基于自动输送带用的回转夹取装置的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于自动输送带用的回转夹取装置。

背景技术：

豆瓣酱盛放盒类物品在灌装前需要经过清洗、杀菌、烘干等操作。一般会采用高速旋转方式来获得行进路线、并在行进路线上设置相应的作业部件。而例如专利申请号为cn201610575878.7的专利中，一种夹取装置，它包括安装板、翻转部件、动力获取部件、夹取部件，所述翻转部件活动安装在安装板上，所述动力获取部件安装在翻转部件上，所述夹取部件安装翻转部件上，所述夹取部件与动力获取部件连接且动力获取部件驱动夹取部件运动。动力获取部件上的动力输出部位与夹板之间的连接部位在特定区域内改变，起到调整动力臂的直接作用。夹取装置通过实现夹板的动力输入端的具体位置可调，达到了以较小的位移量换取足够大的夹板张开量。不仅降低了夹取装置工作时受到的冲击强度，而且改变了夹板夹取瓶子的过程，夹瓶过程中夹板有了迅速打开和缓慢夹紧的工作特性，起到保护瓶子的作用。

通过技术人员对夹取装置的技术分析发现，当豆瓣酱盛放盒类物品在流水线上转移进行灌装清洗转移时，正常的旋转驱动机构都通过齿轮驱动部件进行转动，在转动的过程中，齿轮的频繁往复磨损较快，而且如上述专利中的翻转部件，动力行程通过连杆的方式实现，力矩较大，而且所需要动作空间较大，针对于食品包装盒这个小作坊加工生产来说并不适宜，此外，夹具夹取时，需要的动力输出较大，对于本身结构就较为灵敏的夹具部分造成了更重的负担。

技术实现要素：

（一）技术问题

综上所述，本发明提供一种基于自动输送带用的回转夹取装置，通过结构与功能性的改进，以解决当豆瓣酱盛放盒类物品在流水线上转移进行灌装清洗转移时，正常的旋转驱动机构都通过齿轮驱动部件进行转动，在转动的过程中，齿轮的频繁往复磨损较快，而且如上述专利中的翻转部件，动力行程通过连杆的方式实现，力矩较大，而且所需要动作空间较大，针对于食品包装盒这个小作坊加工生产来说并不适宜，此外，夹具夹取时，需要的动力输出较大，对于本身结构就较为灵敏的夹具部分造成了更重的负担的问题。

（二）技术方案

本发明提供了一种基于自动输送带用的回转夹取装置，用于对基于自动输送带用的回转夹取装置进行技术革新，在本发明提供的基于自动输送带用的回转夹取装置中，具体包括：底座、旋转电机、夹取主轴、导槽、立轨、主轴连接滑块、耳块、回转电机、连接转盘、卡爪主体、竖轴微型电动气缸、安装座、夹板、卡爪微型电动缸、咬合齿、工件、卡爪进位导轨、进位卡块、锁紧螺母、导向片和联轴器；所述底座的四角通过螺栓固定在工作台面上，且底座的顶部平面上固定竖向设置有旋转电机；所述夹取主轴的上端前侧壁上通过螺栓固定安装有t型状的所述立轨；所述立轨上滑动连接有主轴连接滑块，其主轴连接滑块所在部分可沿立轨进行上下移动；所述主轴连接滑块的外侧壁上固定安装有回转电机；所述回转电机的前端通过联轴器固定连接在连接转盘上，且连接转盘的外侧壁通过螺栓固定连接在卡爪主体的后端侧壁中部。

优选地，所述旋转电机上端的联轴器的上端开设有内凹式的爪型凹槽，联轴器通过内六角的锁紧螺母与夹取主轴固定相连接。

优选地，所述联轴器的底部边缘处向下环形设置有六个所述导向片，且旋转电机的上端开设有与所述导向片相适应的导槽。

优选地，所述卡爪主体前端侧壁的上端和下端沿侧边处固定安装有两个相互平行的卡爪进位导轨，其卡爪进位导轨的滑槽上卡接有进位卡块。

优选地，两个上下对称的所述进位卡块前端侧壁的上竖向通过螺栓安装有夹板，且夹板的相对面的下端固定安装有咬合齿，其咬合齿为斜面朝上的楔体状结构。

优选地，所述卡爪主体前端侧壁的中部背向相对安装有两个卡爪微型电动缸，其卡爪微型电动缸的活动端固定连接在夹板内端中部侧壁的耳板上。

优选地，所述夹取主轴前端侧壁的左端和右端上下对称安装有两个相对的l状的安装座，其中安装座的外壁上分别安装有竖轴微型电动气缸。

优选地，上下对称的所述竖轴微型电动气缸的活动端分别连接在主轴连接滑块左侧壁和右侧壁中部的耳块的顶侧壁和底侧壁上。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于自动输送带用的回转夹取装置，其中联轴器中导槽和导向片的设置，通过旋转电机上端的联轴器的上端开设有内凹式的爪型凹槽，联轴器通过内六角的锁紧螺母与夹取主轴固定相连接，并且联轴器的底部边缘处向下环形设置有六个导向片，且旋转电机的上端开设有与导向片相适应的导槽，从而可以使得整个夹取主轴上的结构可以在旋转电机的转动下进行转动，并且使得整个承重结构作用于旋转电机外壳体上，减少了对旋转电机的转轴的作用力，使得结构空间利用更加紧凑。

本发明提供了一种基于自动输送带用的回转夹取装置，其中进位卡块和卡爪微型电动缸的设置，通过卡爪主体前端侧壁的上端和下端沿侧边处固定安装有两个相互平行的卡爪进位导轨，其卡爪进位导轨的滑槽上卡接有进位卡块，并且两个上下对称的进位卡块前端侧壁的上竖向通过螺栓安装有夹板，且夹板的相对面的下端固定安装有咬合齿，其咬合齿为斜面朝上的楔体状结构，恰好能够将工件咬合住进行转移加工，而卡爪主体前端侧壁的中部背向相对安装有两个卡爪微型电动缸，其卡爪微型电动缸的活动端固定连接在夹板内端中部侧壁的耳板上，从而能够通过卡爪微型电动缸带动两个夹板进行移动，减少动作行程，能够更加精准的流水线加工。

本发明提供了一种基于自动输送带用的回转夹取装置，其中竖轴微型电动气缸和安装座的设置，通过夹取主轴前端侧壁的左端和右端上下对称安装有两个相对的l状的安装座，其中安装座的外壁上分别安装有竖轴微型电动气缸，并且上下对称的竖轴微型电动气缸的活动端分别连接在主轴连接滑块左侧壁和右侧壁中部的耳块的顶侧壁和底侧壁上，从而使得夹取主轴能够在四个竖轴微型电动气缸的共同作用下进行直上直下的短行程位移，动作更加灵敏，加工更加精准。

附图说明

图1为本发明实施例中的左前上方轴视结构示意图；

图2为本发明实施例中的图1中放大部分结构示意图；

图3为本发明实施例中的右后上方轴视结构示意图；

图4为本发明实施例中的图3中放大部分结构示意图；

图5为本发明实施例中的左前下方轴视结构示意图；

图6为本发明实施例中的图5中放大部分结构示意图；

图7为本发明实施例中的左手结构示意图；

图8为本发明实施例中的旋转电机和夹取主轴相分离状态轴视结构示意图；

在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、底座；2、旋转电机；3、夹取主轴；301、导槽；4、立轨；5、主轴连接滑块；501、耳块；6、回转电机；7、连接转盘；8、卡爪主体；9、竖轴微型电动气缸；901、安装座；10、夹板；11、卡爪微型电动缸；12、咬合齿；13、工件；14、卡爪进位导轨；15、进位卡块；16、锁紧螺母；17、导向片；18、联轴器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

请参考图1至图8。

为了解决现有技术中基于自动输送带用的回转夹取装置存在的当豆瓣酱盛放盒类物品在流水线上转移进行灌装清洗转移时，正常的旋转驱动机构都通过齿轮驱动部件进行转动，在转动的过程中，齿轮的频繁往复磨损较快，而且如上述专利中的翻转部件，动力行程通过连杆的方式实现，力矩较大，而且所需要动作空间较大，针对于食品包装盒这个小作坊加工生产来说并不适宜，此外，夹具夹取时，需要的动力输出较大，对于本身结构就较为灵敏的夹具部分造成了更重的负担的问题，本发明提出了一种基于自动输送带用的回转夹取装置，用于对基于自动输送带用的回转夹取装置进行技术革新，包括：底座1、旋转电机2、夹取主轴3、导槽301、立轨4、主轴连接滑块5、耳块501、回转电机6、连接转盘7、卡爪主体8、竖轴微型电动气缸9、安装座901、夹板10、卡爪微型电动缸11、咬合齿12、工件13、卡爪进位导轨14、进位卡块15、锁紧螺母16、导向片17和联轴器18；底座1的四角通过螺栓固定在工作台面上，且底座1的顶部平面上固定竖向设置有旋转电机2；夹取主轴3的上端前侧壁上通过螺栓固定安装有t型状的立轨4；立轨4上滑动连接有主轴连接滑块5，其主轴连接滑块5所在部分可沿立轨4进行上下移动；主轴连接滑块5的外侧壁上固定安装有回转电机6；回转电机6的前端通过联轴器固定连接在连接转盘7上，且连接转盘7的外侧壁通过螺栓固定连接在卡爪主体8的后端侧壁中部。

其中，旋转电机2上端的联轴器18的上端开设有内凹式的爪型凹槽，联轴器18通过内六角的锁紧螺母16与夹取主轴3固定相连接。

其中，联轴器18的底部边缘处向下环形设置有六个导向片17，且旋转电机2的上端开设有与导向片17相适应的导槽301，从而可以使得整个夹取主轴3上的结构可以在旋转电机2的转动下进行转动，并且使得整个承重结构作用于旋转电机2外壳体上，减少了对旋转电机2的转轴的作用力，使得结构空间利用更加紧凑。

其中，卡爪主体8前端侧壁的上端和下端沿侧边处固定安装有两个相互平行的卡爪进位导轨14，其卡爪进位导轨14的滑槽上卡接有进位卡块15。

其中，两个上下对称的进位卡块15前端侧壁的上竖向通过螺栓安装有夹板10，且夹板10的相对面的下端固定安装有咬合齿12，其咬合齿12为斜面朝上的楔体状结构，恰好能够将工件咬合住进行转移加工。

其中，卡爪主体8前端侧壁的中部背向相对安装有两个卡爪微型电动缸11，其卡爪微型电动缸11的活动端固定连接在夹板10内端中部侧壁的耳板上，从而能够通过卡爪微型电动缸11带动两个夹板10进行移动，减少动作行程，能够更加精准的流水线加工。

其中，夹取主轴3前端侧壁的左端和右端上下对称安装有两个相对的l状的安装座901，其中安装座901的外壁上分别安装有竖轴微型电动气缸9。

其中，上下对称的竖轴微型电动气缸9的活动端分别连接在主轴连接滑块5左侧壁和右侧壁中部的耳块501的顶侧壁和底侧壁上，从而使得夹取主轴3能够在四个竖轴微型电动气缸9的共同作用下进行直上直下的短行程位移，动作更加灵敏，加工更加精准。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明在使用时，通过将回转夹取装置与外部控制装置电性相连接，并且通过编程输入进行预定动作轨迹控制，当需要进行旋转主体时，由于旋转电机2上端的联轴器18的上端开设有内凹式的爪型凹槽，联轴器18通过内六角的锁紧螺母16与夹取主轴3固定相连接，并且联轴器18的底部边缘处向下环形设置有六个导向片17，且旋转电机2的上端开设有与导向片17相适应的导槽301，从而可以使得整个夹取主轴3上的结构可以在旋转电机2的转动下进行转动，并且使得整个承重结构作用于旋转电机2外壳体上，减少了对旋转电机2的转轴的作用力，使得结构空间利用更加紧凑；

当需要夹取工件时，由于卡爪主体8前端侧壁的上端和下端沿侧边处固定安装有两个相互平行的卡爪进位导轨14，其卡爪进位导轨14的滑槽上卡接有进位卡块15，两个上下对称的进位卡块15前端侧壁的上竖向通过螺栓安装有夹板10，且夹板10的相对面的下端固定安装有咬合齿12，其咬合齿12为斜面朝上的楔体状结构，恰好能够将工件咬合住进行转移加工，并且卡爪主体8前端侧壁的中部背向相对安装有两个卡爪微型电动缸11，其卡爪微型电动缸11的活动端固定连接在夹板10内端中部侧壁的耳板上，从而能够通过卡爪微型电动缸11带动两个夹板10进行移动，减少动作行程，能够更加精准的流水线加工；

当需要进行上下移动时，由于夹取主轴3前端侧壁的左端和右端上下对称安装有两个相对的l状的安装座901，其中安装座901的外壁上分别安装有竖轴微型电动气缸9，上下对称的竖轴微型电动气缸9的活动端分别连接在主轴连接滑块5左侧壁和右侧壁中部的耳块501的顶侧壁和底侧壁上，从而使得夹取主轴3能够在四个竖轴微型电动气缸9的共同作用下进行直上直下的短行程位移，动作更加灵敏，加工更加精准；

并且，卡爪主体8还可以通过回转电机6进行竖向360度旋转。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。