一种废弃钢带收卷回收装置的制作方法

本发明属于废弃钢带收卷回收技术领域，特别是涉及一种废弃钢带收卷回收装置。

背景技术：

目前，钢铁企业在对钢带卷进行拆捆后，钢带会占用很大的空间，并且钢带是具有一定弹性的，如果不能很好的进行处理，可能存在安全隐患，因此大量拆捆后的废弃钢带都需要进行重新收卷回收，而现阶段对废弃钢带的收卷回收通常由人工方式完成，不但工人的劳动强度大，而且费时费力，人工收卷废弃钢带时还容易造成工人受伤。因此，传统的人工收卷废弃钢带的方式已经难以满足钢铁企业的实际需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种废弃钢带收卷回收装置，具有结构简单、动作灵活及工作效率高的特点，其可以与工业机器人进行协同工作，从而使钢带收卷回收实现了无人化和自动化，有效提高了工作安全性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种废弃钢带收卷回收装置，包括工作台、钢带收卷驱动组件、钢带收卷支撑组件及钢带回收驱动组件；

所述钢带收卷驱动组件包括钢带收卷杆、钢带收卷电机、减速器及电动滑台；所述电动滑台水平设置在工作台上，钢带收卷电机设置在电动滑台上，钢带收卷电机可沿电动滑台直线移动；所述减速器的动力输入轴与钢带收卷电机的电机轴相固连，所述钢带收卷杆固连在减速器的动力输出轴上；所述钢带收卷杆采用平行双杆结构；

所述钢带收卷支撑组件包括钢带收卷支撑架、支撑架电动推杆及支撑架导向滑轨；所述支撑架导向滑轨固定设置在工作台上，支撑架导向滑轨采用平行双轨结构，钢带收卷支撑架设置在支撑架导向滑轨上，钢带收卷支撑架可沿支撑架导向滑轨直线移动；所述支撑架电动推杆水平设置在工作台上，支撑架电动推杆一端与工作台相铰接，支撑架电动推杆另一端铰接在钢带收卷支撑架上，支撑架电动推杆与支撑架导向滑轨相平行；在所述钢带收卷支撑架上固设有钢带收卷支撑块；

所述钢带回收驱动组件位于钢带收卷驱动组件与钢带收卷支撑组件中间，钢带回收驱动组件包括立柱、液压缸及压头；所述立柱竖直固装在工作台上，液压缸竖直固装在立柱上部，液压缸的活塞杆朝下设置，所述压头固装在液压缸的活塞杆端部；在所述压头正下方的立柱上开设有收卷杆穿行孔，在收卷杆穿行孔斜上方对称分布有两处钢带收卷限位挡块，在收卷杆穿行孔下方设有钢带收卷限位槽，在钢带收卷限位槽的槽壁上开设有钢带收卷支撑块穿行孔；在所述立柱与钢带收卷支撑架之间设置有导向杆，导向杆与支撑架导向滑轨相平行；在所述工作台侧方设置有液压站，液压缸的驱动力由液压站提供。

在所述钢带收卷限位槽侧方的地面上设置有钢带穿装引导组件，钢带穿装引导组件包括底座、引导架、第一钢带压辊、第二钢带压辊、压辊翻转电动推杆、定辊架及动辊架；所述底座设置在地面上，引导架设置在底座上，第一钢带压辊通过定辊架水平安装在底座上；所述压辊翻转电动推杆竖直设置，压辊翻转电动推杆一端铰接在底座上，压辊翻转电动推杆另一端铰接在动辊架上，第二钢带压辊设置在动辊架上，在第二钢带压辊与压辊翻转电动推杆之间的动辊架上设置有摆动杆，摆动杆一端与动辊架相固连，摆动杆另一端铰接在定辊架上；所述引导架位于定辊架与钢带收卷限位槽之间。

本发明的有益效果：

本发明的废弃钢带收卷回收装置，具有结构简单、动作灵活及工作效率高的特点，其可以与工业机器人进行协同工作，从而使钢带收卷回收实现了无人化和自动化，有效提高了工作安全性。

附图说明

图1为本发明的一种废弃钢带收卷回收装置的结构示意图；

图2为本发明的钢带收卷驱动组件的结构示意图；

图3为本发明的钢带收卷支撑组件的结构示意图；

图4为本发明的钢带回收驱动组件的结构示意图；

图5为本发明的钢带穿装引导组件的结构示意图；

图中，1—工作台，2—钢带收卷杆，3—钢带收卷电机，4—减速器，5—电动滑台，6—钢带收卷支撑架，7—支撑架电动推杆，8—支撑架导向滑轨，9—钢带收卷支撑块，10—立柱，11—液压缸，12—压头，13—收卷杆穿行孔，14—钢带收卷限位挡块，15—钢带收卷限位槽，16—钢带收卷支撑块穿行孔，17—导向杆，18—液压站，19—底座，20—引导架，21—第一钢带压辊，22—第二钢带压辊，23—压辊翻转电动推杆，24—定辊架，25—动辊架，26—摆动杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～5所示，一种废弃钢带收卷回收装置，包括工作台1、钢带收卷驱动组件、钢带收卷支撑组件及钢带回收驱动组件；

所述钢带收卷驱动组件包括钢带收卷杆2、钢带收卷电机3、减速器4及电动滑台5；所述电动滑台5水平设置在工作台1上，钢带收卷电机3设置在电动滑台5上，钢带收卷电机3可沿电动滑台5直线移动；所述减速器4的动力输入轴与钢带收卷电机3的电机轴相固连，所述钢带收卷杆2固连在减速器4的动力输出轴上；所述钢带收卷杆2采用平行双杆结构；

所述钢带收卷支撑组件包括钢带收卷支撑架6、支撑架电动推杆7及支撑架导向滑轨8；所述支撑架导向滑轨8固定设置在工作台1上，支撑架导向滑轨8采用平行双轨结构，钢带收卷支撑架6设置在支撑架导向滑轨8上，钢带收卷支撑架6可沿支撑架导向滑轨8直线移动；所述支撑架电动推杆7水平设置在工作台1上，支撑架电动推杆7一端与工作台1相铰接，支撑架电动推杆7另一端铰接在钢带收卷支撑架6上，支撑架电动推杆7与支撑架导向滑轨8相平行；在所述钢带收卷支撑架6上固设有钢带收卷支撑块9；

所述钢带回收驱动组件位于钢带收卷驱动组件与钢带收卷支撑组件中间，钢带回收驱动组件包括立柱10、液压缸11及压头12；所述立柱10竖直固装在工作台1上，液压缸11竖直固装在立柱10上部，液压缸11的活塞杆朝下设置，所述压头12固装在液压缸11的活塞杆端部；在所述压头12正下方的立柱10上开设有收卷杆穿行孔13，在收卷杆穿行孔13斜上方对称分布有两处钢带收卷限位挡块14，在收卷杆穿行孔13下方设有钢带收卷限位槽15，在钢带收卷限位槽15的槽壁上开设有钢带收卷支撑块穿行孔16；在所述立柱10与钢带收卷支撑架6之间设置有导向杆17，导向杆17与支撑架导向滑轨8相平行；在所述工作台1侧方设置有液压站17，液压缸11的驱动力由液压站18提供。

在所述钢带收卷限位槽15侧方的地面上设置有钢带穿装引导组件，钢带穿装引导组件包括底座19、引导架20、第一钢带压辊21、第二钢带压辊22、压辊翻转电动推杆23、定辊架24及动辊架25；所述底座19设置在地面上，引导架20设置在底座19上，第一钢带压辊21通过定辊架24水平安装在底座19上；所述压辊翻转电动推杆23竖直设置，压辊翻转电动推杆23一端铰接在底座19上，压辊翻转电动推杆23另一端铰接在动辊架25上，第二钢带压辊22设置在动辊架25上，在第二钢带压辊22与压辊翻转电动推杆23之间的动辊架25上设置有摆动杆26，摆动杆26一端与动辊架25相固连，摆动杆26另一端铰接在定辊架24上；所述引导架20位于定辊架24与钢带收卷限位槽15之间。

下面结合附图说明本发明的一次使用过程：

本实施例中，应用工业机器人替代人工进行钢带安装。在正式工作前，钢带收卷电机3在电动滑台5的处于后退状态，支撑架电动推杆7处于回缩状态，液压缸11的活塞杆处于回缩状态，压辊翻转电动推杆23处于回缩状态。需要收卷回收的钢带宽度为32mm，收卷后的卷绕直径为300mm。

首先通过工业机器人将剪断后的钢带端部夹住，然后将钢带穿过引导架20并置于收卷杆穿行孔13的正前方，此时控制压辊翻转电动推杆23外伸，使动辊架25及摆动杆26同步绕着定辊架24上铰接点转动，直到第二钢带压辊22压在第一钢带压辊21上，此时钢带被夹紧在第一钢带压辊21与第二钢带压辊22之间。

当钢带由第一钢带压辊21与第二钢带压辊22夹紧后，启动电动滑台5，直到钢带收卷杆2从收卷杆穿行孔13穿出，且使钢带准确位于两根收卷杆2之间的缝隙内；同时，控制支撑架电动推杆7外伸，直到钢带收卷支撑块9从钢带收卷支撑块穿行孔16中穿过并进入钢带收卷限位槽15内，且钢带收卷支撑块9准确位于收卷杆2正下方；最后控制压辊翻转电动推杆23重新恢复到回缩状态，解除第一钢带压辊21与第二钢带压辊22对钢带的夹紧，同时解除工业机器人对钢带的夹持；接下来，启动钢带收卷电机3，进而带动收卷杆2转动，随着收卷杆2的转动，钢带被连续不断的卷绕在收卷杆2上，直到钢带的卷绕直径达到设定要求。

当钢带在收卷杆2上的卷绕直径达到设定要求后，再次启动电动滑台5，使钢带收卷杆2依次从钢带卷和收卷杆穿行孔13中抽出，并退回到初始位置，此时的钢带卷被限制在钢带收卷限位挡块14与钢带收卷支撑块9之间的钢带收卷限位槽15内；然后，启动液压缸11，使液压缸11的活塞杆下伸，直到活塞杆端部的压头12将钢带卷压扁在钢带收卷支撑块9上，之后控制液压缸11的活塞杆复位；最后，控制支撑架电动推杆7回缩到初始位置，进而使钢带收卷支撑块9从钢带收卷支撑块穿行孔16中退出并回到初始位置，此时压扁后的钢带卷失去钢带收卷支撑块9的支撑，会直接从钢带收卷限位槽15底部掉落，而掉落的压扁钢带卷则进行统一回收。如果压扁后的钢带卷卡在钢带收卷限位槽15中无法顺利下落，则可以通过液压缸11和压头12进而二次下压，以辅助压扁钢带卷实现下落。

实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。