一种自动存取料库的制作方法

本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种自动存取料库。

背景技术：

板材加工行业，最初是由人工进行板材搬运，随着板材加工幅度、厚度及数量的提升，批量加工的板材加工车间已经无法采用纯人工搬运的方式，便慢慢地发展为用叉车、桁车搬运。但是由于单台加工设备同一时间只能加工单张板，因此此种搬运上料方式效率低下。另外部分拥有多台加工设备的车间采用上料装置配合供料平台的方式，能极大的提升设备的利用率，但是由于供料平台储料数量少且储料板材种类单一等缺点，无法满足自动化生产的连续加工，导致生产效率低下。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动存取料库，旨在解决现有技术中的料库储料数量少一级储料种类单一以及不能满足自动化生产的连续加工导致生产效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种自动存取料库，包括料库主架、升降平台、供料平台以及储料小车，料库主架包括第一支架、第二支架以及顶架，第一支架和第二支架竖向平行设置，顶架固定于第一支架和第二支架的顶部，第一支架在其高度方向间隔设置若干第一支撑条，第二支架在其高度方向间隔设有与第一支撑条一一对应且同高的第二支撑条，每组相对应的第一支撑条和第二支撑条构成放置储料小车的储料仓位，储料小车用于放置料材并将料材存入或者取出储料仓位；

升降平台、供料平台分别设于料库主架的两侧，料库主架设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动升降平台沿料库主架的高度方向移动并且可与每层储料仓位衔接，供料平台与最底层储料仓位衔接，升降平台可驱动储料小车驶进或驶出任何一层储料仓位，供料平台可驱动储料小车驶进或驶出最底层储料仓位。

进一步地，第一驱动装置包括第一动力机构、第一传动轴以及配套的第一传动轮和第一传动件，第一传动件为封闭环状，一件第一传动件与两件第一传动轮配套，一套配套的第一传动轮和第一传动件设于第一支架，且两件第一传动轮分别位于第一支架的顶部和底部，另一套配套的第一传动轮和第一传动件设于第二支架，且两件第一传动轮分别设于第二支架的顶部和底部，升降平台的相对两侧分别固定于第一支架的第一传动件和第二支架的第一传动件，第一动力机构驱动第一传动轴绕自身轴线方向转动，第一传动轴的两端延伸至第一支架、第二支架后分别与位于两者顶部的第一传动轮配合。

进一步地，升降平台包括第二驱动装置、升降台架，升降台架用于放置储料小车，升降台架的相对两侧分别连接设于第一支架的第一传动件和设于第二支架的第一传动件，第二驱动装置设于升降台架；

第二驱动装置包括第二动力机构、第二传动轴以及配套的第二传动轮和第二传动件，第二传动件为封闭环状，一件第二传动件与两件第二传动轮配套，两套配套的第二传动轮和第二传动件分别设于升降台架的与第一支撑条、第二支撑条相对应的两侧，第二动力机构设于升降台架并且驱动第二传动轴驱动绕自身的轴线转动，第二传动轴的两端分别与升降台架相对两侧的其中一个第二传动轮配合，第二传动件上设有销轴，销轴可与储料小车联动或者脱离。

进一步地，供料平台包括第三驱动装置、供料架，供料架的相对两侧分别与第一支架、第二支架连接固定并与料库主架最底层的储料仓位相对应；

第三驱动装置包括第三动力机构、第三传动轴以及配套的第三传动轮和第三传动件，第三传动件为封闭环状，一件第三传动件与两件第三传动轮配套，两套配套的第三传动轮和第三传动件分别设于供料架的与第一支撑条、第二支撑条相对应的两侧，第三动力机构设于供料架并且驱动第三传动轴绕自身轴线转动，第三传动轴的两端分别与供料架相对两侧的其中一个第三传动轮配合，第三传动件设有销轴，销轴可与储料小车联动或者脱离。

进一步地，储料小车包括储料架，储料架在进出储料仓位方向的相对两侧设有牵引块，牵引块位于储料架侧边的两端，牵引块相互背离的一侧设有开口槽，当销轴随传动件转动时，可以卡入或者脱离开口槽。

进一步地，料库主架最底层的第一支撑条、第二支撑条水平设置，其余的第一支撑条和第二支撑条的朝向供料平台的一端均向料库主架的底部倾斜，相对应的第一支撑条和第二支撑条所在的平面与水平面夹角为θ，1.1°≤θ≤2.04°。

进一步地，储料小车在储料架的四周设有限位块，第一支撑条和第二支撑条的朝向供料平台的一端设有调节螺杆，调节螺杆可沿第一支撑条的长度方向调节伸缩长度，当储料小车进入储料仓位时，限位块可与调节螺杆相抵接。

进一步地，储料小车在储料架的底部设有滚轮，第一支撑条、第二支撑条均设有导轨，升降台架的与第一支撑条、第二支撑条的导轨相对应的两侧设有导轨，供料架的与第一支撑条、第二支撑条的导轨相对应的两侧设有导轨，第一支撑条、第二支撑条、升降台架以及供料架的导轨均供滚轮行走。

进一步地，第一支架的背离第二支架的一侧设置梯子；或者，第二支架的背离第一支架的一侧设置梯子，梯子从料库主架的中部延伸至顶架。

进一步地，顶架的四周设有防护围栏，防护围栏在设置梯子的一侧与梯子连通。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明提供的一种自动存取料库，在料库主架内设置若干一一对应的第一支撑条和第二支撑条，每组相对应的第一支撑条和第二支撑条形成一层储料仓位，每一层储料仓位都可以放置储料小车，在料库主架的相对两侧分别设置供料平台以及升降平台，供料平台与最底层的储料仓位衔接，料库主架还设置第一驱动装置用以驱动升降平台以使升降平台可以与任意一层的储料仓位衔接，在取放料材时，通过供料平台将储料小车输送至料库主架内或者从料库主架内输送出储料小车，而通过升降平台将储料小车在各个储料仓位之间进行转移。本发明提供的一种自动存取料库设置多层储料仓位，空间利用率高，存储量大，实现多种料材的放置，通过储料小车盛放料材，且储料小车可以直接进入储料仓位，当需要取料或者存料，升降平台和供料平台的相互协调配合，可以直接连同储料小车将料材搬出或者搬入料库主架，取放快速，能够满足自动化生产的连续加工，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的自动取放料料库的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的自动取放料料库的侧视图；

图3是图2中a处的放大图；

图4是本发明实施例的自动取放料料库的料库主架的立体结构示意图；

图5是图4中b处的放大图；

图6是本发明实施例的自动取放料料库的升降平台的立体结构示意图；

图7是图6中c处放大图；

图8是本发明实施例的自动取放料料库的供料平台的立体结构示意图；

图9是本发明实施例的自动取放料料库的储料小车的立体结构示意图；

图10是图9中d处放大图。

在附图中，各附图标记表示：

1、料库主架；11、第一支架；111、第一支撑条；12、第二支架；121、第二支撑条；13、顶架；131、防护围栏；14、第一驱动装置；141、第一动力机构；142、第一传动轴；2、升降平台；21、第二驱动装置；211、第二动力机构；212、第二传动轴；22、升降台架；23、导向轮；3、供料平台；31、第三驱动装置；311、第三动力机构；312、第三传动轴；32、供料架；4、储料小车；41、储料架；42、牵引块；421、开口槽；43、限位块；44、滚轮；51、第一传动轮；52、第二传动轮；53、第三传动轮；61、第一传动件；62、第二传动件；63、第三传动件；7、销轴；8、调节螺杆；9、导轨；10、梯子。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1、2，为本发明提供的一种自动存取料库较佳实施例，该料库包括料库主架1、升降平台2、供料平台3以及储料小车4，料库主架1包括第一支架11、第二支架12以及顶架13，第一支架11和第二支架12竖向平行设置，顶架13固定于第一支架11和第二支架12的顶部，第一支架11在其高度方向间隔设置若干第一支撑条111，第二支架12在其高度方向间隔设有与第一支撑条111一一对应且同高的第二支撑条121，每组相对应的第一支撑条111和第二支撑条121构成放置储料小车4的储料仓位，储料小车4用于放置料材并将料材存入或者取出储料仓位，升降平台2、供料平台3分别设于料库主架1的第一支撑条111两端延伸方向的两侧，料库主架1设有第一驱动装置14，第一驱动装置14驱动升降平台2沿料库主架1的高度方向移动并且可与每层储料仓位衔接，供料平台3与最底层储料仓位衔接，升降平台2可驱动储料小车4驶进或驶出任何一层储料仓位，供料平台3可驱动储料小车4驶进或驶出最底层储料仓位。

本发明提供的自动存取料库，设置多层储料仓位，空间利用率高，存储量大，每个储料仓位可以放置不同种类的料材，实现多种料材的放置，通过储料小车4盛放料材，且储料小车4可以直接进入储料仓位，当需要取料或者存料，升降平台2和供料平台3的相互协调配合，可以直接连同储料小车4将料材搬出或者搬入料库主架，取放快速，能够满足自动化生产的连续加工，提高了生产效率。

工作原理：

(1)存料：将升降平台2处于料库主架1的最底部，储料小车4放置于升降平台2，此时往储料小车4放置料材，当储料小车4放满料材后，第一驱动装置14驱动升降平台2沿料库主架1高度方向上升，直至到达存放目的的储料仓位后，升降平台2驱动储料小车4移动至与之衔接的储料仓位内，当储料小车4完全进入储料仓位内后，第一驱动装置14驱动升降平台2下降至料库主架1的最底部，继续输送下一个储料小车4至料库主架1内的储料仓位，直至料库主架1的储料仓位全部放满为止。

(2)取料：当需要取出料库主架1内所指定的料材时，升降平台2移动至对应该料材的储料仓位，将存放该料材的储料小车4提取至升降平台2，之后移动至料库主架1的底层储料仓位并将储料小车4驱动至该层储料仓位，当进入到储料仓位内后，供料平台3将储料小车4拖到供料平台3上，实现料材的取料。

参见图4，第一驱动装置14包括第一动力机构141、第一传动轴142以及配套的第一传动轮51和第一传动件61，第一传动件61为封闭环状，一件第一传动件61与两件第一传动轮51配套，一套配套的第一传动轮51和第一传动件61设于第一支架11，且两件第一传动轮51分别位于第一支架11的顶部和底部，另一套配套的第一传动轮51和第一传动件61设于第二支架12，且两件第一传动轮51分别设于第二支架12的顶部和底部，升降平台2的相对两侧分别固定于第一支架11的第一传动件61和第二支架12的第一传动件61，第一动力机构141设于顶架13并且驱动第一传动轴142绕自身轴线方向转动，第一传动轴142的两端延伸至第一支架11、第二支架12后分别与位于两者顶部的第一传动轮51配合。

第一动力机构141驱动第一传动轴142转动且第一传动轴142的两端分别与设于第一支架11和第二支架12的第一传动轮51配合，升降平台2固定在第一传动件61上，第一传动轮51随着第一传动轴142转动时，与第一传动轮51配合的第一传动件61带动升降平台2随第一传动件61移动，实现升降平台2沿料库主架1高度方向移动。

参见图6、7，具体的，升降平台2包括第二驱动装置21、升降台架22，升降台架22用于放置储料小车4，升降台架22的相对两侧分别连接设于第一支架11的第一传动件61和设于第二支架12的第一传动件61，第二驱动装置21设于升降台架22；其中，第二驱动装置21包括第二动力机构211、第二传动轴212以及配套的第二传动轮52和第二传动件62，第二传动件62为封闭环状，一件第二传动件62与两件第二传动轮52配套，两套配套的第二传动轮52和第二传动件62分别设于升降台架22的与第一支撑条111、第二支撑条121相对应的两侧，第二动力机构211设于升降台架22并且驱动第二传动轴212驱动绕自身的轴线转动，第二传动轴212的两端分别与升降台架22相对两侧的其中一个第二传动轮52配合，第二传动件62上设有销轴7，销轴7可与储料小车4联动或者脱离。

第二动力机构211驱动第二传动轴212绕自身轴线运动，与第二传动轴212两端配合的第二传动轮52随着第二传动轴212转动，与第二传动轮52配合的第二传动件62带动销轴7移动，当销轴7与储料小车4联动时，销轴7可带动储料小车4移动，实现第二驱动装置21驱动储料小车4从储料仓位移动至升降台架22或者驱动储料小车4从升降台架22移动至储料仓位，当销轴7脱离储料小车4时，可断开第二驱动装置21对储料小车4的驱动。配套的第二传动件62和第二传动轮52设于升降台架22的与第一直支撑条、第二支撑条121相对应的两侧，可以避免储料小车4顺利移动至升降台架22上时与储料小车4发生干涉。

进一步地，为了避免升降台架22和第一支架11和第二支架12至今放生碰撞，可以在升降台架22与第一支架11、第二支架12相对应的位置设置导向轮23，导向轮23可以在第一支架11、第二支架12行走，减少升降台架22和第一支架11之间、升降台架22和第二支架12之间的摩擦，同时还可以给升降台架22的移动进行导向。

参见图8，具体的，供料平台3包括第三驱动装置31、供料架32，供料架32的相对两侧分别与第一支架11、第二支架12连接固定并与料库主架1最底层的储料仓位相对应；其中，第三驱动装置31包括第三动力机构311、第三传动轴312以及配套的第三传动轮53和第三传动件63，第三传动件63为封闭环状，一件第三传动件63与两件第三传动轮53配套，两套配套的第三传动轮53和第三传动件63分别设于供料架32的与第一支撑条111、第二支撑条121相对应的两侧，第三动力机构311设于供料架32并且驱动第三传动轴312绕自身轴线转动，第三传动轴312的两端分别与供料架32相对两侧的其中一个第三传动轮53配合，第三传动件63设有销轴7，销轴7可与储料小车4联动或者脱离。

第三动力机构311驱动第三传动轴312绕自身轴线运动，与第三传动轴312两端配合的第三传动轮53随着第三传动轴312转动，与第三传动轮53配合的第三传动件63带动销轴7移动，当销轴7与储料小车4联动时，销轴7可带动储料小车4移动，实现第三驱动装置31驱动储料小车4从储料仓位移动至供料架32或者驱动储料小车4从供架移动至储料仓位，当销轴7脱离储料小车4时，可断开第三驱动装置31对储料小车4的驱动。配套的第三传动件63和第三传动轮53设于供料架32的与第一直支撑条、第二支撑条121相对应的两侧，可以避免储料小车4顺利移动至供料架32上时与储料小车4发生干涉。

需要说明的是，供料架32的销轴7和第三传动件63的结构以及两者之间的连接关系与升降平台2中的销轴7和第二传动件62的结构以及连接关系相同，可参照图7进行理解。

在本实施例中，第一传动轮51、第二传动轮52、第三传动轮53可以均是链轮或者滚轮，第一传动件61、第二传动件62、第三传动件63可以均是链条或者皮带，本实施例优选链轮和链条，链条和链轮的传动强度大，能够承受加大的重量，传动稳固，使用寿命长。

参见图9、10，具体的，储料小车4包括储料架41，储料架41在进出储料仓位方向的相对两侧设有牵引块42，牵引块42位于储料架41侧边的两端，牵引块42相互背离的一侧设有开口槽421，当销轴7随传动件6转动时，可以卡入或者脱离开口槽421。牵引快设置在进出储料仓位方向的相对两侧且分布在侧边的两端，可以使得当储料小车4置于料库主架1最底层的储料仓位时，升降平台2的销轴7和供料平台3的销轴7均能与储料小车4的牵引快配合联动，牵引快设置开口槽421，使得销轴7随传动件6转动时可以从开口槽421的上方卡入或者脱离牵引快。

参见图2，进一步地，料库主架1最底层的第一支撑条111、第二支撑条121水平设置，其余的第一支撑条111和第二支撑条121的朝向供料平台3的一端均向料库主架1的底部倾斜，相对应的第一支撑条111和第二支撑条121所在的平面与水平面夹角为θ，1.1°≤θ≤2.04°。

料库主架1最底层的第一支撑条111、第二支撑条121水平设置的目的是将该层第一支撑条111和第二支撑条121组成的储料仓位设置为过渡仓位，并不用于存储料材，平行设置可以保证位于料库主架1两侧的升降平台2和供料平台3均可以将位于该层储料仓位的储料小车4拖动以实现储料小车4在该层储料仓位和升降平台2之间，该层储料仓位和供料平台3之间移动，其余的第一支撑条111和第二支撑条121的朝向供料平台3的一端向料库主架1的底部倾斜，使得组成的储料仓位所在的平面均朝向供料平台3倾斜，当储料小车4驶入储料仓位后，储料仓位的倾斜设置角度θ在(1.1°-2.04°)范围内可以使得储料小车4进入储料仓位时自动停止移动，且放置在储料小车4的料材不会在储料小车4上移动，还能避免了储料小车4在储料仓位上往升降平台2方向移动而导致储料小车4掉出料库主架1，同时能保证销轴7与储料小车4上的牵引块42配合，实现销轴和储料小车4的联动，简化了料库的结构，节省了物料成本和装配成本。

参照图5、9、10，进一步地，储料小车4在储料架41的四周设有限位块43，第一支撑条111和第二支撑条121的朝向供料平台3的一端设有调节螺杆8，调节螺杆8可沿第一支撑条111的长度方向调节伸缩长度，当储料小车4进入储料仓位时，限位块43可与调节螺杆8相抵接。调节螺杆8与储料小车4的限位块43相抵接，可以使得置于每层具有倾斜角度的储料仓位的储料小车4均处于同一位置，这样能够保证升降平台2的销轴7均能够与每层储料仓位内的储料小车4的牵引块42配合联动。

参见图3、5、7、8，进一步地，储料小车4在储料架41的底部设有滚轮44，第一支撑条111、第二支撑条121均设有导轨9，升降台架22的与第一支撑条111、第二支撑条121的导轨9相对应的两侧设有导轨9，供料架32的与第一支撑条111、第二支撑条121的导轨9相对应的两侧设有导轨9，第一支撑条111、第二支撑条121、升降台架22以及供料架32的导轨9均供滚轮44行走。设置滚轮44和导轨9，可以减少储料小车4在供料架32到储料仓位之间，升降台架22到储料仓位之间移动的摩擦，同时还能给储料小车4的行走进行导向。在本实施例中，导轨9可以选用六方形导轨，采用该形状的导轨，可以直接用标准钢型材，不需要另外加工，节省人工成本，且材料成本低廉。

参照图1、4，进一步地，第一支架11的背离第二支架12的一侧设置梯子10；或者，第二支架12的背离第一支架11的一侧设置梯子10，梯子10从料库主架1的中部延伸至顶架13。设置梯子10，操作人员可以通过梯子1.对料库主架1检查维护、解决故障。

进一步地，顶架13的四周设有防护围栏131，防护围栏131在设置梯子10的一侧与梯子10连通。操作人员可以通过梯子10上到顶架13进行检查维护，防护围栏131可以对操作人员在工作时提供安全保障。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。