一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置的制作方法

本发明涉及功率器件搬运设备技术领域，具体为一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置。

背景技术：

转盘式集成电路检测装置是现代电子制造业后道工序中的关键装备，其具有速度快、分选效率高和功能集成强大等优点，其中搬运模块是完成芯片取放、检测及最终产品输出的关键部件，随着汽车电子和新能源行业的飞速发展，对功率芯片的需求越来越高，此类芯片相比较传统分立器件具有体积大和质量重的特定，对芯片搬运机构要求也较高。

当功率器件在搬运过程中采用传统真空吸盘吸取时，当高速运行时由于质量高，惯性力也相应增大，会造成器件在导模内偏移、翻转和飞料现象发生，造成芯片损伤，设备稳定性不高，故而提出一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，具备高精度定位的优点，解决了由于当功率器件在搬运过程中采用传统真空吸盘吸取时，当高速运行时由于质量高，惯性力也相应增大，会造成器件在导模内偏移、翻转和飞料现象发生，造成芯片损伤，设备稳定性不高的问题。

(二)技术方案

为实现上述高精度定位的目的，本发明提供如下技术方案：一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，包括搬运转盘a、搬运转盘b、顶升机构、搬运主分割器和搬运副分割器，所述搬运转盘a位于搬运转盘b的左侧，顶升机构与搬运转盘b的底部连接，搬运主分割器与搬运转盘a的底部固定连接，搬运副分割器位于搬运主分割器的右侧。

优选的，所述搬运转盘b由真空气室、器件定位夹持装置和b盘本体组成，真空气室固定在b盘本体的顶部，器件定位夹持装置固定在b盘本体的外侧。

优选的，所述器件定位夹持装置的数量不少于十六个，所述器件定位夹持装置呈环形等距离分布在在b盘本体的外侧。

优选的，所述器件定位夹持装置由器件摆放平台、定位装置连接块、定位夹爪一、定位夹爪二、夹爪固定销、轴承固定销、随动轴承、弹簧、器件、真空管接头组成，器件摆放平台通过定位装置连接块与搬运转盘b固定连接，器件摆放平台靠近搬运转盘b的一侧固定安装有定位夹爪一，器件摆放平台远离搬运转盘b的一侧固定安装有定位夹爪二，定位夹爪二和定位夹爪一均通过夹爪固定销与定位装置连接块固定连接，定位夹爪一的底部通过轴承固定销活动安装有随动轴承，定位夹爪二的底部固定安装有与器件摆放平台底部贴合的弹簧，所述器件摆放平台的顶部设有固定安装有位于定位夹爪二和定位夹爪一之间的器件，器件摆放平台的内部插接有延伸至其外部的真空管接头。

优选的，所述顶升机构由顶升机构固定底座、顶升气缸、随动器固定块、随动器、顶升头、空压通道板、空压通道板连接固定块、空压管接头和隔板组成，顶升机构固定底座的顶部固定安装有顶升气缸，顶升气缸的顶部固定安装有随动器固定块，随动器固定块的顶部活动安装有随动器，随动器固定块的右侧固定安装有空压通道板连接固定块，固定块的内部插接有延伸至其底部的空压管接头，所述顶升头固定在隔板的底部，顶升头的内部插接有延伸至空压通道板连接固定块内并与空压管接头连通的空压通道板，隔板固定在搬运转盘b上。

优选的，所述定位夹爪一通过随动轴承与定位夹爪二的底部相切贴合，定位夹爪一与定位夹爪二之间通过弹簧预紧，定位夹爪一与定位夹爪二采用crmov制成并进行热处理至hrc。

优选的，所述空压通道板连接固定块的内部设有吹气装置，吹气装置通过空压管接头连接气管并通过气管与空压切换电磁阀连通。

优选的，所述顶升头的内部开设有中心孔，隔板的内部开设有通孔，所述搬运转盘b上开设有对应空，所述中心孔、通孔和中心孔的轴心在同一水平线上。

优选的，所述搬运转盘a上设有若干可活动的真空吸嘴，所述真空吸嘴沿真空吸盘周向均匀分布，真空吸嘴的吸口朝下，真空吸嘴与真空电磁阀动作连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，具备以下有益效果：

该转盘式功率芯片用的搬运定位装置，通过在搬运转盘b上设有若干器件定位夹持装置与顶升机构协作完成器件的定位，保证搬运过程中器件不发生偏移和掉料等问题，具备定位精度高的优点，避免了器件的损坏，可靠性强，提高了设备使用的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明搬运转盘b的结构示意图；

图3为本发明器件定位夹持装置的结构示意图；

图4为本发明器件定位夹持装置的截面图；

图5为本发明结构e-e剖面结构示意图；

图6为本发明顶升机构的结构示意图；

图7为本发明顶升机构的截面图；

图8为本发明搬运转盘b与顶升机构连接结构示意图。

图中：1搬运转盘a、2搬运转盘b、2.1真空气室、2.2器件定位夹持装置、2.2.1器件摆放平台、2.2.2定位装置连接块、2.2.3定位夹爪一、2.2.4定位夹爪二、2.2.5夹爪固定销、2.2.6轴承固定销、2.2.7随动轴承、2.2.8弹簧、2.2.9器件、2.2.10真空管接头、2.3b盘本体、3顶升机构、3.1顶升机构固定底座、3.2顶升气缸、3.3随动器固定块、3.4随动器、3.5顶升头、3.6空压通道板、3.7空压通道板连接固定块、3.8空压管接头、3.9隔板、4搬运主分割器、5搬运副分割器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，包括搬运转盘a1、搬运转盘b2、顶升机构3、搬运主分割器4和搬运副分割器5，搬运转盘a1位于搬运转盘b2的左侧，搬运转盘a1上设有若干可活动的真空吸嘴，真空吸嘴沿真空吸盘周向均匀分布，真空吸嘴的吸口朝下，真空吸嘴与真空电磁阀动作连接，搬运转盘b2由真空气室2.1、器件定位夹持装置2.2和b盘本体2.3组成，真空气室2.1固定在b盘本体2.3的顶部，器件定位夹持装置2.2固定在b盘本体2.3的外侧，器件定位夹持装置2.2的数量不少于十六个，器件定位夹持装置2.2呈环形等距离分布在在b盘本体2.3的外侧，顶升机构3与搬运转盘b2的底部连接，搬运主分割器4与搬运转盘a1的底部固定连接，搬运副分割器5位于搬运主分割器4的右侧。

器件定位夹持装置2.2由器件摆放平台2.2.1、定位装置连接块2.2.2、定位夹爪一2.2.3、定位夹爪二2.2.4、夹爪固定销2.2.5、轴承固定销2.2.6、随动轴承2.2.7、弹簧2.2.8、器件2.2.9、真空管接头2.2.10组成，器件摆放平台2.2.1通过定位装置连接块2.2.2与搬运转盘b2固定连接，器件摆放平台2.2.1靠近搬运转盘b2的一侧固定安装有定位夹爪一2.2.3，器件摆放平台2.2.1远离搬运转盘b2的一侧固定安装有定位夹爪二2.2.4，定位夹爪二2.2.4和定位夹爪一2.2.3均通过夹爪固定销2.2.5与定位装置连接块2.2.2固定连接，定位夹爪一2.2.3的底部通过轴承固定销2.2.6活动安装有随动轴承2.2.7，定位夹爪一2.2.3通过随动轴承2.2.7与定位夹爪二2.2.4的底部相切贴合，定位夹爪一2.2.3与定位夹爪二2.2.4之间通过弹簧2.2.8预紧，定位夹爪一2.2.3与定位夹爪二2.2.4采用cr12mov制成并进行热处理至hrc60，定位夹爪二2.2.4的底部固定安装有与器件摆放平台2.2.1底部贴合的弹簧2.2.8，器件摆放平台2.2.1的顶部设有固定安装有位于定位夹爪二2.2.4和定位夹爪一2.2.3之间的器件2.2.9，器件摆放平台2.2.1的内部插接有延伸至其外部的真空管接头2.2.10。

顶升机构3由顶升机构固定底座3.1、顶升气缸3.2、随动器固定块3.3、随动器3.4、顶升头3.5、空压通道板3.6、空压通道板连接固定块3.7、空压管接头3.8和隔板3.9组成，顶升机构固定底座3.1的顶部固定安装有顶升气缸3.2，顶升气缸3.2的顶部固定安装有随动器固定块3.3，随动器固定块3.3的顶部活动安装有随动器3.4，随动器固定块3.3的右侧固定安装有空压通道板连接固定块3.7，固定块3.7的内部插接有延伸至其底部的空压管接头3.8，顶升头3.5固定在隔板3.9的底部，顶升头3.5的内部插接有延伸至空压通道板连接固定块3.7内并与空压管接头3.8连通的空压通道板3.6，空压通道板连接固定块3.7的内部设有吹气装置，吹气装置通过空压管接头3.8连接气管并通过气管与空压切换电磁阀连通，隔板3.9固定在搬运转盘b2上，顶升头3.5的内部开设有中心孔，隔板3.9的内部开设有通孔，搬运转盘b2上开设有对应空，中心孔、通孔和中心孔的轴心在同一水平线上。

在使用时，搬运主分割器4拖动搬运转盘a1旋转运动，当搬运转盘a1上真空吸嘴动作至搬运转盘b2对应工位正上方时，搬运转盘a1上真空吸嘴可以完成将器件2.2.9放入搬运转盘b2对应工位或者从搬运转盘b2对应工位将器件2.2.9取出，当搬运转盘a1上真空吸嘴从上料部分吸取器件2.2.9动作至搬运转盘b2对应工位正上方时，顶升机构3中的顶升气缸3.2动作，随动器3.4顶住随动轴承2.2.7，克服弹簧2.2.8的预紧力，定位夹爪一2.2.3与定位夹爪二2.2.4张开，搬运转盘a1真空吸嘴下压至搬运转盘b2对应工位正上方，此刻器件2.2.9下表面与器件摆放平台2.2.1保持0.05mm距离，搬运转盘a1上真空吸嘴破真空电磁阀动作，将器件2.2.9放入搬运转盘b2对应工位，顶升气缸3.2动作随动器3.4与随动轴承2.2.7脱离，定位夹爪一2.2.3与定位夹爪二2.2.4在弹簧2.2.8作用下夹紧器件2.2.9，顶升气缸3.2复位到位后，搬运转盘b2在搬运副分割器5驱动下走一格到下一个工位，此时搬运转盘a1是不动作的，此时搬运转盘a1真空吸嘴下表面与搬运转盘b2上对应器件2.2.9上表面应该是0.05mm距离，搬运转盘b2到位后顶升机构3中的顶升气缸3.2动作，随动器3.4顶住随动轴承2.2.7，克服弹簧2.2.8的预紧力，定位夹爪一2.2.3与定位夹爪二2.2.4张开，与此同时空压切换电磁阀通过气管接头3.8、隔板3.9和b盘本体2.3流入真空气室2.1，将器件2.2.9吹离器件摆放平台2.2.1，搬运转盘a1真空吸嘴真空将器件2.2.9吸起，搬运转盘a1上抬完成搬运动作，从而完成器件的搬运动作。

综上所述，该转盘式功率芯片用的搬运定位装置，通过在搬运转盘b2上设有若干器件定位夹持装置与顶升机构3协作完成器件2.2.9的定位，保证搬运过程中器件2.2.9不发生偏移和掉料等问题，具备定位精度高的优点，避免了器件2.2.9的损坏，可靠性强，提高了设备使用的稳定性，解决了由于当功率器件在搬运过程中采用传统真空吸盘吸取时，当高速运行时由于质量高，惯性力也相应增大，会造成器件在导模内偏移、翻转和飞料现象发生，造成芯片损伤，设备稳定性不高的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。