一种用于瓦楞纸堆垛的系统及方法与流程

本发明涉及造纸领域，主要涉及到一种用于瓦楞纸堆垛的系统及方法。

背景技术：

瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的版状物，因为其具备成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便和相对比较环保，因此被使用广泛。瓦楞纸的生产一般需要经历裱纸机裱纸，裱纸后将瓦楞纸翻转堆垛后再经过模切机模切。裱纸机在对瓦楞纸进行裱纸贴合之后需要手工将瓦楞纸翻转之后进行堆叠收纸，这样会导致瓦楞纸的堆垛效率低下，因此需要一种用于瓦楞纸堆垛的系统及方法用以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于瓦楞纸堆垛的系统及方法。

本发明是通过以下的技术方案实现的：一种用于瓦楞纸堆垛的系统，包括

运输装置，所述运输装置获取上一工序裱纸机处的瓦楞纸并将瓦楞纸运输至下一工序位；

翻转装置，所述翻转装置包括夹紧装置和翻面装置，所述夹紧装置将运输装置运输来的瓦楞纸夹紧，然后翻面装置将瓦楞纸进行旋转翻面；

堆垛装置，所述堆垛装置将已经翻面的瓦楞纸运输至对应的瓦楞纸堆垛位置。

进一步地，所述夹紧装置包括上底板、下底板、左挡板、右挡板和后挡板，所述后挡板位于瓦楞纸翻转方向朝下的一端；所述左挡板、右挡板和后挡板对瓦楞纸进行夹紧。

进一步地，所述夹紧装置根据瓦楞纸的参数来调整左挡板和右挡板的位置，使得左挡板和右挡板的间距与瓦楞纸的宽度相适应，夹紧装置的后挡板达到预设的夹紧位置触发翻面装置动作对瓦楞纸进行旋转翻面。

进一步地，所述翻转装置还包括数量检测装置，所述数量检测装置用以检测位于翻面装置上的瓦楞纸数量，瓦楞纸数量达到预设值触发夹紧装置的进行对瓦楞纸进行夹紧。

进一步地，还包括第一电机和第二电机；所述第一电机输出轴连接丝杆，丝杆连接左挡板，通过第一电机带动丝杆转动改变前挡板的位置；所述第二电机输出轴连接丝杆，丝杆连接右挡板，通过电机带动丝杆转动改变右挡板的位置。

进一步地，所述丝杆设有计数凸轮和传感电眼，传感电眼获取计数凸轮转动的圈数，用以计算丝杆连接的前挡板或者后挡板的位移距离和当前位置。

进一步地，所述翻转装置包括升降装置和推纸装置；所述升降装置控制夹紧装置进行升降，使夹紧装置中的瓦楞纸达到瓦楞纸当前堆垛高度，所述推纸装置将瓦楞纸从夹紧装置推到堆垛位置。

一种用于瓦楞纸堆垛的方法，应用于所述的用于瓦楞纸堆垛的系统。

进一步地，用于瓦楞纸堆垛的方法，包括

获取瓦楞纸步骤，通过运输装置从上一工序裱纸机处获取裱纸完成的瓦楞纸并将其运输进翻转装置的夹紧装置中；

翻转瓦楞纸步骤，夹紧装置将瓦楞纸夹紧之后翻面装置将夹紧装置进行翻面从而使得瓦楞纸被翻面；

堆垛瓦楞纸步骤，将翻面后的玩楞纸运输至当前瓦楞纸对应的堆垛位置。

进一步地，夹紧装置将瓦楞纸夹紧包括步骤：根据瓦楞纸的宽度调节夹紧装置的左侧板和右侧板位置使得左侧板和右侧板的间距与瓦楞纸宽度适应；检测装置检测到夹紧装置中的瓦楞纸数量是否达达预设值、瓦楞纸数量达到预设值之后控制夹紧装置的后侧板移动配合左侧板、右侧板、上底板、下底板对瓦楞纸进行夹紧；对瓦楞纸夹紧之后发送翻面信号给翻面装置。

本发明的技术方案相对于现有技术具备以下有益效果：

一、自动对裱纸机处理完的瓦楞纸进行翻转，无需人工翻转，节省人工成本和提高瓦楞纸的翻转效率。

二、利用夹紧装置对瓦楞纸夹紧之后再进行翻转，能够提高瓦楞纸的翻转的稳定性。

三、利用电机和丝杆控制夹紧装置的左挡板和右挡板运动，而且丝杆设有计数凸轮和传感电眼，传感电眼获取计数凸轮转动的圈数，能够精确计算和控制丝杆连接的前挡板或者后挡板的位移距离。

四、自动将翻转后的瓦楞纸进行堆垛，提高瓦楞纸的堆垛效率。

附图说明

图1是本发明的用于瓦楞纸堆垛的系统的结构图；

图2是本发明的用于瓦楞纸堆垛的系统的运输装置结构图；

图3是本发明的用于瓦楞纸堆垛的系统的运输装置局部结构放大图；

图4是本发明的用于瓦楞纸堆垛的系统的翻转装置结构图；

图5是本发明的用于瓦楞纸堆垛的系统的堆垛装置结构图；

图6是本发明的用于瓦楞纸堆垛的方法的流程图；

图7是本发明的用于瓦楞纸堆垛的方法的步骤“夹紧装置将瓦楞纸夹紧”的流程图。

附图标号说明：1-运输装置；11-传送带；12-调整挡板；13-前限位挡板；14-推进板；2-翻转装置；21-夹紧装置；211-左挡板；212-右挡板；213-后挡板；214-后挡板限位板；22-翻面装置；3-堆垛装置；31-升降装置；32-推纸装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

如附图1-5所示，一种用于瓦楞纸堆垛的系统，包括运输装置1、翻转装置2和堆垛装置3；运输装置1上设有传送带11，传送带11与上一工序裱纸机的裱纸完成的瓦楞纸输出位置顺接用以获取瓦楞纸，瓦楞纸经过传送带11落入运输装置1的整理槽位中，整理槽位设有左右调整挡板12和前进挡板，左右调整挡板12对整理槽位的瓦楞纸的左右位置进行调整，能够使多张瓦楞纸左右对齐，前限位挡板13的位置能够根据瓦楞纸的长度调节，使得瓦楞纸能够顺利从传送带11跌落至整理槽位中。前限位挡板13包括上下两部分，下面部分能够朝瓦楞纸运输方向往上翻折。整理槽位设有推进板14，所述推进板14用以将整理槽位中的瓦楞纸推送到下一工序位——翻转装置2的夹紧装置21中。推进板14在推动瓦楞纸向前运输的时候，瓦楞纸将前限位挡板13的下面部分往前推，使得前限位挡板13的下面部分往上翻折，瓦楞纸通过前限位挡板13所在处。

所述翻转装置2包括夹紧装置21和翻面装置22，所述夹紧装置21将运输装置1运输进来的瓦楞纸进行夹紧，夹紧装置21对瓦楞纸的夹紧至少包括左右方向，而且瓦楞纸翻转的切线方向朝下的一侧有后挡板213，这样就能保证瓦楞纸在翻转的时候不会左右摇晃，使得瓦楞纸的左右位置是不变的，当翻转的是瓦楞纸堆的时候，能够使得瓦楞纸堆不会出现不同纸张之间左右错位，能够减少后续对瓦楞纸的整理工序；瓦楞纸翻转的切线方向朝下一侧设有后挡板213能够保证瓦楞纸在翻转180度的时候不会瓦楞纸不会脱离夹紧装置21，同时能够节省一侧的挡板，减少不变的非翻转切线方向朝下的一侧挡板，节省成本和降低控制难度；。

在夹紧装置21对瓦楞纸进行夹紧之后，翻面装置22将夹紧装置21进行旋转180度，从而将夹紧装置21中的瓦楞纸进行旋转翻面，利用夹紧装置21对瓦楞纸夹紧之后再进行翻转，能够提高瓦楞纸的翻转的稳定性；利用运输装置1和翻转装置2能够自动对裱纸机处理完的瓦楞纸进行翻转，无需人工翻转，节省人工成本和提高瓦楞纸的翻转效率。

所述堆垛装置3包括升降装置31和推纸装置32；所述升降装置31与夹紧装置21连接，升降装置31控制夹紧装置21进行升降从而使夹紧装置21中的瓦楞纸达到瓦楞纸当前需要的堆垛高度；在瓦楞纸到达指定位置时候，夹紧装置21的后挡板213离开对瓦楞纸的限位位置，所述推纸装置32位于夹紧装置21的上方，推纸装置32设有一推纸板，推纸板能够作用于夹紧装置21的瓦楞纸，推纸班将瓦楞纸从夹紧装置21向当前后挡板213位置方向推出离开夹紧装置21到达堆垛位置；利用堆垛装置3实现将翻转后的瓦楞纸进行堆垛，提高瓦楞纸的堆垛效率。

优选地，所述夹紧装置21包括第一电机、第二电机、上底板、下底板、左挡板211、右挡板212和后挡板213，上底板和下底板对瓦楞纸翻转前后的状态分别起到一个支撑作用；所述第一电机输出轴连接丝杆，丝杆连接左挡板211，通过第一电机带动丝杆转动改变前挡板的位置；所述第二电机输出轴连接丝杆，丝杆连接右挡板212，通过电机带动丝杆转动改变右挡板212的位置；夹紧装置21根据瓦楞纸的宽度参数通过控制第一电机和第二电机动作从而调整左挡板211和右挡板212的位置进而对瓦楞纸的左右方向进行限位；在左挡板211和右挡板212对瓦楞纸进行左右方向的夹紧限位之后，后挡板213移动到瓦楞纸翻转的切线方向朝下的一侧对瓦楞纸进行限位。本实施例中，设有左框和右框，左框包括左侧面、上底面和下底面，左侧面相当于上述的左挡板211，右框包括右侧面、上底面和下底面，右侧面相当于右挡板212，左框和右框的上底面共同构成上述的上底板，左框和右框的下底面共同构成下底板，第一电机控制左框移动的本质是控制左挡板211移动，第二电机控制右框移动的本质是控制右挡板212移动。本实施例中，控制后挡板213的移动是够通过电机控制后挡板213水平位移至合适的位置然后控制其翻转使其到达限位的位置，后挡板213为一凹型板，通过凹型板卡在一个后挡板限位板214来限定其最终的限位位置，但是其他的控制后挡板213移动至限位的位置方式到达同样的效果属于等同技术，例如利用电机控制后挡板213先水平移动至合适的位置，然后控制后挡板213垂直升降达到限位的位置。在夹紧装置21的后挡板213达到预设的夹紧位置触发翻面装置22动作对瓦楞纸进行旋转翻面。

优选地，利用触摸屏输入瓦楞纸参数给plc，plc根据触摸屏输入的瓦楞纸参数来控制电机动作从而带动相应的挡板进行移动实现对瓦楞纸的夹紧。

优选地，所述丝杆设有计数凸轮和传感电眼，传感电眼获取计数凸轮转动的圈数，用以计算丝杆连接的前挡板或者后挡板213的位移距离和当前位置，能够更加精确控制左右挡板212的位置。

优选地，所述翻转装置2还包括数量检测装置，所述数量检测装置用以检测位于夹紧装置21上的瓦楞纸数量，瓦楞纸数量达到预设值触发夹紧装置21的进行对瓦楞纸进行夹紧。数量检测装置可以是利用检测夹紧装置21中的瓦楞纸的总高度，通过总高度和单张瓦楞纸高度比较来得出瓦楞纸数量，也可以是通过检测夹紧装置21中瓦楞纸的总重量与单张瓦楞纸重量比较来得出瓦楞纸数量，这样能够根据设定的一次性翻转瓦楞纸数量来控制翻面装置22进行翻转，能够一次性翻转多张瓦楞纸，减少翻转次数，能够节省能源和延长翻面装置22的寿命。

一种用于瓦楞纸堆垛的方法，应用于所述的用于瓦楞纸堆垛的系统。

进一步地，用于瓦楞纸堆垛的方法，包括

获取瓦楞纸步骤s1，通过运输装置从上一工序裱纸机处获取裱纸完成的瓦楞纸并将其运输进翻转装置的夹紧装置中；

翻转瓦楞纸步骤s2，夹紧装置将瓦楞纸夹紧之后翻面装置将夹紧装置进行翻面从而使得瓦楞纸被翻面；

堆垛瓦楞纸步骤s3，将翻面后的玩楞纸运输至当前瓦楞纸对应的堆垛位置。

进一步地，夹紧装置将瓦楞纸夹紧包括：步骤s21：根据瓦楞纸的宽度调节夹紧装置的左侧板和右侧板位置使得左侧板和右侧板的间距与瓦楞纸宽度适应；步骤s22：检测装置检测到夹紧装置中的瓦楞纸数量是否达达预设值、瓦楞纸数量达到预设值之后控制夹紧装置的后侧板移动配合左侧板、右侧板、上底板、下底板对瓦楞纸进行夹紧；步骤s23：对瓦楞纸夹紧之后发送翻面信号给翻面装置。

本发明并不局限于上述的实施方法，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。