一种智能化具有垃圾分类功能的机器人的制作方法

本发明涉及垃圾分类机器人设备领域，具体为一种智能化具有垃圾分类功能的机器人。

背景技术：

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源，从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的，由于生活垃圾杂多造成很多人不能够准确的进行垃圾分类工作，因此需要使用智能垃圾分类机器人进行帮助，目前，对于市场上出现的垃圾分类机器人而言，具有智能程度高、分类能力强、耗电量小、操作简单、工作时间长等优点，能够满足现有的对垃圾分类的使用需求，然而，对于大部分的垃圾分类机器人而言，一方面，只能够进行辅助性垃圾分类工作，使得人员很容易绕过垃圾分类机器人的分类审核直接投进垃圾箱内，进而无法起到有效的指导人员进行垃圾分类的工作，另一方面，垃圾分类箱的附近容易招引大量的蝇虫，容易将垃圾内的病原进行传播不利于周围家庭内的卫生安全，再一方面，一但垃圾桶内的垃圾装满后，使得人员容易将垃圾投放到垃圾桶的外侧，既不利于垃圾箱的外观，又容易因动物或风吹而弄乱，不利于保障垃圾箱周围的环境卫生。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能化具有垃圾分类功能的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，功能多样，适合用于指导人员进行垃圾分类投放使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能化具有垃圾分类功能的机器人，包括智能机器人、垃圾箱和垃圾桶，所述垃圾箱通过螺栓安装在智能机器人的两侧，所述垃圾桶设置在垃圾箱的内侧，所述垃圾桶的底部安装有滚轮，所述智能机器人的底部粘接有定位板，所述垃圾箱的顶部焊接有顶板，所述顶板上设置有转筒，所述转筒的两侧套设有套筒，所述套筒焊接在顶板上，所述转筒上焊接有盖板，所述顶板上通过螺栓安装有显示器，所述显示器的顶部通过螺栓安装有红外探测器，所述垃圾箱的一侧通过螺栓安装有开关，所述顶板上焊接有水箱，所述水箱的顶部焊接有风管，所述水箱的顶部通过螺栓安装有水泵，所述顶板的底部焊接有隔板，所述隔板的一侧通过螺栓安装有距离探测器，所述水箱的内侧焊接有u形管，所述水泵的一侧焊接有出管，所述出管的顶端焊接有上喷头，所述出管的底端焊接有下喷头，所述水泵的底部焊接有进管，所述风管的内侧设置有风机，所述风机的一侧通过螺栓安装有支架，所述水箱的内侧设置有杀蝇剂，所述转筒通过转轴安装在套筒上，所述转轴上焊接有导板，所述套筒的内侧通过螺栓安装有电磁铁，所述电磁铁通过弹簧与导板连接，所述智能机器人上安装有垃圾扫描仪。

作为本发明的一种优选实施方式，所述开关通过电线与智能机器人、垃圾扫描仪、距离探测器、红外探测器和显示器连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述垃圾扫描仪、距离探测器和红外探测器通过电线与智能机器人连接，所述智能机器人通过电线与电磁铁、水泵、风机和显示器连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述垃圾箱的底部开设有通口，所述垃圾桶卡在通口的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述顶板的底部焊接有斜板，所述斜板设置在垃圾桶的顶部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述出管的底端穿过顶板并延伸至垃圾箱的内侧，所述进管的底端穿过水箱并延伸至杀蝇剂的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述u形管的一端设置在垃圾箱的内侧，所述u形管的另一端穿过水箱并绕过水箱的顶部延伸至杀蝇剂的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述风机通过支架焊接在风管的内侧，所述风机包括电机和扇叶，所述扇叶通过螺栓安装在电机的输出轴上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述u形管的一端开设有微气孔，所述微气孔均匀分布在u形管上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述垃圾桶的数量为4个，所述顶板上开设有卡口，所述水箱焊接在卡口的内侧。

本发明的有益效果：本发明的一种智能化具有垃圾分类功能的机器人，包括智能机器人、垃圾箱、垃圾桶、滚轮、定位板、顶板、套筒、转筒、盖板、显示器、红外探测器、水箱、风管、水泵、隔板、距离探测器、u型管、出管、上喷头、下喷头、进管、风机、支架、杀蝇剂、转轴、导板、电磁铁、弹簧、垃圾扫描仪、斜板、开关。

1.该智能化具有垃圾分类功能的机器人在使用时，将智能机器人通过物联网与其他智能机器人以及垃圾清运车连接，当人员需要投放垃圾时，需要将垃圾袋口打开，放到定位板的顶部，通过垃圾扫描仪的扫描后将扫描信息传送到智能机器人内，智能机器人根据扫描结果，当所有垃圾均为同一属性垃圾时，智能机器人打开相应位置处的电磁铁，电磁铁通过弹簧将导板拉动，进而使得转轴带动盖板向上转动，人员将垃圾投放到该垃圾桶内，当扫描结构为多种垃圾混合放置，智能机器人通过显示器显示“垃圾分类错误，请重新分类”的字样，进而做的强制人员进垃圾准确分类，避免人员随意将垃圾投放，保障垃圾分类工作的进行。

2.该智能化具有垃圾分类功能的机器人利用使用时，当垃圾箱附近有蝇虫被垃圾所散出的气味吸引而聚集时，红外探测器感应到蝇虫，将探测的信息传送到智能机器人，智能机器人打开水泵，水泵将杀蝇剂通过上喷头和下喷头喷出，进而将蝇虫杀灭，风机工作将垃圾箱内的异味通过u形管吸进水箱内，异味气体通入杀蝇剂后再被风机通过风管排出，杀蝇剂能够吸收一定的异味，减少异味的散出，杀蝇剂的气味一同散出避免异味招引蝇虫，减少蝇虫对附近人员及家庭的影响，保障周围人员的健康安全。

3.该智能化具有垃圾分类功能的机器人在使用时，距离探测器能够探测出垃圾装载量，当垃圾桶内的垃圾装满后，距离探测器将探测的数据传送给智能机器人，智能机器人通过物联网与其他智能机器人连接，通过显示器显示出最近垃圾箱的位置，进而指导人员去垃圾桶未满的地方投放垃圾，当附近没有未满的垃圾桶时，通过物联网通知垃圾清运车进行清运，避免垃圾桶装满后，人员将垃圾直接放到垃圾箱的外面，有效的避免垃圾被风吹或者动物翻找而弄乱，保障垃圾箱附近的环境卫生。

附图说明

图1为本发明一种智能化具有垃圾分类功能的机器人的结构示意图；

图2为本发明一种智能化具有垃圾分类功能的机器人的垃圾箱的侧剖图；

图3为本发明一种智能化具有垃圾分类功能的机器人的水箱的剖视图；

图4为本发明一种智能化具有垃圾分类功能的机器人的套筒的剖视图；

图5为本发明一种智能化具有垃圾分类功能的机器人的智能系统示意图；

图中：l-智能机器人、2-垃圾箱、3-垃圾桶、4-滚轮、5-定位板、6-顶板、7-套筒、8-转筒、9-盖板、10-显示器、11-红外探测器、12-水箱、13-风管、14-水泵、15-隔板、16-距离探测器、17-u型管、18-出管、19-上喷头、20-下喷头、21-进管、22-风机、23-支架、24-杀蝇剂、25-转轴、26-导板、27-电磁铁、28-弹簧、29-垃圾扫描仪、30-斜板、31-开关。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种智能化具有垃圾分类功能的机器人，包括智能机器人1、垃圾箱2和垃圾桶3，所述垃圾箱2通过螺栓安装在智能机器人1的两侧，所述垃圾桶3设置在垃圾箱2的内侧，所述垃圾桶3的底部安装有滚轮4，所述智能机器人1的底部粘接有定位板5，所述垃圾箱2的顶部焊接有顶板6，所述顶板6上设置有转筒8，所述转筒8的两侧套设有套筒7，所述套筒7焊接在顶板6上，所述转筒8上焊接有盖板9，所述顶板6上通过螺栓安装有显示器10，所述显示器10的顶部通过螺栓安装有红外探测器11，所述垃圾箱2的一侧通过螺栓安装有开关31，所述顶板6上焊接有水箱12，所述水箱12的顶部焊接有风管13，所述水箱12的顶部通过螺栓安装有水泵14，所述顶板6的底部焊接有隔板15，所述隔板15的一侧通过螺栓安装有距离探测器16，所述水箱12的内侧焊接有u形管17，所述水泵14的一侧焊接有出管18，所述出管18的顶端焊接有上喷头19，所述出管18的底端焊接有下喷头20，所述水泵14的底部焊接有进管21，所述风管13的内侧设置有风机22，所述风机22的一侧通过螺栓安装有支架23，所述水箱12的内侧设置有杀蝇剂24，所述转筒8通过转轴25安装在套筒7上，所述转轴25上焊接有导板26，所述套筒7的内侧通过螺栓安装有电磁铁27，所述电磁铁27通过弹簧28与导板26连接，所述智能机器人1上安装有垃圾扫描仪29。

作为本发明的一种优选实施方式，所述开关31通过电线与智能机器人1、垃圾扫描仪29、距离探测器16、红外探测器11和显示器10连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述垃圾扫描仪29、距离探测器16和红外探测器11通过电线与智能机器人1连接，所述智能机器人1通过电线与电磁铁27、水泵14、风机22和显示器10连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述垃圾箱2的底部开设有通口，所述垃圾桶3卡在通口的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述顶板6的底部焊接有斜板30，所述斜板30设置在垃圾桶3的顶部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述出管18的底端穿过顶板6并延伸至垃圾箱3的内侧，所述进管21的底端穿过水箱12并延伸至杀蝇剂24的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述u形管17的一端设置在垃圾箱2的内侧，所述u形管17的另一端穿过水箱12并绕过水箱12的顶部延伸至杀蝇剂24的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述风机22通过支架23焊接在风管13的内侧，所述风机22包括电机和扇叶，所述扇叶通过螺栓安装在电机的输出轴上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述u形管17的一端开设有微气孔，所述微气孔均匀分布在u形管17上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述垃圾桶3的数量为4个，所述顶板6上开设有卡口，所述水箱12焊接在卡口的内侧。

工作原理：该装置通过外接电源为本装置的所有用电设备提供所需的电能，本装置在使用时，将智能机器人1通过物联网与其他智能机器人1以及垃圾清运车连接，当人员需要投放垃圾时，需要将垃圾袋口打开，放到定位板5的顶部，通过垃圾扫描仪29的扫描后将扫描信息传送到智能机器人1内，智能机器人1根据扫描结果，当所有垃圾均为同一属性垃圾时，智能机器人1打开相应位置处的电磁铁27，电磁铁27通过弹簧28将导板26拉动，进而使得转轴25带动盖板9向上转动，人员将垃圾投放到该垃圾桶3内，当扫描结构为多种垃圾混合放置，智能机器人1通过显示器10显示“垃圾分类错误，请重新分类”的字样，进而做到强制人员进垃圾准确分类，避免人员随意将垃圾投放，保障垃圾分类工作的进行，当垃圾箱2附近有蝇虫被垃圾所散出的气味吸引而聚集时，红外探测器11感应到蝇虫，将探测的信息传送到智能机器人1，智能机器人1打开水泵14，水泵14将杀蝇剂24通过上喷头19和下喷20头喷出，进而将蝇虫杀灭，风机22工作将垃圾箱2内的异味通过u形管17吸进水箱12内，异味气体通入杀蝇剂24后再被风机22通过风管13排出，杀蝇剂24能够吸收一定的异味，减少异味的散出，杀蝇剂24的气味一同散出避免异味招引蝇虫，减少蝇虫对附近人员及家庭的影响，保障周围人员的健康安全，距离探测器16能够探测出垃圾装载量，当垃圾桶3内的垃圾装满后，距离探测器16将探测的数据传送给智能机器人1，智能机器人1通过物联网与其他智能机器人1连接，通过显示器10显示出最近垃圾箱2的位置，进而指导人员去垃圾桶3未满的地方投放垃圾，当附近没有未满的垃圾桶3时，通过物联网通知垃圾清运车进行清运，避免垃圾桶装满后，人员将垃圾直接放到垃圾箱的外面，有效的避免垃圾被风吹或者动物翻找而弄乱，保障垃圾箱附近的环境卫生。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。