一种提升装备及工作方法与流程

本发明涉及一种提升装备，属于机械设备领域，具体说涉及一种提升装备及工作方法。

背景技术：

物流运输、工矿生产过程中，经常会遇到需要将物料由低平面提升到高平台或是由高平台运输到低平面的问题，这个过程就需要使用提升装备。比如在物流运输车上设有可以升降的尾板，通过控制尾板的升降就可以实现对物料的上下搬运，但是，对于出厂时没有安装尾板的车辆私自安装尾板将会影响车辆外观，是不被允许的。在工矿生产过程中，提升物料往往使用升降电梯，但是电梯的使用会固定占用很大的空间。本发明公开一种提升装备及工作方法，该种提升装备相比现有技术方案具有安装方便、使用便捷、占用空间小的优点。

技术实现要素：

为了实现该提升装备具有安装方便、使用便捷、占用空间小的优点，本发明公开一种提升装备，该发明包括底座、变幅臂、升降臂、升降驱动、支撑板、动力控制装置，底座固定在高平台上，变幅臂与底座铰链连接，两者可相对转动，升降臂和变幅臂之间设有铰链，两者可相对转动，升降驱动设置在升降臂上，支撑板上承载需要运输的物料，升降驱动可驱动支撑板上下运动，动力控制装置为整套设备提供动力并控制各执行部件的运动。

优选地，所述底座和升降臂之间设有第一联动杆，第一联动杆两端分别与底座和升降臂铰链连接，当变幅臂相对底座发生转动时，第一联动杆驱动升降臂相对变幅臂发生转动。

优选地，所述第一联动杆与底座间的铰链位置设置在第一联动杆与升降臂间的铰链位置处于两运动极限点连线的中垂线上。

优选地，所述底座和变幅臂之间设有变幅推杆，变幅推杆两端分别与底座和变幅臂铰链连接，变幅推杆可以驱使变幅臂相对底座发生转动。

优选地，所述底座上设有搭接板，搭接板可以沿底座上的滑槽滑动。

优选地，所述搭接板和变幅臂之间设有第二联动杆，第二联动杆随着变幅臂的运动来驱使搭接板滑动，实现搭接板的自动伸出和缩回。

优选地，所述升降驱动上设有滑座，滑座与升降臂之间由轨道连接，滑座可在升降驱动作用下沿升降臂作直线运动。

优选地，所述支撑板与滑座之间由第一铰链连接，支撑板可绕第一铰链转动，拉紧器设置在支撑板和滑座之间，拉紧器两端与支撑板和滑座铰链连接。

优选地，所述拉紧器长度可调节，通过调节拉紧器的长度来调节支撑板与升降臂之间的夹角大小。

一种提升装备及工作方法包括：

提升装备包括底座、变幅臂、升降臂、升降驱动、支撑板、动力控制装置，底座固定在物流车辆或是高平台上，变幅臂与底座铰链连接，变幅推杆驱动两者相对转动，升降臂和变幅臂之间设有铰链，底座和升降臂之间设有第一联动杆，当变幅臂相对底座发生转动时，第一联动杆驱动升降臂相对变幅臂发生相对转动，升降驱动设置在升降臂上，支撑板上承载需要运输的物料，升降驱动可驱动支撑板沿升降臂上下运动，动力控制装置为整套设备提供动力并控制各执行部件的运动，变幅臂相对底座发生转动可将升降臂探出一定距离，升降臂相对变幅臂发生转动可将升降臂沿上下方向布置，使得升降驱动随之沿上下方向布置，进而使得支撑板可以上下运输物料。

通过上述技术方案，本发明实现了具有安装方便、使用便捷、占用空间小的目的。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是提升装备整体结构布局示意图；

图2是提升装备在车辆上收起状态效果图；

图3是提升装备处于收起中间过程状态效果图；

图4是升降臂部分结构示意图；

图5是支撑板升至高位状态效果图；

图6是支撑板处于倾斜状态效果图；

图7是提升装备在平台上收起状态效果图。

附图标记说明

1、底座；11、第一联动杆；12、变幅推杆；13、搭接板；14、第二联动杆；2、变幅臂；3、升降臂；31、支撑座；4、升降驱动；41、拉紧器；42、第一铰链；43、滑座；5、支撑板；6、动力控制装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。使用的方位词如“左、右”是指附图中的左、右方位。

如图1所示，本发明提供了一种提升装备，该发明包括底座1、变幅臂2、升降臂3、升降驱动4、支撑板5、动力控制装置6，底座1固定在高平台上，变幅臂2与底座1铰链连接，两者可相对转动，升降臂3和变幅臂2之间设有铰链，两者可相对转动，升降驱动4设置在升降臂3上，支撑板5上承载需要运输的物料，升降驱动4可驱动支撑板5上下运动，动力控制装置6为整套设备提供动力并控制各执行部件的运动。底座1固定在物流车辆或是高平台上，变幅臂2相对底座1发生转动可将升降臂3探出一定距离，升降臂3相对变幅臂2发生转动可将升降臂3沿上下方向布置，使得升降驱动4随之沿上下方向布置，进而使得支撑板5可以上下运输置于其上的物料。底座1、变幅臂2、升降臂3、升降驱动4优选各使用两套，分布在支撑板5的两侧以提高各部件的稳定性。可以理解的是，底座1、变幅臂2、升降臂3、升降驱动4仅使用一套或者使用超过两套均应视为本专利方案的简单变形。

如图2所示，在底座1和升降臂3之间设有第一联动杆11，第一联动杆11两端分别与底座1和升降臂3铰链连接，当变幅臂2相对底座1发生转动时，第一联动杆11驱动升降臂3相对变幅臂2发生转动。当变幅臂2与底座1垂直时，第一联动杆11驱动升降臂3与变幅臂2共线，当变幅臂2与底座1平行时，第一联动杆11驱动升降臂3与变幅臂2垂直。第一联动杆11与底座1间的铰链位置设置在第一联动杆11与升降臂3间的铰链位置处于两运动极限点连线的中垂线上。图1状态时，第一联动杆11与升降臂3间的铰链位置处于第一运动极限点，图2状态时，第一联动杆11与升降臂3间的铰链位置处于第二运动极限点。第一联动杆11的作用是借助变幅臂2与底座1相对位置的变化来驱使升降臂3与变幅臂2之间发生转动的，可以理解的是，驱动升降臂3与变幅臂2之间发生转动的方式还有很多，比如在两者之间加装动力缸、马达、电机等，这些方案都是常用技术方案或是本专利公开方案的演化形式，在此不在一一赘述。在底座1和变幅臂2之间设有变幅推杆12，变幅推杆12两端分别与底座1和变幅臂2铰链连接，变幅推杆12可以驱动变幅臂2相对底座1发生转动。变幅推杆12可选用电动推杆、液压缸等，优选电动推杆。

如图3所示，在底座1上设有搭接板13，搭接板13可以沿底座1上的滑槽滑动。搭接板13可以在高平台上向外探出一定距离，可以弥补支撑板5与高平台之间的缝隙，使得物料运输更加方便。在变幅臂2和搭接板13之间设有第二联动杆14，第二联动杆14随着变幅臂2的运动来驱使搭接板13滑动，实现了搭接板13的自动伸出和缩回。

如图4所示，在升降臂3靠近底座1的一侧设有支撑座31，支撑座31具有高度调节功能。当升降臂3展开至与变幅臂2垂直时，支撑座31与底座1的侧壁接触，支撑座31对升降臂3进行限位，并与第一联动杆11共同实现对升降臂3位置的固定。可以理解的是，单独使用第一联动杆11也可实现对升降臂3位置的固定，但是由于加工误差以及第一联动杆11受力变形的影响，单独使用第一联动杆11对升降臂3的定位精度较低、刚度有限，加装支撑座31后，可以有效提高升降臂3的稳定性。升降驱动4可采用电机丝杠结构、齿轮齿条结构、液压缸等直线运动驱动部件，优选电机丝杠结构。

如图5所示，结合图6，升降驱动4上设有滑座43，滑座43与升降臂3之间由轨道连接，滑座43可在升降驱动4作用下沿升降臂3作直线运动。支撑板5与滑座43之间由第一铰链42连接，支撑板5可绕第一铰链42转动，拉紧器41设置在支撑板5与滑座43之间，拉紧器41两端与支撑板5和滑座43之间铰链连接。拉紧器41长度可调节，通过调节拉紧器41的长度来调节支撑板5与升降臂3之间的夹角大小。支撑板5与地面平行时，可用于上下提升物料。支撑板5呈倾斜状态时，方便使用者通过支撑板5滑移需要搬运的物料。

如图7所示，结合以上诸图，提升装备不仅适合安装在物流车辆上，并且收起时不会影响车辆外观，也可以安装在高平台上，当不需要使用时，可以将支撑板5向上收回，只有底座1占用很少的空间，占用空间很小。

结合以上诸图，一种提升装备及工作方法包括：提升装备包括底座1、变幅臂2、升降臂3、升降驱动4、支撑板5、动力控制装置6，底座1固定在物流车辆或是高平台上，变幅臂2与底座1铰链连接，变幅推杆12驱动两者相对转动，升降臂3和变幅臂2之间设有铰链，底座1和升降臂3之间设有第一联动杆11，当变幅臂2相对底座1发生转动时，第一联动杆11驱动升降臂3相对变幅臂2发生相对转动，升降驱动4设置在升降臂3上，支撑板5上承载需要运输的物料，升降驱动4可驱动支撑板5沿升降臂3上下运动，动力控制装置6为整套设备提供动力并控制各执行部件的运动，变幅臂2相对底座1发生转动可将升降臂3探出一定距离，升降臂3相对变幅臂2发生转动可将升降臂3沿上下方向布置，使得升降驱动4随之沿上下方向布置，进而使得支撑板5可以上下运输物料。

通过上述技术方案，本发明实现了安装方便、使用便捷、占用空间小的目的。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型、组合均属于本发明的保护范围。