一种轨枕扣件分类输送方法以及系统与流程

本发明涉及轨道机械技术领域，特别涉及一种软轨扣件分类输送方法。还涉及一种轨枕扣件分类输送系统。

背景技术：

轨枕扣件1由挡板座15、轨距挡板14、弹条13、平垫圈12、螺母11、轨枕螺栓和绝缘缓冲垫板组成，其中螺母11、平垫圈12、弹条13、轨距挡板14和挡板座15五种部件按一定的顺序组合放置在轨枕螺栓上，到了一定期限都需要进行更换。

现有的轨枕扣件1的更换过程中，不论是换轨过程中轨枕扣件1的更换，还是单独的轨枕扣件1的更换，都是采用人工的方式。轨枕扣件1先运输到整备基地，扣件更换时，先用编织袋运输到作业现场，然后按计算的距离将编织袋放置在线路中间，然后人工将五种部件分次放置在轨枕边，在作业时又将五种部件按顺序放置在轨枕螺栓上以待后续拧紧等工序。人工作业方式不但效率低，也不利于机械化作业。

因此，如何能够提供一种作业效率高、便于机械化作业的轨枕扣件分类输送方法是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种轨枕扣件分类输送方法，通过对轨枕扣件的多种部件分类并依次放置组装，由输送带将构成的轨枕扣件整体输送到指定位置，提高了作业效率与自动化程度。本发明的另一目的是提供一种轨枕扣件分类输送系统。

为实现上述目的，本发明提供一种轨枕扣件分类输送方法，包括：

将多种用以组成轨枕扣件的部件分类放置；

将多种所述部件通过机器人抓取后按序依次放置在输送带表面的安装底座组成所述轨枕扣件；

将所述轨枕扣件通过输送带输送到指定位置。

优选地，所述将多种所述部件通过机器人抓取后按序依次放置在输送带表面的安装底座组成所述轨枕扣件的步骤具体为：

将多种所述部件通过机器人抓取后按序依次放置在输送带表面的安装底座，多种所述部件在安装于所述安装底座的电磁铁或永磁铁的吸附作用下组成保持固定姿态的所述轨枕扣件。

优选地，所述将多种所述部件通过机器人抓取后按序依次放置在输送带表面的安装底座的步骤具体为：

将挡板座、轨距挡板、弹条、平垫圈和螺母通过机器人抓取后按序依次放置在输送带表面的安装底座，所述挡板座位于靠近所述安装底座的下端，所述螺母位于远离所述安装底座的上端。

本发明还提供一种轨枕扣件分类输送系统，应用于上述轨枕扣件分类输送方法，包括安装底座以及用以将分类放置的多种用以组成轨枕扣件的部件抓取并按序依次放置在所述安装底座组成所述轨枕扣件的机器人，所述安装底座放置在用以将所述安装底座输送到指定位置的输送带表面。

优选地，所述安装底座安装有用以将所述轨枕扣件吸附固定的电磁铁。

优选地，所述安装底座安装有用以将所述轨枕扣件吸附固定的永磁铁。

优选地，多种所述部件具体为螺母、平垫圈、弹条轨距挡板以及挡板座。

优选地，所述挡板座位于靠近所述安装底座的下端，所述螺母位于远离所述安装底座的上端。

优选地，所述安装底座的数量为多个。

优选地，多个所述安装底座等距布置在所述输送带表面。

相对于上述背景技术，本发明所提供的轨枕扣件分类输送方法包括三个步骤：首先，将多种用以组成轨枕扣件的部件分类放置；其次，将多种部件通过机器人抓取后按序依次放置在输送带表面的安装底座组成轨枕扣件；最后，将轨枕扣件通过输送带输送到指定位置。该轨枕扣件分类输送方法相较于现有技术中多种部件的就地组装，对轨枕扣件的多种部件进行分类操作，将每种部件区分开来，机器人操作机械手，依次抓取每种部件并将全部部件按照顺序放置在输送带表面的安装底座，全部部件在安装底座组成轨枕扣件后，在输送带的带动下输送到指定的位置完成输送操作，提高了作业效率与自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轨枕扣件分类输送方法的流程图；

图2为现有技术中轨枕扣件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的轨枕扣件分类输送系统的示意图。

其中：

1-轨枕扣件、11-螺母、12-平垫圈、13-弹条、14-轨距挡板、15-挡板座、2-电磁铁、3-安装底座、4-输送带、5-机器人。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，其中，图1为本发明实施例提供的轨枕扣件分类输送方法的流程图，图2为现有技术中轨枕扣件的结构示意图，图3为本发明实施例提供的轨枕扣件分类输送系统的示意图。

在第一种具体的实施方式中，本发明提供的轨枕扣件分类输送方法，包括以下三个步骤：s1、将多种用以组成轨枕扣件1的部件分类放置；s2、将多种部件通过机器人5抓取后按序依次放置在输送带4表面的安装底座3组成轨枕扣件1；s3、将轨枕扣件1通过输送带4输送到指定位置。

在本实施例的步骤s1中，将多种部件分类放置，其中，多种部件为用以组成轨枕扣件1的全部部件。在分类放置的过程中，可以采用人工的方式将多种部件全部进行分类，并且分别放置在不同的区域以待下一次调用；也可以采用机械化的手段或人工与机械化结合的方式将多种部件全部进行分类，并且分别放置在不同的区域以待下一次调用。

在本实施例的步骤s2中，机器人5按照一定的顺序，抓取在s1中就已分类放置在不同区域中的多种部件，将用以组成轨枕扣件1的全部多种部件依次放置在安装底座3上，按照一定顺序放置在安装底座3上的多种部件组成轨枕扣件1，安装底座3位于输送带4表面。

在本实施例的步骤s3中，输送带4启动，将安装底座3由输送带4的一端输送至输送带4的另一端，以此实现对安装底座3上轨枕扣件1整体的输送作用。

基于上述轨枕扣件分类输送方法，将整体的轨枕扣件1输送至指定位置后，便于整体的轨枕扣件1的装箱或采用人工智能的方式抓取轨枕扣件1后安装在轨枕螺栓上。

为了更好的技术效果，在步骤s2中，将多种部件通过机器人5抓取后按序依次放置在输送带4表面的安装底座3，多种部件在安装于安装底座3的电磁铁2或永磁铁的吸附作用下组成保持固定姿态的轨枕扣件1。

在本实施例中，安装底座3利用电磁铁2通电后以及永磁铁具有磁性的特质，采用磁力吸附的方式对轨枕扣件1进行吸附固定，使得轨枕扣件1在安装底座3上保持固定姿态，避免受到外界干扰而散落，进一步在磁力吸附的固定作用以及输送带4的输送作用下完成稳定的输送。

在一种具体的实施方式中，轨枕扣件1包括按照由上而下的顺序放置的五种部件，依次为螺母11、平垫圈12、弹条13、轨距挡板14和挡板座15。在本实施例中，将挡板座15、轨距挡板14、弹条13、平垫圈12和螺母11通过机器人5抓取后按序依次放置在输送带4表面的安装底座3，挡板座15位于靠近安装底座3的下端，螺母11位于远离安装底座3的上端，此时，安装底座3上的多种部件由上而下依次是螺母11、平垫圈12、弹条13、轨距挡板14和挡板座15。

需要说明的是，本实施例仅是给出了轨枕扣件1的一种具体组成成分所对应的放置操作，并非是说该轨枕扣件分类输送方法仅适用于上述组成成分，对于其他具有六种、七种等多种用以组成轨枕扣件1的组成成分所对应的技术方案，同应属于本实施例的说明范围。

本发明还提供了一种应用于上述轨枕扣件分类输送方法的轨枕扣件分类输送系统，包括安装底座3以及用以将分类放置的多种部件抓取并按序依次放置在安装底座3组成轨枕扣件1的机器人5，安装底座3放置在输送带4表面。

在本实施例中，轨枕扣件1由多种部件组成，多种部件提前以人工或机械或人工机械结合的方式进行分类，放置在不同的区域以供后续调用，区域中可设置导向杆等定位装置对各种部件进行定位，机器人5通过机械手分别抓取不同区域的不同种部件，按照轨枕扣件1由下而上的组装顺序，首先抓取组成轨枕扣件1的最下的部件放置在安装底座3，随后依次按序直至最后抓取轨枕扣件1的最上的部件进行放置，多种部件在安装底座3上按序组装构成整体的轨枕扣件1，输送带4通过传送安装底座3沿输送带4运动，进一步实现将整体的轨枕扣件1输送到指定位置。

需要说明的是，本发明并没有对机器人5进行改进，该机器人5在工业生产中为本领域技术人员所熟知，具有实现夹取的机械手，机器人5还应具有与机械手连接以实现空间运动的机械臂，除此以外，还可根据实际需要选择具有移动功能的机器人5，本实施例不再一一赘述。

为了更好的技术效果，安装底座3安装有电磁铁2，通过电磁铁2通电后具有磁性的特质，磁性吸引安装底座3上组成的轨枕扣件1的多种部件，多种部件在磁性吸引的作用下吸附固定在安装底座3上。

在本实施例中，采用机械化作业方式，先将多种部件组成整体的轨枕扣件1，然后将整体的轨枕扣件1输送到指定位置，后续再用类似于机器人5的其他机械手将整体的轨枕扣件1放置在轨枕螺栓上。整体的轨枕扣件1在传输过程中，由于振动等因素影响，不能够保持固定的姿态，若采用其它机械装置固定，操作又非常复杂。而上述电磁铁2的磁力吸附固定的方式，磁力大小可调，既能够使轨枕扣件1保持固定姿态，又不阻碍后续的机械手抓取轨枕扣件1。

除此以外，还可以在安装底座3安装永磁铁以达到上述磁性吸引的效果，这里不再赘述。

在一种具体的实施方式中，轨枕扣件1包括按照由上而下的顺序放置的五种部件，依次为螺母11、平垫圈12、弹条13、轨距挡板14和挡板座15。

在本实施例中，机器人5抓取上述五种部件后按序依次放置在输送带4表面的安装底座3，挡板座15位于靠近安装底座3的下端，螺母11位于远离安装底座3的上端，此时，安装底座3上的多种部件由上而下依次是螺母11、平垫圈12、弹条13、轨距挡板14和挡板座15。

需要说明的是，本实施例仅是给出了轨枕扣件1的一种具体组成成分所对应的放置操作，并非是说该轨枕扣件分类输送系统仅适用于上述组成成分，对于其他具有六种、七种等多种用以组成轨枕扣件1的组成成分所对应的技术方案，同应属于本实施例的说明范围。

为了更好的技术效果，安装底座3的数量为多个，输送带4可间歇式前进，在输送带4静止时，机器人5在一个安装底座3上进行轨枕扣件1的组装，在输送带4前进时，组装完毕的安装底座3朝向指定位置前进，未组装轨枕扣件1的安装底座3运动至机器人5处，机器人5重复动作，以此循环；输送带4还可低匀速前进，机器人5在一定范围内工作，在安装底座3前进至该工作范围中时，机器人5进行轨枕扣件1的组装并在安装底座3离开该工作范围时完成，另一个安装底座3前进至工作范围中，以此循环。

示例性的，安装底座3等距布置在输送带4表面，提高自动化程度以及作业效率。

在另一种具体的实施方式中，还包括用以控制机器人5的控制系统以及与控制系统相连的图像处理技术系统。

在本实施例中，将五种部件分别装箱，按顺序将箱体放入不同的固定的位置，部件在箱体内位置不确定，利用图像处理技术系统确定部件的坐标并发给控制系统，由控制系统指挥机器人5抓取部件。其中，部分部件采用振动筛的方式进行有序排列。

以上对本发明所提供的轨枕扣件分类输送方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。