一种汽车涂装生产线地面链式输送系统的制作方法

本发明涉及汽车涂装设备领域，尤其涉及一种汽车涂装生产线地面链式输送系统。

背景技术：

在现代化车身涂装生产线中需要利用输送轨道和台车统运输车身。传统台车的行走主要通过台车自身动力来驱动。当采用台车自带的驱动机构时，驱动机构不仅要带动台车移动，同时驱动机构自身也需要随台车移动，不仅能耗较大，而且需要使用的驱动机构数量也多。

此外，现有技术的台车行进过程中，虽然能转弯，但其转弯半径受到台车整体长度的影响。传统台车行驶高度无论是进行大幅度还是小幅度提升时，都需要配合升降机运输，而升降机的设置较为繁琐，且成本较高，导致整条运输线的成本无法有效降低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种汽车涂装生产线地面链式输送系统，其运行流畅，无需对每一个台车均设置驱动机构，节省了驱动机构数量，降低成本，而且结构紧凑，占用空间少。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车涂装生产线地面链式输送系统，包括烘干炉，还包括穿过所述烘干炉内腔的台车滑轨，所述台车滑轨上设有台车总成；台车滑轨一侧设有用于驱动台车总成的链条总成；所述烘干炉包括至少两条直线段和至少一条横向布置的弯曲段，所述弯曲段两端分别与相邻两直线段的一端连通。

作为本发明的进一步改进，所述链条总成包括设置在台车滑轨一侧的链条滑轨；台车滑轨与链条滑轨并列布置；链条滑轨上设有链条组件；链条组件包括链条、若干个链条转向轮、链条驱动机构和张紧装置；链条上设有与链条滑轨相适配的链条滑轮；链条上间隔布置有多个推块。

作为本发明的更进一步改进，所述张紧装置包括相互滑动配合的导轨和滑块，滑块上铰接有第一转向轮，所述链条绕在第一转向轮上；导轨一端设有滚轴，滚轴上绕有吊绳，吊绳一端与滑块连接，另一端连接有重锤；导轨上设有安全限位开关。

作为本发明的更进一步改进，所述烘干炉包括位于输入端的上坡段和位于输出端的下坡段。

作为本发明的更进一步改进，所述烘干炉包括第一直线段、第一弯曲段、第二直线段和第二弯曲段；所述上坡段、第一直线段、第一弯曲段、第二直线段、第二弯曲段和下坡段依次连通。

作为本发明的更进一步改进，所述烘干炉中部间隔设有若干条伸缩缝，所述伸缩缝绕烘干炉的横截面布置；所述伸缩缝处密封设置；位于伸缩缝前后的所述台车滑轨为可伸缩结构。

作为本发明的更进一步改进，所述台车总成包括一次输送台车和二次台车，所述一次输送台车包括前后布置的两个载重小车总成和前后布置的两个牵引小车，两个所述载重小车总成上均设有旋转轴，两个所述旋转轴之间架设有底架，两个所述载重小车总成之间能够相对转动的设有连接二者的伸缩中杆，两个所述牵引小车上分别设有能够相对转动的与前、后两个载重小车总成连接的牵引杆，所述二次台车设于所述底架上。

作为本发明的更进一步改进，每个所述载重小车总成包括两个载重小车和连接两个载重小车的载重杆；两个所述旋转轴分别垂直设于两个所述载重杆上。

作为本发明的更进一步改进，两个所述牵引杆与两个载重小车之间以及所述伸缩中杆的两端与两个载重小车之间均设有铰接组件；所述铰接组件包括与所述载重小车可以相对横向转动连接的横向铰接副，还包括与所述牵引杆及伸缩中杆可以相对竖向转动连接的竖向铰接副。

作为本发明的更进一步改进，所述底架两端的两侧设有导向滑轮组件，所述底架与所述导向滑轮组件之间设有滑轮转轴；台车滑轨两侧固设有与导向滑轮组件滑动配合的第二滑轨。

有益效果

与现有技术相比，本发明的汽车涂装生产线地面链式输送系统的优点为：

1、无需对每一个台车均设置驱动机构，通过台车一侧的链条即可带动台车移动，不仅运行流畅，而且节省了驱动机构的数量，降低成本。由于只有链条总成需要动力驱动，台车的结构紧凑，占用空间少，能耗大幅降低。

2、通过链条上间隔设置的推块来推动台车，台车本身无需与链条连接，方便台车移出涂装生产线。

3、张紧装置采用重锤张紧形式，安装在烘干炉外面。设有安全限位开关检测链条张紧，具有断链保护和过载保护功能。

4、由于高温气体主要集中在烘干炉的顶部，而通过在烘干炉上设置上坡段和下坡段，可以将台车滑轨做高，从而提高烘干效率。

5、上坡段、第一直线段、第一弯曲段、第二直线段、第二弯曲段和下坡段依次连通，可以在不增加设备占地长度的前提下延长烘干炉的内腔长度，确保汽车面漆烘干的时间足够，且缩小占地面积。

6、烘干炉上的伸缩缝为烘干炉壁体热胀冷缩提供空间，避免烘干炉壁体裂开，延长其使用寿命。

7、台车总成对车身输送平稳；通过在前后两个牵引小车上设置旋转轴，并在载重小车总成之间设有能够相对转动的伸缩中杆，可以自由伸缩，使行走更加顺畅，有效避免了底架与载重小车发生干涉而卡死的现象，适应性好，使台车总成的转弯半径大幅减少，节省生产空间。

8、当台车总成行驶高度需要进行小幅度提升时，台车可以随滑轨进行上下坡，减少了升降机构的使用数量，简化了输送线结构并降低了成本。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为汽车涂装生产线地面链式输送系统的结构原理俯视图；

图2为链条总成的原理图；

图3为图1中的b向示意图；

图4为图1中的a向示意图；

图5为台车总成的主视图；

图6为台车总成侧视图；

图7为二次台车的俯视图；

图8为台车总成俯视图；

图9为发号杆装置的内部结构主视图；

图10为发号杆装置的内部结构左视图；

图11为铰接组件的结构放大主视图；

图12为铰接组件的结构放大俯视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例。

实施例

本发明的具体实施方式如图1至图12所示，一种汽车涂装生产线地面链式输送系统，包括烘干炉，还包括穿过所述烘干炉内腔的台车滑轨1，台车滑轨1上设有台车总成。台车滑轨1一侧设有用于驱动台车总成的链条总成。烘干炉包括至少两条直线段和至少一条横向布置的弯曲段，弯曲段两端分别与相邻两直线段的一端连通。

链条总成包括设置在台车滑轨1一侧的链条滑轨21。台车滑轨1与链条滑轨21并列布置。链条滑轨21上设有链条组件30。链条组件30包括链条31、若干个链条转向轮32、链条驱动机构33和张紧装置34。链条31上设有与链条滑轨21相适配的链条滑轮35。链条31上间隔布置有多个推块311。链条驱动机构33和张紧装置34均位于烘干炉外。台车滑轨1和链条滑轨21均为工型钢。链条滑轮35成对设置并分别位于链条滑轨21两侧。

张紧装置34包括相互滑动配合的导轨341和滑块342，滑块342上铰接有第一转向轮343，链条31绕在第一转向轮343上。导轨341一端设有滚轴344，滚轴344上绕有吊绳，吊绳一端与滑块342连接，另一端连接有重锤。导轨341上设有安全限位开关。安全限位开关可以为形成感应开关，其用于感应滑块342的位置。例如在导轨341长度方向设置两个安全限位开关，确保滑块342在两个安全限位开关之间工作。当滑块342超出该范围，可通过控制系统发出警报。

烘干炉包括位于输入端的上坡段24和位于输出端的下坡段29。

烘干炉包括第一直线段25、第一弯曲段26、第二直线段27和第二弯曲段28。上坡段24、第一直线段25、第一弯曲段26、第二直线段27、第二弯曲段28和下坡段29依次连通。

烘干炉中部间隔设有若干条伸缩缝40，伸缩缝40绕烘干炉的横截面布置。伸缩缝40处密封设置。位于伸缩缝40前后的台车滑轨1为可伸缩结构。

台车总成包括设于滑轨1上的一次输送台车和用于定位工件的二次台车，滑轨1为工字钢结构，一次输送台车包括前后布置的两个载重小车总成2和前后布置的两个牵引小车4，两个载重小车总成2上均设有旋转轴3，两个旋转轴3之间架设有底架5，两个载重小车总成2之间能够相对转动的设有连接二者的伸缩中杆6，两个牵引小车4上分别设有能够相对转动的与前、后两个载重小车总成2连接的牵引杆7，二次台车设于底架5上，二次台车随一次输送台车移动；台车总成中，底架5通过旋转轴3与两个载重小车总成2可相对转动的连接，而且伸缩中杆6的两端与两个载重小车总成2之间可以相对横向转动及相对竖向转动，使载重小车总成2拐弯或上、下坡时，载重小车总成2的轴线与伸缩中杆6成一定的夹角，伸缩中杆6将变长以适应载重小车总成2滑行方向的变化，防止底架5与旋转轴3发生干涉卡死而影响载重小车总成2转动，适应性好；再通过牵引小车4拖动载重小车总成2在滑轨1上快速滑行。链条31上的推块311推动底架5，从而带动台车总成前进。

旋转轴3为将载重小车总成2与底架5能够相对转动的连接的转动销组件，可以通过螺母结构套接在旋转轴3上将底架5与载重小车总成2进行轴向限位。

在本实施例中，每个载重小车总成2包括两个载重小车201和连接两个载重小车201的载重杆202，载重小车201与载重杆202可以相对横向转动的铰接，即可以左右相对摆动；两个旋转轴3分别垂直设于两个载重杆202上，底架5套设在旋转轴3上。

在本实施例中，两个牵引杆7与两个载重小车201之间以及伸缩中杆6的两端与两个载重小车201之间均设有铰接组件8，铰接组件8包括与载重小车201可以相对横向转动连接的横向铰接副801，还包括与牵引杆7及伸缩中杆6可以相对竖向转动的连接的竖向铰接副802，即伸缩中杆6、牵引杆7与载重小车201通过横向铰接副801、竖向铰接副802可以做相对的左右转向或上下转向。

在本实施例中，载重小车201及牵引小车4均包括轮座、立轴以及滑轮，立轴与载重杆202、牵引杆7铰接，滑轨1为工字钢结构，轮座底部的两侧设有支撑腿，两个支撑腿的内侧均设有与工字钢结构的底板相适应的滑轮，两个支撑腿上设有与工字钢结构的立板两侧相适应的导向轮，载重小车201和牵引小车4转向时，通过导向轮导向，防止滑轮与工字钢结构的立板发生摩擦，还有限位的作用，减少台车在运行过程中的左右晃动。

在本实施例中，牵引小车4上设有挂板，挂板上设有通过孔，通过挂板可以于其它的牵引设备铰接。

在本实施例中，底架5两端的两侧设有导向滑轮组件11，导向滑轮组件11与底架5两侧的导轨滑动连接，底架5与导向滑轮组件11之间设有滑轮转轴10。台车滑轨1两侧均固设有与导向滑轮组件11滑动配合的第二滑轨23。滑轮转轴10的一端连接导向滑轮组件11，另一端通过螺纹与底架5连接；导向滑轮组件11与外部的导轨相适配的，对底架5的两侧进行支撑，防止底架5移动中向两侧发生晃动，保证工件的稳定运输。

在本实施例中，底架5的两端垂直设有连接销轴9，二次台车设于两个连接销轴9上，连接销轴9上设有支撑台阶，通过支撑台阶对二次台车进行稳定支撑。

在本实施例中，二次台车包括设于两个连接销轴9上的托架12和设于托架12前端的定位销13以及设于托架12后端的两个支撑座20，通过定位销13将工件快速与托架12进行定位，然后通过支撑座20对工件进行稳定支撑，支撑座20上设有限位工件的限位结构，防止工件滑出托架12。

在本实施例中，托架12前端的两侧设有发号杆装置14，发号杆装置14包括与托架12连接的安装座15，安装座15的底部设有能够转动的维修拨杆16，工作人员向下拨动维修拨杆16，使维修拨杆16凸出于安装座15的底面，二次台车移动中，维修拨杆16将会与外部导轨上的传感器装置发生感应，从而使传感器装置发出信号，控制一次输送台车滑行到指定的工位。通常是将在汽车车身工件需要再次检查或者出现加工不及格时使用发号杆装置14，将汽车车身工件输送到指定的位置，停止该工件的下一道工序的加工，避免浪费。

在本实施例中，维修拨杆16的一端向下弯拐设置，维修拨杆16的弯拐处设有与安装座15铰接的转轴，安装座15上设有能够分别与维修拨杆16、维修拨杆16的弯拐端相适应的第一限位杆18、第二限位杆19，第一限位杆18上设有与维修拨杆16的弯拐端连接的限位弹簧17。

安装座15的底端敞开设有与维修拨杆16的两侧相适应的导向槽，转轴、第一限位杆18及第二限位杆19设于导向槽的两侧壁上，维修拨杆16向上翻转时，限位弹簧17拉紧维修拨杆16的弯拐端使维修拨杆16与第一限位杆18抵接；维修拨杆16向下翻转时，限位弹簧17拉紧维修拨杆16的弯拐端使维修拨杆16的弯拐端与第二限位杆19抵接。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。