一种具有电动磁控式衬板装放料机构的制作方法

本发明涉及衬板装配技术领域，尤其是一种具有电动磁控式衬板装放料机构。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，高铁在各个城市得到了广泛应用。轨道车辆的不断提速，对车辆的安全运行提出了越来越高的要求，其中，轨道车辆转向架轴箱体的质量对车辆的安全运行具有举足轻重的作用。在轴箱上安装有高锰钢耐磨衬板，该衬板在安装至轴箱上之前，需要通过输送机构将高锰钢衬板一块块地送至安装工位。现有技术中，有些是采用人工控制起吊装置将高锰钢衬板一块块运送至安装工位，操作麻烦，施工难度大，有些是采用机械手抓取衬板，而目前的机械手大多结构简单固定，无法根据需要调节，而且调节操作十分麻烦。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有电动磁控式衬板装放料机构，解决上述背景技术中存在的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有电动磁控式衬板装放料机构，包括顶部横梁、安装在顶部横梁上的顶置电机、固定安装在顶部横梁下端的纵置导轨、安装在纵置导轨右侧的上置升降夹臂、安装在纵置导轨右侧的下置升降夹臂、上置电磁铁和下置电磁铁，所述的上置升降夹臂左侧端位于纵置导轨内部具有向上凸起的一体结构上置导块，所述的下置升降夹臂左侧端位于纵置导轨内部具有向下凸起的一体结构下置导块，所述的纵置导轨内部纵向设置有纵置调节丝杆，所述的纵置调节丝杆顶端和顶置电机下端转轴之间通过联轴器固定连接，所述的顶置电机通过纵置调节丝杆纵向贯穿上、下置导块与上、下置导块内部的纵向内螺孔螺纹连接，所述的上置导块和下置导块左侧面上开设有用于安装上、下置电磁铁的内侧装配槽，所述上置电磁铁通过插入上置导块的内侧装配槽内部和上置导块卡接固定，所述下置电磁铁通过插入下置导块的内侧装配槽内部和下置导块卡接固定，所述的上置升降夹臂和下置升降夹臂内部开设有内置横向调节轴的内部调节通孔，所述的横向调节轴右端轴向固定连接有l型外侧夹臂，所述的内部调节通孔内侧面左侧开设有内置限位块的内部限位孔，所述的纵置导轨右侧开口内壁上具有纵向传动齿条，所述的上置导块和下置导块内部开设有与对应位置内部限位孔相连通的伸缩槽，所述的伸缩槽内部设置有铁质挤压弹簧。

进一步地，为了配合安装和传动，所述的上置升降夹臂和下置升降夹臂外侧面开设有与纵向传动齿条相配合的纵向滑槽，所述的限位块外侧面上开设有与纵向传动齿条相配合的限位滑槽，所述的上置电磁铁和上置导块内部的铁质挤压弹簧之间通过螺栓固定连接，所述的下置电磁铁和下置导块内部的铁质挤压弹簧之间通过螺栓固定连接。

进一步地，为了方便供电和导电，所述的纵置导轨左侧面上开设有内置导电金属片的纵向滑槽，所述的上、下置电磁铁左侧面具有向纵向滑槽内部凸起的金属接电片，所述的上、下置电磁铁通过金属接电片与导电金属片接触控制供电和启闭。

进一步地，为了降低成本，方便装配，所述的上置升降夹臂和下置升降夹臂大小相同，所述的上置电磁铁和下置电磁铁大小相同，所述的上置导块和下置导块大小相同。

进一步地，为了方便导电，所述的纵向滑槽前、后内侧面上均开设有用于固定导电金属片的内部固定槽，所述的导电金属片包括固定在内部固定槽的平直段和与平直段顶部的一体结构弧形接触段。

进一步地，为了提升防滑性能，所述外侧夹臂的纵向内侧面上通过螺栓固定安装有橡胶防滑垫。

本发明的有益效果是，本发明的一种具有电动磁控式衬板装放料机构通过在顶部横梁顶部的顶置电机控制纵置调节丝杆旋转，从而控制上、下置升降夹臂沿着纵置导轨升降，在纵置导轨内部开设有内置导电金属片的纵向滑槽，在导块内部固定有电磁铁，在导块在纵向滑槽升降过程中通过导电金属片给电磁铁上的金属接电片供电，从而控制铁质挤压弹簧伸缩，同步控制限位块伸缩，利用限位块带动横向调节轴平移伸缩，从而改变横向调节轴与纵向传动齿条的连接状态，方便在指定位置控制横向调节轴顶端外侧夹臂的角度，整个调节操作简单方便，配合弹性复位，自动化程度高，适用范围也更加广泛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中纵置导轨连接端的局部剖视图。

图3是本发明中上置导块连接端的剖视图。

图中:1.顶部横梁，2.顶置电机，3.纵置导轨，4.上置升降夹臂，5.下置升降夹臂，6.上置电磁铁，7.下置电磁铁，8.上置导块，9.下置导块，10.纵置调节丝杆，11.内侧装配槽，12.横向调节轴，13.外侧夹臂，14.限位块，15.纵向传动齿条，16.铁质挤压弹簧，17.纵向滑槽，18.限位滑槽，19.导电金属片，20.纵向滑槽，21.金属接电片，22.内部固定槽，23.橡胶防滑垫。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1、图2和图3所示的一种具有电动磁控式衬板装放料机构，包括顶部横梁1、安装在顶部横梁1上的顶置电机2、固定安装在顶部横梁1下端的纵置导轨3、安装在纵置导轨3右侧的上置升降夹臂4、安装在纵置导轨3右侧的下置升降夹臂5、上置电磁铁6和下置电磁铁7，上置升降夹臂4左侧端位于纵置导轨3内部具有向上凸起的一体结构上置导块8，下置升降夹臂5左侧端位于纵置导轨3内部具有向下凸起的一体结构下置导块9，纵置导轨3内部纵向设置有纵置调节丝杆10，纵置调节丝杆10顶端和顶置电机2下端转轴之间通过联轴器固定连接，顶置电机2通过纵置调节丝杆10纵向贯穿上、下置导块与上、下置导块内部的纵向内螺孔螺纹连接，顶置电机2通过带动纵置调节丝杆10旋转带动上、下置导块相向升降，通过改变间距来夹持衬板固定，上置导块8和下置导块9左侧面上开设有用于安装上、下置电磁铁的内侧装配槽11，上置电磁铁6通过插入上置导块8的内侧装配槽11内部和上置导块8卡接固定，下置电磁铁7通过插入下置导块9的内侧装配槽11内部和下置导块9卡接固定，上、下置电磁铁通过螺栓固定安装在内侧装配槽11内部，上置升降夹臂4和下置升降夹臂5内部开设有内置横向调节轴12的内部调节通孔，横向调节轴12为伸缩式调节轴，通过连接端具有一体结构传动杆的内置调节轴与连接端具有传动盲孔的外置调节轴组成，横向调节轴12右端轴向固定连接有l型外侧夹臂13，内部调节通孔内侧面左侧开设有内置限位块14的内部限位孔，纵置导轨3右侧开口内壁上具有纵向传动齿条15，上置导块8和下置导块9内部开设有与对应位置内部限位孔相连通的伸缩槽，伸缩槽内部设置有铁质挤压弹簧16。

进一步地，为了配合安装和传动，上置升降夹臂4和下置升降夹臂5外侧面开设有与纵向传动齿条15相配合的纵向滑槽17，限位块14外侧面上开设有与纵向传动齿条15相配合的限位滑槽18，上置电磁铁6和上置导块8内部的铁质挤压弹簧16之间通过螺栓固定连接，下置电磁铁7和下置导块9内部的铁质挤压弹簧16之间通过螺栓固定连接，进一步地，为了方便供电和导电，纵置导轨3左侧面上开设有内置导电金属片19的纵向滑槽20，上、下置电磁铁左侧面具有向纵向滑槽20内部凸起的金属接电片21，上、下置电磁铁通过金属接电片21与导电金属片19接触控制供电和启闭，进一步地，为了降低成本，方便装配，上置升降夹臂4和下置升降夹臂5大小相同，上置电磁铁和下置电磁铁大小相同，上置导块8和下置导块9大小相同，进一步地，为了方便导电，纵向滑槽20前、后内侧面上均开设有用于固定导电金属片19的内部固定槽22，通过安装在内部固定槽22内部来降低接触时的摩擦力，提升升降接触时的平顺性，降低内部空间，导电金属片19包括固定在内部固定槽22的平直段和与平直段顶部的一体结构弧形接触段，进一步地，为了提升防滑性能，外侧夹臂13的纵向内侧面上通过螺栓固定安装有橡胶防滑垫23，本发明的一种具有电动磁控式衬板装放料机构通过在顶部横梁1顶部的顶置电机2控制纵置调节丝杆10旋转，从而控制上、下置升降夹臂沿着纵置导轨3升降，在纵置导轨3内部开设有内置导电金属片19的纵向滑槽20，在导块内部固定有电磁铁，在导块在纵向滑槽20升降过程中通过导电金属片19给电磁铁上的金属接电片21供电，从而控制铁质挤压弹簧16伸缩，同步控制限位块14伸缩，利用限位块14带动横向调节轴12平移伸缩，从而改变横向调节轴12与纵向传动齿条15的连接状态，方便在指定位置控制横向调节轴12顶端外侧夹臂13的角度，整个调节操作简单方便，配合弹性复位，自动化程度高，适用范围也更加广泛。

工作原理：通过顶置电机2通过带动上、下置导块相向升降在纵置导轨3内部升降，当就要对外侧夹臂13角度进行调节式，只需要向对应位置导电金属片19导电，当上、下置导块经过导电金属片19位置时，电磁铁左侧面的金属接电片21与对应位置导电金属片19相接触，电磁铁左侧由两个分别连接电磁铁正负极的金属铜片组成，对应位置上的导电金属片19分别与供电电源正负极电连接，这时候导电金属片19与金属接电片21串联，使得电磁铁与对应位置供电电源形成串联电路，给电磁铁供电，电磁铁启动，控制铁质挤压弹簧16收缩，铁质挤压弹簧16带动限位块14向内平移，限位块14带动横向调节轴12的内置调节轴向内平移，内置调节轴外侧面上的传动齿面与纵向传动齿条15相啮合，在导块继续下降时，便会带动横向调节轴12旋转，从而改变外侧夹臂13的角度，导电金属片19的长度通过计算与外侧夹臂13旋转90°的长度相同，当导电金属片19与金属接电片21分离，电磁铁断电，铁质挤压弹簧16失去磁性便会伸展，将横向调节轴12与纵向传动齿条15分离，纵向传动齿条15重新插入限位滑槽18内部，将外侧夹臂13的角度固定，导块继续下降操作；反之当上升时，同样的操作，外侧夹臂13反向旋转；而当不需要调节外侧夹臂13角度时，只需要不给电磁铁供电便可以；导电金属片19还可以根据需要设为多段独立供电，从而根据需要限制外侧夹臂13的旋转角度。铁质挤压弹簧16与电磁铁之间通过导磁块固定连接，铁质挤压弹簧16两端分别与电磁铁导电块和对应位置限位块14固定连接。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。