一种药瓶传送装置的制作方法

本发明涉及药瓶传送装置。

背景技术：

以医院的药瓶管理为例，在药瓶的传送过程中，如单纯依靠人工进行操作，效率较低，出错风险也较高，有较大可能会出现药瓶破损、污染等现象。因此，通过传送装置与储存装置配合工作逐渐成为新趋势，但现有的传送装置结构布局仍有需要待改进之处，以改善药瓶的传送过程。

技术实现要素：

本公开的一个方面解决的一个技术问题在于，提供一种改进的药瓶传送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药瓶传送装置，所述装置包括壳体支架机构，以及设置于所述壳体支架机构的，

入送机构，以供药瓶置入传送；

分药阀机构，与所述入送机构对应，以分批接应所述入送机构传送的药瓶并续传；

夹紧机构，与所述分药阀机构对应，以接应药瓶并续传；

送药机构，与所述夹紧机构连接，控制所述夹紧机构活动以将药瓶经由所述壳体支架机构的出口送出；

其中，所述入送机构包括滑行槽，所述滑行槽设置于所述壳体支架机构顶部，其槽底面向下倾斜；

所述药阀机构包括分药阀、阀体驱动组件，所述分药阀上设有用于接应药瓶的阀槽、以及闭合滑行槽输出端的止滑板；

所述分药阀可翻转的安装于所述壳体支架机构中，其翻转以实现与所述滑行槽、夹紧机构的配合；

所述阀体驱动组件包括阀体电机，所述阀体电机输出端安装有阀体主动齿轮，所述分药阀上设有与所述阀体主动齿轮啮合的阀体从动齿轮。

如前所述的一种药瓶传送装置，所述壳体支架机构上配置有与所述滑行槽对应的翻盖，所述翻盖一端与所述壳体支架机构铰接，另一端与所述壳体支架机构扣接，所述扣接处设有弹性按钮以控制开合。

如前所述的一种药瓶传送装置，所述夹紧机构包括基座、翻转架、药嘴夹，所述基座与所述送药机构固接，所述翻转架可翻转的架设于所述基座上，所述药嘴夹安装于所述翻转架上；

所述基座设有阻挡于所述药嘴夹前侧下方的挡块，以干涉处于起始位的所述药嘴夹的闭合动作；

所述壳体支架机构上设有凸台，所述凸台与所述翻转架对应，以阻挡起始位的所述翻转架向前翻转，以在复原时推动所述翻转架复位。

如前所述的一种药瓶传送装置，所述翻转架配置有翻转弹簧以形成翻转动力，所述翻转弹簧设置于所述翻转架的支撑轴上，其一弹性脚作用于所述基座，其另一弹性脚作用于所述翻转架的支板上；

所述基座底部设有避位槽以与所述凸台适配，所述凸台与所述支板对应配合以作用于所述翻转架。

如前所述的一种药瓶传送装置，所述药嘴夹包括前夹片、后夹片以及药嘴弹簧，所述前夹片、后夹片分别通过夹片轴安装于所述翻转架上，所述药嘴弹簧安装于所述前夹片、后夹片两者的底端之间，以使两者上端产生夹持力。

如前所述的一种药瓶传送装置，所述送药机构包括齿条、送药驱动组件，所述基座与所述齿条固接，所述送药驱动组件驱动所述齿条往返运动，所述齿条配置有行程控制组件；

所述送药驱动组件包括送药电机、送药主动轮、传送带、送药从动轮以及传送主动轮；

所述送药电机通过送药电机支架固装于壳体支架机构内，所述送药电机输出端安装有所述送药主动轮，所述送药主动轮与所述送药从动轮经由所述传动带联动配合，所述送药从动轮与所述传送主动轮同轴组装，所述传送主动轮与所述齿条啮合。

如前所述的一种药瓶传送装置，所述齿条两侧固定有与之同步运动的滑座，所述壳体支架机构内固定架设有适配于所述滑座运动的滑杆。

如前所述的一种药瓶传送装置，所述行程控制组件包括限位开关、触发块，所述限位开关分设于所述齿条活动行程的两端，所述触发块设置于所述滑座上；所述齿条上部、下部分设有活动滚珠，各所述活动滚珠均配置有与齿条运动方向契合的导引槽。

如前所述的一种药瓶传送装置，所述装置还包括用于控制装置外接拉扣的把手机构，所述把手机构包括把手、拉紧线，所述把手一端铰接于所述壳体支架机构上，另一端通过拉紧线与所述拉扣传动连接。

如前所述的一种药瓶传送装置，所述分药阀机构、所述夹紧机构均具有传感部件，以感知药瓶。

本公开的一个方面带来的一个有益效果：改进后的装置利用分体阀机构、夹紧机构能实现有序、安全可靠的传送流程。

附图说明

下面将结合附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例，附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

附图中：

图1为本发明一实施例示意图；

图2为本发明一实施例翻盖打开状态示意图；

图3为本发明一实施例剖视示意图；

图4为本发明一实施例壳体支架机构爆炸示意图；

图5为本发明一实施例分药阀机构示意图；

图6为本发明一实施例夹紧机构示意图；

图7为本发明一实施例夹紧机构爆炸示意图；

图8为本发明一实施例送药机构示意图；

图9为本发明一实施例送药机构处于行程末端状态示意图；

图10为本发明一实施例送药机构剖视示意图；

图11为本发明一实施例把手机构示意图；

图12为本发明一实施例把手机构具体构成示意图；

图中标识说明如下：

1、壳体；100、出口；101、上壳；102、下壳；103、内支架；

2、翻盖；20、上盖；21、翻盖弹簧；22、翻盖轴；23、翻盖支架；24、下盖；25、按钮；26、按钮弹簧；

3、滑行槽3；

4、分药阀机构；40、分药阀；41、阀槽；42、阀体主动齿轮；43、阀体从动齿轮；44、止滑板；

5、夹紧机构；50、药嘴夹；51、基座；52、前夹片；53、后夹片；54、药嘴弹簧；55、翻转弹簧；56、支撑轴；57、翻转架；570、支板；58、固定杆；59、挡块；

6、送药机构；60、起点限位开关；61、触发块；62、齿条；63、滑杆；64、送药电机支架；65、送药电机；66、传送主动轮；67、终点限位开关；68、上滚珠支座；69、上活动滚珠；70、导引槽(下活动滚珠)；71、底盖；710、凸台；72、送药主动轮；73、送药从动轮；74、传动带；75、滑座；76、下活动滚珠；

80、把手；81、把手支架；82、把手转轴；83、拉紧线；84、线体壳；85、拉扣固定板；86、拉扣。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

参阅附图1-4，一种药瓶传送装置，所述装置包括壳体支架机构，壳体支架机构可包括由上壳101、下壳102盖合组装的壳体1，以及设置在壳体中的内支架103。壳体支架机构上设有：

入送机构，以供药瓶置入传送；

分药阀机构4，与所述入送机构对应，以分批接应所述入送机构传送的药瓶并续传；

夹紧机构5，与所述分药阀机构4对应，以接应药瓶并续传；

送药机构6，与所述夹紧机构5连接，控制所述夹紧机构5活动以将药瓶经由所述壳体的出口100送出。

工作时，预先将壳体支架机构的出口100位置与现有配套的外接装置对应连接，通过人工或是配套机械将待传送的药瓶放置在入送机构进行传送，分药阀机构4将药瓶分批，一般是一次一瓶进行有序的传递，入送机构与分药阀机构4分工合作，往入送机构填加药瓶时只要入送机构容量足够，无需顾及前一药瓶是否已经完成传送，由分药阀机构4把控传送的有序性，可以有效的提高传送效率。分药阀机构4将药瓶送至夹紧机构5，顾名思义，夹紧机构5具备夹持的作用力，能稳定的接收并将药瓶经由出口100送至相应的外接装置收纳(外接装置具备相应的设置可从夹紧机构5中取下药瓶)，保证传送过程中的安全性，避免出现药瓶掉落等意外状况。

入送机构可以采用传送带或者其他直线输送结构来实现，但本案中优选采用滑行槽3，滑行槽3设置于所述壳体支架机构顶部，其槽底面向下倾斜。药瓶瓶体一般为圆柱形，可沿滑行槽3自行滑动，由此入送机构避免了复杂的结构设计，可以有效的节约成本。

在滑行槽3的上方可以配置翻盖2以其防护作用，闲时通过翻盖2盖合滑行槽3，避免异物调入装置内。翻盖2的一端与壳体支架机构铰接，另一端与壳体支架机构扣接，扣除处设有弹性按钮以控制开合。

具体的结构包括：上盖20、下盖24、翻盖弹簧21、翻盖轴22、翻盖支架23、按钮、按钮弹簧，上盖20、下盖24盖合组装形成双层结构的翻盖2盖体，上壳101的一端(一般为较低的一端)固装有翻盖支架23，翻盖2通过翻盖轴22与翻盖支架23铰接，翻盖轴22上安装翻盖弹簧21，翻盖弹簧21施加弹力至翻盖2上。另一端翻盖2上设有一钩扣，按钮25安装在上壳101端部，按钮弹簧26组装于按钮25的内侧以产生横向向外的推力，钩扣与按钮25上的扣槽配合，按钮弹簧26的推力将按钮25横向推动，使得钩扣勾住扣槽而不可脱离。施力按压按钮25，钩扣与扣槽错位，翻盖弹簧21的作用力使得翻盖2自动打开。

参阅附图5，所述分药阀机构4包括分药阀40、阀体驱动组件，所述分药阀40上设有用于接应药瓶的阀槽41；所述分药阀40可翻转的安装于所述壳体支架机构中，其翻转行程起始点分别与所述滑行槽3末端、所述夹紧机构5对应；所述阀体驱动组件包括阀体电机，所述阀体电机输出端安装有阀体主动齿轮42，所述分药阀40上设有与所述阀体主动齿轮42啮合的阀体从动齿轮43。

分药阀40上的阀槽41一般匹配一个整体传送单元，如一个药瓶。阀槽41的起始位与滑行槽3的末端对应，以接收滑落的药瓶。阀体电机启动，阀体主动齿轮42通过阀体从动齿轮43带动所述分药阀40翻转，翻转之后阀槽41与夹紧机构5对应，药瓶落入夹紧机构5，此时止滑板44与滑行槽3对应防止其余药瓶继续滑落。而后，阀体电机驱动使分药阀40回转，阀槽41、止滑板44各自复位以接应下一轮传送。由于分药阀40是在一定幅度内往返的转动，因此阀体从动齿轮43为半圈齿轮也可，只需满足分药阀40的转动幅度。

参阅附图6-10，夹紧机构5包括基座51、翻转架57、药嘴夹50，所述基座51与所述送药机构6固接，所述翻转架57可翻转的架设于所述基座51上，所述药嘴夹50安装于所述翻转架57上；所述基座51设有阻挡于所述药嘴夹50前侧下方的挡块59，以干涉处于起始位的所述药嘴夹50的闭合动作；所述壳体支架机构上设有凸台710，所述凸台710与所述翻转架57对应，以阻挡起始位的所述翻转架57向前翻转，以在复原位推动所述翻转架57复位。

翻转架57活动安装于基座的支撑轴56上，翻转架57可通过配置翻转弹簧55来形成向前的翻转动力，所述翻转弹簧55套设支撑轴56上，其一弹性脚作用于所述基座51，其另一弹性脚作用于所述翻转架57的支板570上；所述基座51底部设有避位槽以与所述凸台710适配，所述凸台710与所述支板570对应配合以作用于所述翻转架57。

基座51上可以设置一固定杆58，固定杆58与送药机构6通过螺栓固定，由此送药机构6的驱动力可以直接通过基座51传递至夹紧机构5。下壳102与夹紧机构5对应的位置可以设置一底盖71，开合底盖71方便对该处进行维护。凸台710一般可以在该底盖71上，向上延伸至可与翻转架57实现配合。

当夹紧机构5处于起始位时，凸台710的阻挡使得翻转架57不可向前翻转，此时翻转弹簧55处于蓄能状态，挡块59的干涉使得药嘴夹50不能闭合，从而使得药嘴夹50以朝上张开的姿态与分药阀对应，当分药阀翻转之后，药瓶从阀槽落入至药嘴夹50内。送药机构6启动将夹紧机构5往外推出，此时药嘴夹50与凸台710分离，凸台710的阻挡效力撤销，翻转弹簧55释能，翻转架57连通药嘴夹50一起朝前翻转，翻转时挡块59对药嘴夹50的干涉也消失，药嘴夹50弹性闭合从而将药瓶夹紧(图9所示状态)。夹紧机构5保证药瓶传送的稳定，避免掉落破碎，送出的药瓶由外部的对接装置取下，而后送药机构6将夹紧机构5回撤复原。回到起始位时，在剩余的一小段行程中，凸台710会对翻转架57造成干涉，使其不能与基座51同步回退，翻转架57受力向后翻转复位。

一些实施例中，药嘴夹50包括前夹片52、后夹片53以及药嘴弹簧54，所述前夹片52、后夹片53分别通过夹片轴安装于所述翻转架57上，所述药嘴弹簧54安装于所述前夹片52、后夹片53两者的底端之间，以使两者上端产生夹持力。

再参阅图8-10，所述送药机构6安装在内支架103上，其包括齿条62、送药驱动组件，所述基座与所述齿条62固接，所述送药驱动组件驱动所述齿条62往返运动，所述齿条62配置有行程控制组件。齿条62的前端可以设置一套接腔，夹紧机构5基座的固定杆58可以套入该套接腔内，再通过螺栓锁定，基本全包围限定的固接方式能保证送药机构6、夹紧机构5之间配合的稳定性。齿条62一般水平安装在壳体中，在送药驱动组件的控制下直线往返实现对夹紧机构5的驱动，行程控制组件可以将齿条62的传送行程控制在合理的范围内，完成药瓶的传送。

一些实施例中，送药驱动组件包括送药电机65、送药主动轮72、传送带、送药从动轮73以及传送主动轮66，所述送药电机65通过送药电机支架64固装于壳体支架机构内，所述送药电机65输出端安装有所述送药主动轮72，所述送药主动轮72与所述送药从动轮73经由所述传动带74联动配合，所述送药从动轮73与所述传送主动轮66同轴组装，所述传送主动轮66与所述齿条62啮合。送药电机65启动之后，送药主动轮72通过传动带74带动送药从动轮73，与送药从动轮73同轴组装的传动主动轮同步转动，从而控制齿条62的运动，送药电机往返转动，齿条62实现前进或后退的动作。

具体的，齿条62两侧固定有与之同步运动的滑座75，所述壳体支架机构内固定架设有适配于所述滑座75运动的滑杆63。滑杆63固定架设在壳体内，滑座75上设有通孔，滑杆63穿设于通孔中，由此滑杆63既充当滑座75的滑行轨道，又通过与滑座75的配合实现了齿条62安装。

行程控制组件包括限位开关、触发块61，所述限位开关分设于所述齿条62活动行程的两端，分别为起点限位开关60、终点限位开关67，所述触发块61设置于所述滑座75上。齿条62运动至行程终点时，触发块61触发终点限位开关67从而将停止继续齿条62前行的动作，齿条62回复到行程起点时，触发块61触发起点限位开关60从而停止齿条62回退的动作。

齿条62两侧通过滑座75、滑杆63的配合已一定程度起稳定运行的作用，而为加强这一效果，可以通过设置活动滚珠以及相应的导引槽70来实现。如，在齿条62前端的上部安装有上滚珠支座68，所述上滚珠支座68设有滚珠槽，所述滚珠槽内设置上活动滚珠69，同样的可在齿条62下部设置下活动滚珠76，同时壳体支架机构上分别设置有与上活动滚珠69、下活动滚珠76对应的两条导引槽，导引槽的延伸方向与齿条62运动方向一致，当齿条62在运动时活动滚珠沿着导引槽行进，加强齿条62运行的均衡性。

传送装置是与现有对应的外接装置配套适用，工作时其出口100与对接装置配合，可设置拉扣加强两者配合的稳定性，而拉扣处于两装置的配合处，一般无法亲自接触拉扣进行解锁，因此本装置设置把手机构来解决这一问题。

把手机构包括把手80、拉紧线83，所述把手一端铰接于所述壳体支架机构上，另一端通过拉紧线83与所述拉扣86传动连接。具体的，把手80安装在壳体支架机构上与出口100相背离的一侧，出口100的上表面设置有所述拉扣86。下壳102安装有把手支架81，把手支架81上装有把手转轴82以供把手80铰接，把手80的上端与经由壳体内穿设而出的拉紧线83连接，拉紧线83的另一端连接至拉扣固定板85以实现与拉扣86的配合，拉紧线83外围套有线体壳84，线体壳84通过相应的支架固定在上壳101的内顶壁。施力在把手80上端使其沿把手转轴82旋转，拉紧线83控制拉扣86，将拉扣86从对接装置中的锁孔中脱离，从而解除两者的配合。把手80上端与壳体之间可以设置扣接结构，避免手把80随意活动影响拉紧线，把手80的铰接处可以设置助力弹簧，在扣接结构解开之后，施加弹性力拉动拉紧线83。

综上，传送装置通过各功能机构配合有序、稳定可靠的完成药品的传送操作，入送机构采用简单设计，可简化装置结构，节约成本。分药阀机构4、夹紧机构5通过传感部件感知药瓶状态，从而产生相应信号引导机构工作，阀体驱动组件根据是否有药瓶而控制分药阀的翻转，送药机构6的送药驱动组件根据是否有药瓶控制夹紧机构5的往返运动。两者分工合作，保证装置运行有序。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。