一种电磁振动给料装置的制作方法

本发明属于自动给料装置技术领域，尤其涉及一种电磁振动给料装置。

背景技术：

随着社会的发展，生产水平的提高，机械自动化生产得到越来越广泛的普及，现有的车床、机床等，很大一部分都使用了自动化或半自动化的给料装置来代替传统的人工上料，降低了劳动强度，提高了生产效率。

振动给料机是一种把松散的块状、颗粒状及粉状物料从振动料斗中均匀连续地输送到受料位置的一种装置，已广泛应用于医药、建材、冶金、化工、煤炭等行业的运输作业。振动给料机大致分为两种类型：一种是电动机振动给料机，另一种是电磁振动给料机。尽管这两种振动给料机的振动发生装置不一样，但是其原理完全相同，而且振动给料机上的振动料斗结构也基本一样。振动料斗借助于电磁力产生微小的振动，依靠惯性力和重力的综合作用驱使件料沿料槽向上向前送进，并在送料过程中自动定向，成单行按规定的方向和位置排列送出。现有振动给料机存在振动弧度大、振动方向无法调节和下料不稳等问题。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的振动给料机振动弧度大、振动方向无法调节和下料不稳的问题，本发明提供一种电磁振动给料装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种电磁振动给料装置，包括从下至上依次设置的底座、电磁振动器、支撑板和振动料盘，所述底座上设置有至少两个气弹簧，至少两个所述气弹簧沿振动料盘的圆周方向分布，所述气弹簧的弹力方向与振动料盘的轴线方向一致，所述气弹簧通过连杆机构与振动料盘连接，所述连杆机构用于控制振动料盘的振动方向。

作为优选，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述底座上还固定设置有连接板，所述连接板上沿气弹簧的弹力方向开设有导向槽，所述第一连杆的一端固定设置有滑块，所述滑块与气动弹簧固定连接，并沿所述导向槽滑动，所述第一连杆的另一端与支撑板固定连接，所述第二连杆的两端分别与第一连杆和连接板转动连接。滑块跟随气弹簧上下滑动，滑块驱动第一连杆即上下运动，又水平方向反复转动，第一连杆驱动振动料盘上下振动的同时水平方向内反复转动，提高振动料盘的振动效果，通过改变连杆机构便于控制振动料盘的振动轨迹。

作为优选，所述支撑板和底座之间还设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的弹力方向与振动料盘的轴线方向一致，所述支撑弹簧位于振动料盘的中部。支撑弹簧在起到支撑支撑板和振动料盘作用的同时，辅助气弹簧起到能量存储与释放的作用，在高频率运动中减轻气弹簧工作压力；同时在对该振动给料装置的零件进行更换时起到支撑作用，降低零件装换的难度。

作为优选，所述电磁振动器位于振动料盘的中部，且位于支撑弹簧内部，所述电磁振动器包括电磁铁线圈、电磁吸铁和衔铁，所述电磁吸铁固定设置在底座上，所述电磁铁线圈绕设在电磁吸铁上，所述衔铁固定设置在支撑板上，当电磁铁线圈通电时，衔铁与电磁吸铁吸合。电磁振动器位于支撑弹簧内部，在不影响电磁振动器工作的同时，便于扩大支撑弹簧的体积以提高支撑弹簧的支撑和缓冲效果。

作为优选，所述气弹簧的数量为三个，三个所述气弹簧沿振动料盘的圆周方向均匀分布。使用气弹簧作为能量存储装置，在高频率运动中能够起到更好的缓冲作用且具有更好的回复力效果；同时在使用过程中气弹簧不会因为压力影响造成变形，不会因外部环境影响工作效果；三个气弹簧在保证气弹簧工作稳定的情况下，降低成本。

进一步地，所述底座的下方设置有至少三个减振器，至少三个所述减振器沿振动料盘的圆周方均匀分布。减振器的设置进一步提高对该振动给料装置的缓冲效果，提高该振动给料装置下料的稳定性，三个减振器在保证减振器工作稳定的情况下，降低成本。

进一步地，所述减振器选用橡胶减震垫。

进一步地，所述减振器的底部固定设置有钢片垫脚。

有益效果：

1).本发明的电磁振动给料装置，使用气弹簧作为能量存储装置，在高频率运动中能够起到更好的缓冲作用且具有更好的回复力效果；同时在使用过程中气弹簧不会因为压力影响造成变形，不会因外部环境影响工作效果；

2).本发明的电磁振动给料装置，使用连杆机构与气弹簧结合实现该振动给料装置中力的传递，通过连杆机构实现力传递的同时，改变力的传递方向以保护储能装置(气弹簧)，提升该振动给料装置的整体使用寿命；

3).本发明的电磁振动给料装置，通过对气弹簧高度与角度的调节能够应对不同的工作需求；

4).本发明的电磁振动给料装置，对连杆机构的运动轨迹进行预测，结合气弹簧状态，对料盘的运动状态进行预测，便于调节振动料盘的振动方向，便于控制振动料盘的振动弧度，具有更好的控制效果；

5).本发明的电磁振动给料装置，添加一个支撑弹簧，在起到支撑的同时，辅助气弹簧起到能量存储与释放的作用，在高频率运动中减轻气弹簧工作压力；同时在对该振动给料装置的零件进行更换时起到支撑作用，降低零件装换的难度。

附图说明

图1是本发明电磁振动给料装置的立体结构示意图；

图2是本发明电磁振动给料装置的另一状态时的立体结构示意图；

图3是本发明电磁振动给料装置的主视示意图；

图4是本发明电磁振动给料装置的局部剖视示意图；

图中：1、底座，2、电磁振动器，21、电磁铁线圈，22、电磁吸铁，23、衔铁，3、支撑板，4、振动料盘，41、螺旋轨道，42、出料口，5、气弹簧，51、连接板，511、导向槽，6、连杆机构，61、第一连杆，62、第二连杆，63、滑块，7、支撑弹簧，8、减振器，9、钢片垫脚。

具体实施方式

实施例

如图1～4所示，一种电磁振动给料装置，包括从下至上依次设置的底座1、电磁振动器2、支撑板3和振动料盘4，振动料盘4内具有给料螺旋轨道41，振动料盘4的顶部具有与螺旋轨道41连通的出料口42，所述底座1上设置有至少两个气弹簧5，至少两个所述气弹簧5沿振动料盘4的圆周方向分布，本实施的所述气弹簧5的数量为三个，三个所述气弹簧5沿振动料盘4的圆周方向均匀分布，所述气弹簧5的弹力方向与振动料盘4的轴线方向一致，所述气弹簧5通过连杆机构6与振动料盘4连接，所述连杆机构6用于控制振动料盘4的振动方向。

如图4所示，所述电磁振动器2包括电磁铁线圈21、电磁吸铁22和衔铁23，所述电磁吸铁22固定设置在底座1上，所述电磁铁线圈21绕设在电磁吸铁22上，所述衔铁23固定设置在支撑板3上，当电磁铁线圈21通电时，衔铁23与电磁吸铁22吸合。本实施例使用晶体二极管半波整流后的单向脉冲电流向电磁铁线圈21供电，当脉冲电流处于正半周期时，电磁铁线圈21通电，衔铁23与电磁吸铁22吸合；当脉冲电流处于负半周期时，无电流通过，电磁铁线圈21失电，衔铁23与电磁吸铁22脱离。

为了使振动料盘4既竖直方向振动又水平方向转动，所述连杆机构6包括第一连杆61和第二连杆62，所述底座1上还固定设置有连接板51，所述连接板51上沿气弹簧5的弹力方向开设有导向槽511，所述第一连杆61的一端固定设置有滑块63，所述滑块63与气动弹簧固定连接，并沿所述导向槽511滑动，所述第一连杆61的另一端与支撑板3固定连接，所述第二连杆62的两端分别与第一连杆61和连接板51转动连接。通过改变连杆机构6的结构可以确定振动料盘4的运动方向和运动轨迹。

所述支撑板3和底座1之间还设置有支撑弹簧7，所述支撑弹簧7的弹力方向与振动料盘4的轴线方向一致，支撑弹簧7的两端可通过焊接分别与底座1和支撑板3固定连接，所述支撑弹簧7位于振动料盘4的中部，所述电磁振动器2也位于振动料盘4的中部，且位于支撑弹簧7内部。支撑弹簧7在起到支撑支撑板3和振动料盘4作用的同时，辅助气弹簧5起到能量存储与释放的作用，在高频率运动中减轻气弹簧5工作压力；同时在对该振动给料装置的零件进行更换时起到支撑作用，降低零件装换的难度。

为了进一步提高该振动给料装置的稳定性，所述底座1的下方设置有至少三个减振器8，本实施的所述减振器8的数量为三个，三个所述减振器8沿振动料盘4的圆周方均匀分布；所述减振器8选用橡胶减震垫；所述减振器8的底部固定设置有钢片垫脚9。

工作原理如下：

通过晶体二极管半波整流后的单向脉冲电流向电磁铁线圈21供电，如图1所示，当脉冲电流处于正半周期时，电磁铁线圈21通电，电磁吸铁22产生一次脉冲电磁力吸引衔铁23；衔铁23带动振动料盘4向下运动，振动料盘4在向下运动的过程中压迫支撑弹簧7和连杆机构6，其中支撑弹簧7在竖直方向受力储存一部分的势能；连杆机构6则通过气弹簧5储存部分势能。如图2所示，当脉冲电流处于负半周期时，无电流通过，电磁力消失，衔铁23与电磁吸铁22脱离；支撑弹簧7和气弹簧5开始回复形变，其中支撑弹簧7向上回复变形为振动料盘4提供竖直方向的力，气弹簧5则通过连杆机构6将竖直向上的回复力转变为相对水平的扭力带动振动料盘4做相对水平扭转。

物料放置在振动料盘4的螺旋轨道41上，振动料盘4不运动时物料是静止的。当该电磁振动给料装置开始运行时，脉冲电流处于正半周期时，振动料盘4向下运动并由连杆机构6带动顺时针转动，振动料盘4向下的加速度大于物料重力加速度，物料将离开螺旋轨道41，相对振动料盘4逆时针运动；脉冲电流处于负半周期时，振动料盘4向上运动同时随连杆机构6逆时针转动，振动料盘4所产生的加速度会使物料与螺旋轨道41紧紧的贴合在一起，在摩擦力的作用下螺旋轨道41带动物料一起做逆时针运动。这样随着振动频率周而复始的运动，物料将随着螺旋轨道41逆时针运动，被运输到振动料盘4顶部的出料口42。