一种钢卷吊运方法及吊运系统与流程

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种钢卷吊运方法及吊运系统。

背景技术：

卷钢，又称钢卷。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种加工(例如加工成为钢板、钢带等)。钢卷的结构特点为重量大、宽幅大，因此需要起重机进行运输。自动控制起重机得到吊运指令后，从起卷位自动起吊相应钢卷至目标位，在钢卷起吊过程中，由夹钳上三组对中传感装置判断夹钳卷芯对中，为保证钢卷安全起吊，在起吊时检测三组对中传感信号反馈情况，判断夹钳对中正常后，控制装置根据反馈信号控制夹钳运行，正确执行吊运任务。如果起吊前夹钳上三组对中信号中有一组信号未能正常反馈，就会造成自动起重机产生安全报警，被迫中断自动运行，需进行人工干预。在冷轧中间品存放区，由于受空气湿度影响，超期存放钢卷需进行套袋防止钢卷生锈，自动控制起重机起吊有套袋钢卷时，受夹钳对中信号限制，导致起卷失败，中断起重机自动运行。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明提出一种钢卷吊运方法及吊运系统，该吊运系统能够提高行车的执行率和工作效率，减少人工干预次数，提高安全性。

为实现上述目的及其他目的，本发明提出一种钢卷吊运方法，包括：

进行编号及套袋步骤，对所述钢卷进行编号，并选择部分所述钢卷进行套袋，将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统；

通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息；

通过向行车发送吊运指令，所述行车根据所述控制系统中所述钢卷的套袋信息判断是否将所述钢卷吊运至指定位置。

在一实施例中，所述进行编号及套袋步骤，对所述钢卷进行编号，并选择部分所述钢卷进行套袋，将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统包括：

通过对所述钢卷进行编号，并对部分所述钢卷进行套袋；

通过所述控制系统上的钢卷套袋信息录入界面，将所述钢卷的编号及套袋信息录入所述控制系统，所述钢卷套袋信息录入界面上的钢卷套袋键及钢卷无套袋键。

在一实施例中，所述通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息包括：

通过点击所述钢卷套袋键，所述控制系统的监控画面显示所述钢卷套袋；

通过点击所述钢卷无套袋键，所述控制系统的监控画面显示所述钢卷无套袋；

通过设定代码显示所述钢卷套袋及所述钢卷无套袋。

在一实施例中，所述通过向行车发送吊运指令，所述行车根据所述控制系统中所述钢卷的套袋信息判断是否将所述钢卷吊运至指定位置包括：

通过所述控制系统向所述行车发送吊运指令，所述行车运动到指定的所述钢卷上方；

当所述控制系统显示所述钢卷无套袋时，所述行车将所述钢卷吊运至指定位置；

当所述控制系统显示所述钢卷套袋时，所述行车停止作业，等待工作人员去除所述套袋。

在一实施例中，当所述控制系统显示所述钢卷套袋时，所述行车停止作业，等待工作人员去除所述套袋包括：

通过所述控制系统向工作人员发送去除套袋的指令；

根据所述去除套袋的指令，工作人员去除相应所述钢卷的套袋；

通过点击所述钢卷无套袋键，向所述控制系统反馈所述钢卷无套袋；

所述行车继续执行吊运指令，将所述钢卷吊运至指定位置。

在一实施例中，所述控制系统通过语音播报功能向工作人员发送去除套袋的指令。

在一实施例中，所述控制系统存储所述行车的控制方法。

在一实施例中，所述控制系统包括一数据库，所述数据库用于集中所述钢卷套袋信息。

在一实施例中，所述套袋用于防止所述钢卷生锈。

本发明还提出一种钢卷吊运系统，包括：

录入单元，用于录入所述钢卷的编号及套袋信息；

显示单元，用于显示所述钢卷的编号及套袋信息；

播报单元，用于发送指令；

运动单元，用于控制行车运动，所述行车根据所述钢卷的套袋信息判断是否吊运所述钢卷。

本发明提出一种钢卷吊运方法及吊运系统，通过该吊运方法能够解决因钢卷套袋造成的无人化行车运行中断的问题，能够提高无人化行车的执行率及工作效率，减少人工干预次数，避免因起吊套袋钢卷造成的工作失误。本发明提出的钢卷吊运方法减少了无人化行车故障报警次数，提高了起重机自动运行率，减少了吊运的安全风险。

附图说明

图1：本实施例提出的钢卷吊运方法流程图。

图2-3：钢卷及套袋的简要示意图。

图4：钢卷套袋信息录入界面的简要示意图。

图5：监测画面的简要示意图。

图6：步骤s4的流程图。

图7：本实施例提出的钢卷吊运系统的简要示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，本实施例提出一种钢卷吊运方法，包括：

s1：对钢卷进行编号及套袋；

s2：将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统；

s3：通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息；

s4：控制行车吊运所述钢卷。

请参阅图2-3，在步骤s1中，首先通过对所述钢卷100进行分区编号，以方便后期吊运，在本实施例中，所述钢卷10可例如分为a区，b区，所述钢卷100的编号例如为a-1，b-1，a-2，b-2。在本实施例中，部分所述钢卷100在存放区的时间较长，可通过在部分所述钢卷100上设置一套袋110，所述套袋110用于防止所述钢卷100生锈。在本实施例中，所述套袋110设置在所述钢卷100的外侧，所述套袋110例如为塑料袋，可通过人工或自动的方式进行套袋作业。

请参阅图4，在步骤s2中，在本实施例中，所述控制系统包括一钢卷套袋信息录入界面200，通过所述钢卷套袋信息录入界面200可将所述钢卷100的套袋信息发送至控制系统，在本实施例中，所述钢卷套袋信息录入界面200包括钢卷编号显示单元210，钢卷套袋键220及钢卷无套袋键230。通过点击所述钢卷套袋键220或钢卷无套袋键230，即可知道当前所述钢卷100是否套袋，例如，当前所述钢卷编号显示单元210显示的是c-9，则表示当前所述钢卷100位于c区，当前所述钢卷100的编号为c-9，如果点击所述钢卷套袋键220，则表示该钢卷100套袋，如果点击所述钢卷无套袋键230，则表示该钢卷100无套袋。在本实施例中，工作人员在现场确认所述钢卷100的编号，然后确认所述钢卷100是否套袋，然后将所述钢卷100的编号信息及套袋信息发送至另一工作人员，所述工作人员通过操作所述钢卷套袋信息录入界面200，通过确认所述钢卷100的编号，然后点击钢卷套袋键220或钢卷无套袋键230，即可将所述钢卷100的编号及套袋信息发送至控制系统。在其他实施例中，可通过在钢卷存放区设置多个监测设备，通过监测设备来观察所述钢卷100的编号及套袋信息，通过所述监测设备可清楚地查看所述钢卷100的编号及套袋信息，由此可减少工作人员的投入量，减少工作强度。

请参阅图5，在步骤s3中，当所述控制系统收到所述钢卷100的编号及套袋信息后，所述控制系统通过一数据库存储所述钢卷100的编号及套袋信息，通过监控画面300显示所述钢卷100的编号及套袋信息。本实施例以设定的代码加以区别所述钢卷套袋及钢卷无套袋，在本实施例中，当所述监控画面300显示的代码为1时，表示所述钢卷套袋，当所述监控画面300显示的代码为0时，表示所述钢卷无套袋。例如本实施例中，所述监控画面300中显示四个代码1，表示该区域中有四个所述钢卷套袋，所述监控画面300显示12个代码0，表示该区域中有12个所述钢卷无套袋。在本实施例中，当去除所述钢卷的套袋后，所述监控画面300中的代码可由1转换成0。

请参阅图6，在步骤s4中，所述控制行车吊运所述钢卷包括：

s41：通过控制系统向所述行车发送吊运指令，所述行车根据所述吊运指令进行移动，所述控制系统包括所述行车的运动方法；

s42：所述行车移动到指定钢卷后，停止移动，例如当所述行车移动到a-1号钢卷的上方时，所述行车停止移动，然后工作人员通过监控画面判断钢卷是否套袋；

s43：判断所述钢卷是否套袋。工作人员通过监控画面实时查看所要吊运的钢卷的套袋信息；

s44：如果所述钢卷无套袋，则所述行车进行吊运作业，将所述钢卷吊运至指定位置上；

s45：如果所钢卷套袋，则所述行车停止作业，通过控制系统向钢卷存放区的工作人员发送去除套袋的指令，本实施例中可通过所述控制系统中的语音播报系统通知钢卷存放区的工作人员，在其他实施例中，可通过对讲机或其他电子通信设备通知存放区的工作人员，存放区的工作人员接收到去除套袋的指令后，对所要吊运的钢卷去除套袋；

s46：当工作人员去除套袋后，通过对讲机或其他电子通信设备通知控制系统前的工作人员，所述工作人员通过点击钢卷套袋信息录入界面200上的钢卷无套袋键230，以更改所述钢卷100的套袋信息；

s47：再次判断所述钢卷是否套袋，工作人员实时查看所要吊运的钢卷的套袋信息，如果再次显示所述钢卷套袋，则继续执行步骤s45-s47；

s48：如果所述钢卷无套袋，则所述行车继续执行吊运指令，将所述钢卷吊运至指定位置上。

请参阅图7，本实施例提出一种钢卷吊运系统，包括录入单元500，显示单元600，播报单元700及运动单元800，所述录入单元500，显示单元600，播报单元700及运动单元800依次连接。通过录入单元500可将钢卷的编号及套袋信息录入至钢卷吊运系统，并通过显示单元600显示所有钢卷的信号机套袋信息，通过播报单元700向所述运动单元800发送所要吊运的钢卷是否套袋，如果所述播报单元700发送所述钢卷无套袋，则所述运动单元800控制行车进行吊运作业，如果所述钢卷套袋，则所述运动单元800停止行车作业，等待工作人员去除套袋，工作人员去除套袋后，更改所要吊运钢卷的套袋信息，并通知行车继续进行吊运作业。

在其他实施例中，所述行车的运动速度控制曲线可根据所述行车的起始位置及目标位置而自动生成，以控制所述行车平稳高速且防摇走行。在一些实施例中，可通过采用闭环防摇的方式，以减少行车的摆动角度。当所述行车自动运行失效或需要人工干预作业时，可由地面工作人员通过无线遥控器遥控行车作业，所述无线遥控器可控制行车移动，还可控制行车的的夹钳上升和下降，夹钳的打开，闭合及旋转。

在一些实施例中，所述运动单元800还包括一工作日志，所述工作日志用于记录行车位置信息，行车上的设备状态信息以及行车走行公里数。当行车行驶过程中，进行行车状态的字诊断，出现故障时及时报警并紧急停车。

综上所述，本实施例提出的钢卷吊运方法可适用于冷轧区的钢卷吊运，在其他实施例中，所述钢卷吊运方法还可吊运其他设备，例如吊运钢包。

综上所述，本实施例提出一种钢卷吊运方法及吊运系统，通过该吊运方法能够解决因钢卷套袋造成的无人化行车运行中断的问题，能够提高无人化行车的执行率及工作效率，减少人工干预次数，避免因起吊套袋钢卷造成的工作失误。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。