一种气动夹持机械手的制作方法

本发明涉及机械工装夹具技术领域，主要涉及一种气动夹持机械手。

背景技术：

在制造生产活动中，很多场合都是人工搬运工件，特别是搬运一些带把手的工件，其现有的机械手结构，无法搬运带把手的工件，为了解放人力，就设计了这款附着在运动机械臂上的气动夹持机械手。

技术实现要素：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种气动夹持机械手，以替代现有生产活动中，使用人力搬运工件，体力强度大、有一定危险等问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种气动夹持机械手，包括有基板，其特征在于：所述基板上安装有两间隔设置的左、右支架，所述左、右支架之间安装有两组两两对应配合的偏心夹辊，所述偏心夹辊两端的辊轴转动安装在左、右支架上，所述偏心夹辊的一端端部分别安装直齿轮，其上下对应的直齿轮之间间隔一定距离，且通过直齿条传动连接，所述直齿条的水平移动由其一端的夹控气缸驱动。

所述的偏心夹辊分别包括有一圆柱形辊体，圆柱形辊体的一侧设有沿轴向设置的长条形缺口，其上下对应的偏心夹辊的长条形缺口相对设置。

所述上下对应的长条形缺口构成用于卡装工件手柄的卡槽。

所述的夹控气缸通过夹控气缸支架安装在基座上，所述直齿轮的驱动端安装有浮动接头，所述夹控气缸的活塞杆伸出端通过浮动接头与直齿轮驱动端的浮动接头连接。

其原理是：所述基板固定在运动机械臂前端；所述偏心夹辊支架固定在基板上；所述两对偏心夹辊安装在偏心夹辊支架上；所述两对直齿轮安装在两对偏心夹辊首端，所述直齿条夹在两对直齿轮中间，直齿条的一端与所述杆端浮动节头连接，所述杆端浮动接头另一端与夹控气缸杆相连，所述夹控气缸安装在夹控气缸支架上；所述夹控气缸支架固定在基板上。气缸活塞杆的伸缩运动带动所述杆端浮动接头拖着直齿条移动；直齿条通过两对直齿轮带动两对偏心夹辊作相对旋转（不大于90度）；因为旋转使两对偏心夹辊的偏心空间收小，工件把手被两对偏心夹辊夹持收紧固定；运动机械臂就可以搬着工件到指定位置了。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，根据两组对应的偏心夹辊的转动进行夹紧，夹持方便、牢固，能实现快速搬运工件，解放了人力，避免了人工搬运过程中存在的安全隐患。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的爆炸分解图。

图3为本发明的夹持工件图。

图4为偏心夹辊的结构示意图。

图5为成对偏心夹辊的装配初始位置示意图。

具体实施方式：

参见附图。

一种气动夹持机械手，包括有基板1，所述基板1上安装有两间隔设置的左、右支架2-1、2-2，所述左、右支架2-1、2-2之间安装有两组两两对应配合的偏心夹辊3-1、3-2-和4-1、4-2，所述偏心夹辊3-1、3-2-和4-1、4-2两端的辊轴转动安装在左、右支架2-1、2-2上，所述偏心夹辊的一端端部分别安装直齿轮3-3、3-4、4-3、4-4，其上下对应的直齿轮之间间隔一定距离，且通过直齿条5传动连接，所述直齿条5的水平移动由其一端的夹控气缸7驱动。

所述的偏心夹辊3-1、3-2-和4-1、4-2分别包括有一圆柱形辊体，圆柱形辊体的一侧设有沿轴向设置的长条形缺口，其上下对应的偏心夹辊的长条形缺口相对设置。

所述上下对应的长条形缺口构成用于卡装工件9手柄的卡槽。

所述的夹控气缸7通过夹控气缸支架8安装在基座1上，所述直齿轮5的驱动端安装有浮动接头6，所述夹控气缸7的活塞杆伸出端通过浮动接头与直齿轮5驱动端的浮动接头连接。

如图3所示，工作时，工作气流推动夹控气缸7的活塞杆运动回程，连接的杆端浮动接头6拖动直齿条5同步运动回程，从而带动成对直齿轮组3-3、3-4和成对齿轮组4-3、4-4做相对旋转运动，使成对偏心夹辊3-1、3-2和成对偏心夹辊4-1、4-2的偏心空间收小，工件9被成对偏心夹辊3-1、3-2和4-1、4-2夹紧固定在两辊之间。

图4所示，是所述偏心夹辊3-1、3-2、4-1、4-2的示意图，两端被分别安装在左偏心夹辊支架2-1和右偏心夹辊支架2-2之上的回转孔内，带键槽端分别安装对应的直齿轮。

如图5所示，这是所述成对偏心夹辊3-1、3-2和成对偏心夹辊4-1、4-2，在初始安装时的位置示意图，两组偏心空间应平行相对，形成最大中空空间，以便工件或工件把手顺畅进入两组偏心夹辊之间。

综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种气动夹持机械手，包括有基板，所述基板上安装有两间隔设置的左、右支架，所述左、右支架之间安装有两组两两对应配合的偏心夹辊，所述偏心夹辊两端的辊轴转动安装在左、右支架上，所述偏心夹辊的一端端部分别安装直齿轮，其上下对应的直齿轮之间间隔一定距离，且通过直齿条传动连接，所述直齿条的水平移动由其一端的夹控气缸驱动。本发明结构设计合理，根据两组对应的偏心夹辊的转动进行夹紧，夹持方便、牢固，能实现快速搬运工件，解放了人力，避免了人工搬运过程中存在的安全隐患。

技术研发人员：荣存党
受保护的技术使用者：安徽龙磁精密器件有限公司
技术研发日：2019.08.02
技术公布日：2019.10.15