一种高空作业车吊臂支架传感器防撞机构的制作方法

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及是高空作业车。

背景技术：

高空作业车臂体收回时，臂体要下落到支架上，支架上的传感器需要检测臂体收回下落到支架的信号，一般采用直接检测的方式，传感器受有效检测范围影响，需要与臂体距离较近时方能有效检测。一旦传感器表面受到污染或结霜，会影响检测效果，传感器位置调整不当、松动或臂体下落的惯性会使得臂体和传感器直接接触，造成损坏。这种高空作业车吊臂支架传感器防撞机构，有效的避免了该类问题的发生。而吊臂支架检测是判断车辆是否上装收回和升起的重要控制节点，当臂架离开吊臂支架后，系统将支腿控制阀锁上，就不能操作，防止误操作，这个控制点对高空作业车安全作业有着十分重要的意义。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供一种高空作业车吊臂支架传感器防撞机构，能够避免传感器因外部环境检测效果，传感器位置调整不当、松动或臂体下落的惯性会使得臂体和传感器直接接触，造成损坏。

本发明按以下技术方案实现：

一种高空作业车吊臂支架传感器防撞机构，包括支架、接触头、导向座和检测板；所述导向座固定在支架的侧面，所述导向座为一个顶面敞口的中空管，在该中空管中设有弹性部件，且中空管的底面设有通孔；所述接触头呈上宽下窄状结构，接触头的下部插入到弹性部件中后从通孔中穿出，接触头的上部顶端高于支架；所述检测板呈l型结构，该检测板一面安装在接触头底端，检测板另一面处在传感器处，通过弹性部件使得接触头在导向座中下位移，从而使得检测板下降到传感器的检测区以外时，传感器输出信号将发生变化，从而确定臂架已放置到位。

进一步，所述弹性部件为弹簧。

进一步，所述接触头的下部设有外螺纹，位于导向座外侧的接触头中依次穿入有垫片、螺母ⅰ、检测板和螺母ⅱ，其中，螺母ⅰ拧在外螺纹处对垫片进行限位，螺母ⅱ拧在外螺纹处用于固定检测板。

进一步，所述支架上设有导向板，所述检测板另一面从导向板内穿过，导向板将检测板限定在一定空间内只能上下运动，无法回转。

进一步，所述支架上设有支撑垫块，且接触头的上部顶端高于支撑垫块。

进一步，所述传感器通过传感器支架安装在支架上。

进一步，所述传感器支架上设有长圆孔，所述传感器外壁上设有外螺纹，通过螺母ⅲ将传感器固定在长圆孔中，改变传感器的位置来实现调整传感器与检测板的检测距离。

进一步，在所述支架底面设有防护罩，该防护罩用于将导向座、检测板和传感器保护起来。

本发明有益效果：

本发明能够避免传感器因外部环境检测效果，传感器位置调整不当、松动或臂体下落的惯性会使得臂体和传感器直接接触，造成损坏。

附图说明

图1为本发明的高空作业车吊臂支架传感器防撞机构主视图；

图2为本发明的高空作业车吊臂支架传感器防撞机构侧视图；

图3为本发明的高空作业车吊臂支架传感器防撞机构工作示意图。

图1中：1、支架；2、支撑垫块；3、防护罩；4、接触头；5、导向座；6、弹簧；7、垫片；8、螺母ⅱ；9、检测板；10、导向板；11、传感器支架；12、传感器；13、螺母ⅰ。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1、图2所示，一种高空作业车吊臂支架传感器防撞机构，包括支架1、接触头4、导向座5和检测板9；导向座5固定在支架1的侧面，导向座5为一个顶面敞口的中空管，在该中空管中设有弹性部件，且中空管的底面设有通孔；接触头4呈上宽下窄状结构，接触头4的下部插入到弹性部件中后从通孔中穿出，接触头4的上部顶端高于支架1；检测板9呈l型结构，该检测板9一面安装在接触头4底端，检测板9另一面处在传感器12处，通过弹性部件使得接触头4在导向座5中下位移，从而使得检测板9下降到传感器12的检测区以外时，传感器12输出信号将发生变化，从而确定臂架已放置到位。

优选的方案：弹性部件为弹簧6。

以下给出上述实施例关于接触头安装具体实施例：

接触头4的下部设有外螺纹，位于导向座5外侧的接触头1中依次穿入有垫片7、螺母ⅰ13、检测板9和螺母ⅱ8，其中，螺母ⅰ13拧在外螺纹处对垫片7进行限位，螺母ⅱ8拧在外螺纹处用于固定检测板9。

进一步的方案：支架1上设有导向板10，检测板9另一面从导向板10内穿过，导向板10将检测板9限定在一定空间内只能上下运动，无法回转。

支架1上设有支撑垫块2，且接触头4的上部顶端高于支撑垫块2。

需要说明的是，传感器12通过传感器支架11安装在支架1上。

进一步的方案：传感器支架11上设有长圆孔，传感器12外壁上设有外螺纹，通过螺母ⅲ将传感器12固定在长圆孔中，改变传感器12的位置来实现调整传感器12与检测板9的检测距离。

在支架1底面设有防护罩3，该防护罩3用于将导向座5、检测板9和传感器12保护起来。

综上，接触头4与弹簧6装配，检测板9通过垫片7、螺母ⅰ、螺母ⅱ8与接触头的下部相固定。检测板9被导向板10限定在一定空间内只能上下运动，无法回转。导向支座5固定在支架1的侧面，接触头4的位置高于支撑垫块2。传感器12安装在传感器支架11上，并调整传感器12与检测板9的检测距离。整个机构外部安装有防护罩3起到对整个机构的保护作用。

如图3所示，当臂架下落到支架1上方，并与接触头4接触时，接触头4压缩弹簧6向下运动，此时与接触头4相固定的检测板9同时向下运动相同的距离，当检测板9随接触头4下降到传感器12的检测区以外时，传感器12输出信号将发生变化，从而确定臂架已放置到位。在整个接触头4下降过程中，检测板9与传感器12的距离不变，检测板9与接触头4下降距离均为相同距离。臂架离开支架1时，接触头4受弹簧6推动带动检测板9上升，传感器12输出信号将发生变化，从而确定臂架已离开支架1。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：

技术总结
一种高空作业车吊臂支架传感器防撞机构，包括支架、接触头、导向座和检测板；导向座固定在支架的侧面，导向座为一个顶面敞口的中空管，在该中空管中设有弹性部件，且中空管的底面设有通孔；接触头呈上宽下窄状结构，接触头的下部插入到弹性部件中后从通孔中穿出，接触头的上部顶端高于支架；检测板呈L型结构，该检测板一面安装在接触头底端，检测板另一面处在传感器处，通过弹性部件使得接触头在导向座中下位移，从而使得检测板下降到传感器的检测区以外时，传感器输出信号将发生变化，从而确定臂架已放置到位。本发明能够避免传感器因外部环境检测效果，传感器位置调整不当、松动或臂体下落的惯性会使得臂体和传感器直接接触，造成损坏。

技术研发人员：王子铭;焦乐;丁雷雷;姚伟
受保护的技术使用者：徐州徐工随车起重机有限公司
技术研发日：2019.07.05
技术公布日：2019.09.10