现装置自动复位。

综上所述，本装置机构简单，使用简便，可实现将加工后板材进行自动码垛，工作人员只需将板材放置在装置中即可，大大提高了码垛效率，降低了工人劳动强度，提高了自动化程度，相对于传统码垛机器人通过传感器以及各种电子元件实现动作，本装置动作均由机械结构实现，提高了装置稳定性，大大降低了企业购置成本。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。