一种片状料收料夹爪的制作方法

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种片状料收料夹爪。

背景技术：

在对片状料的上料过程中，往往需要实时地将用于承托片状料的柔性托板进行夹持收卷，以防止空置的柔性托板对后续上料进行干扰，这就需要用到收料夹爪，现有的收料夹爪存在以下几个问题：首先，由于柔性托板多为塑料制成，其表面较为光滑，不利于夹持固定，从而使得在柔性托板收料过程中出现打滑松脱的现象，大大降低了收料效率；其次，结构设计不合理，导致夹爪结构复杂、体积庞大、运动行程过长，占据了收料空间，进一步地降低了收料效率。

有鉴于此，实有必要开发一种片状料收料夹爪，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种片状料收料夹爪，其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计，使其具有较高的夹持力，能够有效防止柔性托板在收料过程中出现打滑松脱等现象，此外，其结构紧凑，传动行程短，使得其夹持传动较为灵敏，大大提高了收料效率与收料成功率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种片状料收料夹爪，包括：

夹爪安装板；

夹爪固定部，其固定安装于所述夹爪安装板的一端；

夹爪滑动部，其与所述夹爪安装板滑动连接；以及

收料夹紧驱动器，其设于所述夹爪安装板之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部传动连接，

其中，所述夹爪滑动部在所述收料夹紧驱动器的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部。

优选的是，夹爪安装板的另一端转动连接有收料底座。

优选的是，所述收料底座与所述夹爪安装板间弹性连接有第一弹性回复件，以使得所述收料底座与所述夹爪安装板呈合拢之势。

优选的是，所述收料底座与所述夹爪安装板的连接处设有第二弹性回复件，以使得所述收料底座与所述夹爪安装板呈展开之势。

优选的是，所述夹爪安装板包括：

下安装段，其与所述收料底座转动连接；

上安装段，其与所述下安装段相对且间隔设置以形成位于两者之间的驱动器安装空间；以及

固接于所述上安装段与下安装段的同侧端部间的支撑段，

其中，支撑段的顶部形成有突出于所述上安装段前侧的第一台阶，所述夹爪固定部固接于所述上安装段的前侧且被所述第一台阶所支撑。

优选的是，所述支撑段的下半段形成有侵入于所述驱动器安装空间中的第二台阶。

优选的是，所述支撑段的后侧固接有设于所述上安装段与第二台阶之间的安装背板，所述收料夹紧驱动器设于所述驱动器安装空间中，以使得所述收料夹紧驱动器的后侧与所述安装背板相固接，所述收料夹紧驱动器的底部由所述第二台阶所支撑，所述收料夹紧驱动器的左侧或右侧与所述支撑段相贴合。

优选的是，所述上安装段的顶部设有凸出于所述上安装段顶面的至少一个限位块。

优选的是，所述夹爪滑动部包括：

滑动连接段，其与所述夹爪安装板的后侧滑动连接；

传动段，其与所述滑动连接段的底部相固接并且延伸至所述驱动器安装空间中；以及

折弯段，其与所述滑动连接段的顶部相固接并且延伸至所述上安装段的正上方，

其中，所述折弯段的末端斜向下延伸直至与所述夹爪固定部的顶面相对，所述收料夹紧驱动器的动力输出端与所述传动段传动连接。

优选的是，所述夹爪固定部的顶面设有向下凹陷的防滑凹槽，所述折弯段的末端底面形成有向下凸起的防滑齿，所述防滑齿与所述防滑凹槽相适配。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计，使其具有较高的夹持力，能够有效防止柔性托板在收料过程中出现打滑松脱等现象，此外，其结构紧凑，传动行程短，使得其夹持传动较为灵敏，大大提高了收料效率与收料成功率。

附图说明

图1为根据本发明一个实施方式提出的片状料收料夹爪的立体图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的片状料收料夹爪在另一个视角下的立体图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的片状料收料夹爪的右视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的片状料收料夹爪的后视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的片状料收料夹爪中夹爪安装板的立体图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的片状料收料夹爪中夹爪安装板的正视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的片状料收料夹爪中夹爪滑动部的立体图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的片状料收料夹爪中夹爪滑动部的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～图4的示出，可以看出，片状料收料夹爪240包括：

夹爪安装板242；

夹爪固定部244，其固定安装于所述夹爪安装板242的一端；

夹爪滑动部245，其与所述夹爪安装板242滑动连接；以及

收料夹紧驱动器243，其设于所述夹爪安装板242之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部245传动连接，

其中，所述夹爪滑动部245在所述收料夹紧驱动器243的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部244，以夹紧或松开片状料的柔性托板。

进一步地，夹爪安装板242的另一端转动连接有收料底座241。

在优选的实施方式中，所述收料底座241与所述夹爪安装板242间弹性连接有第一弹性回复件246，以使得所述收料底座241与所述夹爪安装板242呈合拢之势。

在优选的实施方式中，所述收料底座241与所述夹爪安装板242的连接处设有第二弹性回复件247，以使得所述收料底座241与所述夹爪安装板242呈展开之势。

参照图5及图6，所述夹爪安装板242包括：

下安装段2421，其与所述收料底座241转动连接；

上安装段2424，其与所述下安装段2421相对且间隔设置以形成位于两者之间的驱动器安装空间；以及

固接于所述上安装段2424与下安装段2421的同侧端部间的支撑段2422，

其中，支撑段2422的顶部形成有突出于所述上安装段2424前侧的第一台阶2427，所述夹爪固定部244固接于所述上安装段2424的前侧且被所述第一台阶2427所支撑。

进一步地，所述支撑段2422的下半段形成有侵入于所述驱动器安装空间中的第二台阶2426。

再次参照图5，所述支撑段2422的后侧固接有设于所述上安装段2424与第二台阶2426之间的安装背板2423，所述收料夹紧驱动器243设于所述驱动器安装空间中，以使得所述收料夹紧驱动器243的后侧与所述安装背板2423相固接，所述收料夹紧驱动器2423的底部由所述第二台阶2426所支撑，所述收料夹紧驱动器2423的左侧或右侧与所述支撑段2422相贴合。采用这种结构设计，一方面能够充分利用夹爪安装板242的内部空间，大大节省了收料夹爪240的体积，另一方面能够增加收料夹紧驱动器243与夹爪安装板242间的接触面积，使得收料夹紧驱动器243安装得更为稳固，能够防止收料夹紧驱动器243在往复施力的过程中与夹爪安装板242发生松脱。

进一步地，所述上安装段2421的顶部设有凸出于所述上安装段2421顶面的至少一个限位块2425。

参照图7及图8，所述夹爪滑动部245包括：

滑动连接段2451，其与所述夹爪安装板242的后侧滑动连接；

传动段2455，其与所述滑动连接段2451的底部相固接并且延伸至所述驱动器安装空间中；以及

折弯段2452，其与所述滑动连接段2451的顶部相固接并且延伸至所述上安装段2424的正上方，

其中，所述折弯段2452的末端2453斜向下延伸直至与所述夹爪固定部244的顶面相对，所述收料夹紧驱动器243的动力输出端与所述传动段2455传动连接。

进一步地，所述夹爪固定部244的顶面设有向下凹陷的防滑凹槽，所述折弯段2452的末端2453底面形成有向下凸起的防滑齿2454，所述防滑齿2454与所述防滑凹槽相适配。采用这种结构设计能够使得夹爪滑动部245与夹爪固定部244间夹持得更为紧密，同时结合特殊的防滑结构设计，能够防止柔性托板在收料过程中发生打滑及松脱。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。