按任务项进行货品分播汇总的系统及方法与流程

本发明涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种按任务项进行货品分播汇总的系统及方法。

背景技术：

目前，在仓储物流领域，很多仓库都已配备有货品分拣系统，分拣系统可将订单、物料清单等任务清单涉及的货品高效地分拣出来，从而降低人工成本，缩短仓储物品出库时间，提高仓储分拣效率。然而分拣系统只能完成货品从货架到分拣完成这期间的一系列任务，分拣出来的货品处于散乱状态，后续仍需要根据任务清单将所涉及的货品汇总起来才能打包发出，目前根据任务清单将分拣出来的货品汇总的工作仍然需要人工参与，自动化程度低、效率慢，出错率较高。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动化程度高、效率高、出错率低的按任务项进行货品分播汇总的系统及方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的按任务项进行货品分播汇总的系统，包括：

第一传输单元，其用于传送已分拣完成的货品；

分播系统，其包括分播墙与若干运载单元；所述分播墙上设置有多个置货单元；所述运载单元用于从所述第一传输单元承接货品并将货品转运并投送至该货品所属任务项对应的置货单元；及

转出系统，其用于将处于待释放状态的置货单元中的所有货品转出该置货单元；其中，待释放状态下，置货单元所对应的任务项包含的所有货品均已汇总在该置货单元中。

进一步地，所述分播墙上阵列设置有若干置货位，所有置货单元分散设置在各置货位处，每个所述置货位处配设至少一个所述置货单元。

进一步地，所述分播墙上具有预设的轨道系统，所述运载单元沿所述轨道系统运动；

所述轨道系统包括主轨道以及与所述主轨道连通、并通向各置货位的分支轨道；

所述运载单元在所述主轨道上的设定位置承接货品。

进一步地，还包括打包装置及第二传输单元两者中的前者或全部；所述打包装置用于将所述转出系统转出的每个置货单元的货品进行打包；

当包括所述第二传输单元时，所述第二传输单元用于向所述包装装置传输货品；所述转出系统将由所述置货单元转出的货品投放至所述第二传输单元。

进一步地，所述转出系统至少包括卸货单元；所述卸货单元可将从所述置货单元取出的货品卸至预设的卸货位。

进一步地，所述转出系统还包括缓存架与转运装置；

所述缓存架与所述分播墙平行设置，且其上具有与所述置货位等数量且布局相同的存放位；

所述转运装置设置在分播墙及与其相邻的缓存架之间、以及缓存架有多个时相邻两个缓存架之间；

所述卸货单元在离所述分播墙距离最远的缓存架的朝外一侧作业。

按任务项进行货品分播汇总的方法，基于上述的按任务项进行货品分播汇总的系统，应用于控制系统，所述控制系统与每个所述运载单元及转出系统控制连接，所述方法包括：

接收未处理的任务项的列表；

为各未处理的任务项依次分配处于闲置状态的置货单元；

控制空载的运载单元至设定位置承接第一传输单元运输过来的货品，并控制运载单元将货品转运并投送至该货品所属任务项对应的置货单元；

控制所述转出系统将处于待释放状态的置货单元处的所有货品转出所述置货单元，并将该置货单元的状态更新为闲置状态。

进一步地，所述控制运载单元将货品转运并投送至该货品所属任务项对应的置货单元具体包括：

获取运载单元所承接的货品的品类数据；

根据所述品类数据查询货品所属任务项，根据任务项与置货单元的映射关系表查询任务项对应的置货单元；

控制运载单元运动至相应的置货单元的位置；

控制所述运载单元将所承接的货品投送至所述置货单元。

进一步地，所述按任务项进行货品分播汇总的系统还包括第二传输单元与打包装置，所述方法还包括：

控制所述转出系统将获取的货品组投放至所述第二传输单元；

控制所述打包装置承接所述第二传输单元传输过来的货品组并进行打包作业。

进一步地，所述控制所述转出系统将处于待释放状态的置货单元处的所有货品转出所述置货单元包括：

将已分配置货单元的任务项纳入处理中任务项列表；

每当有一个货品被投送至其所属任务项对应的置货单元，刷新一次所述处理中任务项列表，并判断是否有任务项的所有货品已汇总完成；

是则将任务项对应的置货单元的状态刷新为待释放状态，并将置货单元编号列入待释放置货单元的列表；

根据所述待释放置货单元的列表控制所述转出系统依次将各处于待释放状态的置货单元中的货品转出。

有益效果：本发明的按任务项进行货品分播汇总的系统及方法，通过设置分播系统可将分拣完成的单种类货品分播至分播墙的不同置货位，完成任务项所包含货品的汇总工作，并通过转出系统将分播完成的货品组从分播墙转出，实现了对分拣完成后的货品的按订单汇总工作，效率高、出错率低、自动化程度高。

附图说明

附图1为按任务项进行货品分播汇总的系统的结构图；

附图2为按任务项进行货品分播汇总的系统的俯视图；

附图3为分播系统的正视图；

附图4为分播系统的侧视图；

附图5为运载单元的第一视角结构图；

附图6为运载单元的第二视角结构图；

附图7为包含缓存架与平移升降台形式的卸货单元的分播汇总系统的结构图；

附图8为包含缓存架与平移升降台形式的卸货单元的分播汇总系统的侧视图；

附图9为机器人形式的卸货单元的结构图；

附图10为取放货单元的状态图；

附图11为伸缩叉组件的结构图；

附图12为按任务项进行货品分播汇总的方法的流程示意图。

附图中各附图标记表示的零部件名称如下：

1-第一传输单元；2-分播系统；21-分播墙；211-置货单元；22-运载单元；221-行走座体；222-传送组件；221-1-座体本体；221-2-第一伸缩座；221-3-水平行走轮；221-4-第一推杆；221-5-第二伸缩座；221-6-第二推杆；221-7-竖直行走轮；221-8-从动轮；221-9-第一电机；23-轨道系统；231-主轨道；231-1-汇总轨道；231-2-分散轨道；231-3-过渡轨道；232-分支轨道；3-转出系统；31-卸货单元；311-机器人底盘；312-置物架；313-取放货单元；313-1-箱体；313-2-伸缩单元；313-3-旋转部；314-升降座；315-升降台；316-伸缩叉；317-伸缩架；318-固定架；319-平移底座；3110-底座行走轨道；3111-第三推杆；3112-第四推杆；32-缓存架；321-存放位；33-转运装置；331-运行轨道；332-穿梭车；333-转移执行组件；4-打包装置；5-第二传输单元；6-货品扫描单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

本发明基于分拣系统分拣完成的货品进行继续处理，分拣系统可根据任务项的内容将任务项包含的货品按种类分拣出来，此处任务项的形式可以是一个完整订单，当然也可以是订单的一部分，当然也可以不是订单的形式，如可以是企业内部的物料清单等形式。例如：a任务项包含的货品为：2个鼠标与3盒电池；b任务项包含的货品为：1个优盘与2块硬盘；c任务项包含的货品为：5盒笔与2个螺丝刀；则分拣系统分拣出的货品的顺序可能如下：5盒笔、2个鼠标、1个优盘、3盒电池、2块硬盘、2个螺丝刀，即分拣单元分拣出来的货品是一类一类地聚集在一起，且不是按任务项顺序分拣出来的，因此需要对分拣出的货品按任务项进行汇总，使任务项a、b、c各自包含的货品分别聚集在一起，然后才能打包发出。

如附图1与附图2所示的按任务项进行货品分播汇总的系统，包括第一传输单元1、分播系统2以及转出系统3。

其中，第一传输单元1用于传送已分拣完成的货品，其置于分拣系统与分播系统2之间，可将分拣系统分拣出的货品运输到分播系统2进行按任务项分播汇总操作，第一传输单元1的形式多种多样，可以是传送带、传送滚筒线等传送线的形式，也可以是机械手等抓取运输形式的机械，附图1中图示为传送带。

如附图3所示，分播系统2包括分播墙21与若干运载单元22；所述分播墙21上设置有多个置货单元211；所述运载单元22可相对于所述分播墙21运动，用于从所述第一传输单元1承接货品并将货品转运并投送至其所属任务项对应的置货单元211。

具体地，分播墙21整体竖立设置，且分播墙21上阵列设置有若干置货位，所有置货位呈单层的方形阵列设置，方形阵列沿水平与竖直两个方向铺展开来，如此分播墙1主要在高度方向上向上延伸，整体占地面积较小。置货位的形式可以是置物格等形式，每个置货位处配设有至少一个所述置货单元211。

若单个置货位处只有一个置货单元211，则置货单元211与置货位是一一对应的关系，置货单元211也呈方形阵列设置。分播墙21只有一层置货单元211，置货单元211总数量相对较少。附图1中为单个置货位处只有一个置货单元211的情形。

若单个置货位处有多个置货单元211，则分播墙21上的置货单元211的总数量明显增多，可同时承担更多任务项的分播工作，在一种实施例中，同一置货位处的置货单元211可在分播墙21的厚度方向直线排列，如此，所有置货单元211呈三维阵列排布，每个置货单元211可分别承接货品。上述情形下，可在置货位处设置轮换装置对置货单元211进行管理，使得需要承接货物的置货单元211运动至置货位的指定位置，方便运载单元22投送货品指定的置货单元211内。或者所有置货单元211均固定设置，运载单元22包含机械手使其可将货物方便地投送至同一置货位处的不同置货单元211内。

需要说明的是，本发明中所涉及的置货单元211不一定以实体形式存在，分播墙21上某一层的一块特定区域即可作为一个置货单元211，可将货品投放在特定区域内完成将货品投送至特定置货单元211的操作。

此外，为了方便后续将汇总的所有货品从置货单元211统一取下，所述置货单元211处可以设置货品盛放单元，货品盛放单元的形式可以是货框、托盘等形式。

运载单元22用于承载并运送货品，并可将货品投送至合适的置货单元211；为了提升分播效率，针对同一分播墙21可设置多个运载单元22，多个运载单元22可分别独立地相对于分播墙21运动。

为了使运载单元22可以有序运动，分播系统还包括轨道系统23，所有运载单元22均可沿着轨道系统23运动，轨道系统23上设有预先设定的上货位置，所述运载单元22可在设定位置承接第一传输单元1传输来的货品，然后沿所述轨道系统23运动至货品所应投放到的置货单元211并将货品投放到置货单元211，运载单元22可由上货位置出发运动到任一所述置货单元211所在的位置。

如附图3所示，所述轨道系统23包括主轨道231以及与所述主轨道231连通、并通向各置货单元211的分支轨道232；由于置货单元211呈方形阵列设置，可将置货单元211分为多组，如附图3中将一列置货单元211为一组，轨道系统23对应于每一组置货单元211配置有一路分支轨道232，如此，运载单元22可由一路分支轨道232到达多个置货单元211。通过上述结构可使得轨道系统23的布局简单、合理。此外，也可将一横排置货单元211设为一组，且将分支轨道232水平设置。

优选地，主轨道231包括平行设置的汇总轨道231-1与分散轨道231-2，汇总轨道231-1与分散轨道231-2之间设有过渡轨道231-3；所有所述分支轨道232平行设置在汇总轨道231-1与分散轨道231-2之间，且分支轨道232与汇总轨道231-1垂直设置。通过上述的轨道系统23的布局方式，运载单元22在主轨道231上承接货品后，由分散轨道231-2分散至各分支轨道232去执行投送货品的作业，投送货品的作业完成后，运载单元22又回到汇总轨道231-1上，继续回到上料位置承接货品进行下一次的分播作业；当运载单元22较多时，空载的运载单元22可在汇总轨道231-1上排列等待承接货品，载有货品的运载单元22可在分散轨道231-2上或在过渡轨道231-3上排列等待依次进入不同的分支轨道232。各运载单元22每执行一次分播任务的运动轨迹均为一个单向(如顺时针或逆时针)的环形运动轨迹，如此可保证系统运行的有序性以及对运载单元22进行调度的简便性。

为了防止各运载单元22相互碰撞，各运载单元22上均可安装探测传感器以互相探测，当某运载单元22探测到运动方向前方有其他运载单元22时，控制系统可控制该运载单元22减速或停止运动。

在一种实施例中，如附图4所示，轨道系统23包括两组竖立设置的轨道架体，运载单元22在两组轨道架体之间运动，如附图5与附图6所示，运载单元22包括行走座体221与传送组件222，其中传送组件222可以是传送带组件，在静止状态下其上侧可以承载货物，且其运转时可使货物离开其上侧并投放至置货单元211。运载单元22的行走座体221包括座体本体221-1，座体本体221-1的两侧对称设置有两组水平行走组件，座体本体221-1的四角位置对称设置有四组竖直行走组件。每组水平行走组件包括第一伸缩座221-2，第一伸缩座221-2上安装有三个水平行走轮221-3，三个水平行走轮221-3之间用同步带连接可作同步转动运动，其中一水平行走轮221-3由第一电机221-9直接驱动转动；第一伸缩座221-2可由第一推杆221-4驱动相对于座体本体221-1作平移运动。每组竖直行走组件包括第二伸缩座221-5，第二伸缩座221-5可由第二推杆221-6驱动相对于座体本体221-1作平移运动，第二伸缩座221-5上安装有一竖直行走轮221-7与一从动轮221-8，两者转轴平行，其中竖直行走轮221-7自带动力，可以是轮毂电机，也可以由外设电机驱动转动。轨道架体上具有供行走组件在内行走的水平行走槽与竖直行走槽，行走槽呈u字形。当运载单元22需要沿水平行走槽运动时，第二伸缩座221-5处于缩回状态，即竖直行走轮221-7与从动轮221-8脱离行走槽，第一伸缩座221-2处于伸出状态，水平行走轮221-3置于行走槽内，如此，水平行走轮221-3转动时运载单元22可在水平行走槽运动，由于水平行走轮221-3有三个，遇到水平行走槽与竖直行走槽的交叉口时，不会影响运载单元22前进。当运载单元22需要在水平行走槽与竖直行走槽的交叉处沿竖直行走槽运动时，第二伸缩座221-5处于伸出状态，即竖直行走轮221-7与从动轮221-8置于竖直行走槽内，且竖直行走轮221-7顶紧行走槽的底部，依靠摩擦使得运载单元22不会因重力掉落，第一伸缩座221-2处于缩回状态，水平行走轮221-3脱离行走槽，如此，竖直行走轮221-7转动时运载单元22可在竖直行走槽运动运动，由于每组竖直行走组件的竖直行走轮221-7与从动轮221-8与竖直行走槽之间有两个点接触，因此运载单元22竖直行走时不会倾斜。由于竖直行走组件有四组，呈两列设置，因此每一路分支轨道232实际包含两路竖直行走槽，且为了使布局紧凑，相邻两路分支轨道232共享一路竖直行走槽，即三条竖直行走槽中，前两条竖直行走槽构成第一路分支轨道232，后两条竖直行走槽构成第二路分支轨道232。

转出系统3用于将处于待释放状态的置货单元211中的所有货品转出该置货单元211；此处，需要说明的是，置货单元211有三种状态，分别为闲置状态、已分配状态以及待释放状态。其中，闲置状态下，置货单元211未与任何任务项产生映射关系，即整个系统的控制系统未将其分配给任何一个任务项，且该置货单元211处也没有任何货品；已分配状态下，控制系统将置货单元211分配给了某一任务项，该置货单元211的编号与任务项的编号建立了映射关系，控制系统会使运载单元22将对应于任务项的所有货品投送至该置货单元211，且此状态下，任务项包含的货品尚未汇总到齐，置货单元211处尚没有货品或有货品但还缺几样货品才汇总完成；待释放状态下，置货单元211所对应的任务项包含的所有货品均已汇总在该置货单元211中，但是货品仍然占着置货单元211使得控制系统无法为该置货单元211重新安排任务项，需要将所有货品取走将该置货单元211释放使其回到闲置状态，才能给该置货单元211安排其他任务项。

转出系统3至少包括卸货单元31，卸货单元可直接从分播墙21上取下货物，或者在一种实施例中，转出系统3还包括缓存架32与转运装置33；如附图7所示，所述缓存架32与所述分播墙21平行设置，且其上具有与所述置货单元211等数量且布局相同的存放位321，存放位321与置货单元211一一对齐设置；所述转运装置33设置在分播墙21及与其相邻的缓存架32之间，或者在缓存架32有多个的情况下，相邻两个缓存架32之间也设置有转运装置33。分播墙21及缓存架32之间的转运装置33可将置货单元211处的所有货品转移到与其对齐的存放位321上；相邻两个缓存架32之间的转运装置33可将在前缓存架32上存放位321上的所有货品转运到在后缓存架32上对应存放位321上；所述卸货单元31在离所述分播墙21距离最远的缓存架32的朝外一侧(即背朝所述分播墙21的一侧)作业。通过设置缓存架32，可使得整个系统对同时可容纳的任务项数目大幅增加，分播墙21上已汇总完成的货品组可由转运装置33迅速移送至在后的缓存架32上，使得置货单元211可迅速释放，且由于缓存架32上存放位321的数量较为富余，处理完的货品组可在缓存架32上有序地由卸货单元31卸下，使得整个系统运行有条不紊。

在一种实施例中，卸货单元31为如附图9所示的机器人的形式，机器人包括机器人底盘311、置物架312以及取放货单元313，机器人底盘311可移动；置物架312对于所述可移动底盘311固定安装，且其上具有多层置物层，每层置物层上均可以放置货品组，此处货品组是指一个任务项包含的所有货品；取放货单元313用于获取及投放物品，且其可相对于所述置物架312作可控升降运动。具体地，取放货单元313安装在升降座314上，且其可相对于升降座314沿竖直轴作回转运动，如此，取放货单元313可以灵活地从处于其各方向的分播墙21或缓存架32上取下货物。取放货单元313包括一侧具有供货品进出的开口的箱体313-1以及可使货品组进、出箱体313-1的伸缩单元313-2，附图10为伸缩单元313-2伸出时的状态图，伸缩单元313-2的端部具有可相对其旋转的旋转部313-3，当需要取货时，伸缩单元313-2先伸出，然后旋转部313旋转至图示状态(旋转部313与伸缩单元313-2的端部呈垂直状态)，伸缩单元313-2再缩回，即可将货品钩入箱体313-1内；需要将货品移出箱体313-1时，旋转部313与伸缩单元313-2的端部呈平行状态，伸缩单元313-2伸出，即可将货品推出。

在第二种实施例中，卸货单元31为如附图7所示的平移升降台形式，该实施例中，卸货单元31包括在分播墙21(或缓存架32，在存在缓存架32的情形下)的长度方向上平移的平移底座319，平移底座319沿着底座行走轨道3110行走。平移底座319上设置有可相对于平移底座319可控升降的升降台315，升降台315上设置有伸缩叉组件，如附图11所示，所述伸缩叉组件包括伸缩叉316、伸缩架317以及固定架318；所述伸缩叉316的结构及用法与上述伸缩单元313-2与旋转部313-3两者的组合结构及用法相同；伸缩叉316整体可相对于伸缩架317可控伸缩，其伸缩由第三推杆3111控制；同时伸缩架317可相对于固定架318可控伸缩，其伸缩由第四推杆3112控制，且伸缩叉316相对于伸缩架317的伸出方向与伸缩架317相对于固定架318的缩回方向相同。通过上述结构，如卸货单元31用于从缓存架32卸下货物，首先，伸缩叉316相对于伸缩架317伸出，此时伸缩叉316伸入到存放位321内，然后伸缩叉316变化状态(如上述旋转部313-3相对于伸缩单元313-2由相对平行状态切换为相对垂直状态的过程)，然后伸缩叉316相对于伸缩架317缩回将存放位321处的货品移到固定架318上，再然后升降台315降至合适高度，伸缩架317相对于固定架伸出，将货品移出固定架318供后续进行运输、打包等处理。

在一种实施例中，上述转运装置33包括对应于每一行存放位321设置的运行轨道331，每层运行轨道331上均设置有穿梭车332，所述穿梭车332上安装有转移执行组件333，转移执行组件333的结构与上述的伸缩叉组件相同，转移执行组件333按上述伸缩叉组件按的方法运行可在相邻两个架体之间(即分播墙21与缓存架32之间或者相邻两个缓存架32之间)转运货品。

此外，在任务项的货品汇总完成并取下分播墙21后，需要打包后才能发出，为了进一步提升自动化水平，分播汇总系统还包括第二传输单元5与打包装置4，转出系统3从分播墙21上转出货品组后，将货品组依次卸下并投放至第二传输单元5，若卸货单元31采用机器人形式，机器人取下货品组后运动至第二传输单元5的卸货位将货品组卸下投放至第二传输单元5，若卸货单元31为平移升降台的形式，第二传输单元5位于平移升降台的另一侧，伸缩叉组件每次取货后将至合适高度直接将货品组推出固定架318投放至第二传输单元5。第二传输单元5将货品组运送至打包装置4，打包装置4对货品组进行打包、贴快递单等处理。如此实现了货品从分播汇总到打包贴单的全部自动化处理，处理好的货品包可直接发出，效率高。打包装置4采用现有技术，此处不对其结构作具体介绍。

优选地，所述第一传输单元1上设置有货品扫描单元6。货品扫描单元6可对货品进行扫描以方便控制系统知道货品的种类、属于哪个任务项。

本发明还提供了一种按任务项进行货品分播汇总的方法，基于上述的按任务项进行货品分播汇总的系统，应用于控制系统，所述控制系统与每个所述运载单元22及转出系统3控制连接。需要说明的是，此处的控制系统为一个统称，其可以是一个总的控制中心，控制中心统管所有运载单元22及转出系统3的运行动作并执行任务项的管理分配等处理流程；控制系统也可以是很多可相互通信的控制单元的合集，如运载单元22及转出系统3各自搭载有控制模块，且所有控制模块均可与一个总控模块通信，则此时控制系统是总控模块与所有控制单元的合称。下述描述的方法过程都是以控制单元这个合称为执行对象进行描述。

如附图12所示，所述方法包括如下步骤a1-a4：

步骤a1，接收未处理的任务项的列表；

本步骤中，任务项列表一般来源于上游的分拣系统，此处以电商领域的应用为例，分拣系统从外部电商平台获取订单数据，分拣系统与电商平台之间设置有通信接口，电商平台的客户在电商平台下单后，电商平台生成包含客户信息、货品信息的订单并移送给分拣系统进行处理，分拣系统处理过的订单再移送给所述控制系统，控制系统进一步控制分播汇总系统对分拣系统分拣处理后的货品进行按订单汇总处理，此处订单即为任务项。

请回到图12，步骤a2，为各未处理的任务项依次分配处于闲置状态的置货单元211；

本步骤中，由于任务项一般源源不断，而分播墙21上的置货单元211的数量较为有限，因此为任务项分配置货单元211首先要判断是否有置货单元211处于闲置状态，若有，则将置货单元211分配给未处理的任务项，若没有，则等待有置货单元211被释放，再为任务项分配，所有的未处理任务项按序排队等待被处理。对于置货单元211与任务项的关系，可生成置货单元211编号与任务项编号的映射关系表以方便后续查阅。

请回到图12，步骤a3，控制空载的运载单元22至设定位置承接第一传输单元1运输过来的货品，并控制运载单元22将货品转运并投送至该货品所属任务项对应的置货单元211；

本步骤为对货品进行分播处理的步骤，其目的是将被分拣出的每一类货品分别投送至对应的置货单元211，其过程类似于播种，因此称之为分播作业，对于每个置货单元211来说，其作用是等待运载单元22将其对应的任务项所记载的所有货品都汇总齐全，如此即完成了一个任务项的分播汇总工作。

具体地，步骤a3中控制运载单元22将货品转运并投送至货品所属任务项对应的置货单元211具体包括如下步骤b1-b4：

步骤b1，获取运载单元22所承接的货品的品类数据；

本步骤中，控制系统通过货品扫描单元6获取货品的品类数据，在一种实施例中，此处所说的货品的品类数据是货品扫描单元6直接扫描货品本身的条形码等得到的货品本身的信息；在另一种实施例中，分拣系统分拣好的货品装在带条形码或二维码的货框等载具里，此处所说的货品的品类数据是货品扫描单元6扫描承载货品的载具上的条形码或二维码得到的载具编号数据，进而根据载具编号数据可获知载具中是什么货品。

步骤b2，根据所述品类数据查询货品所属任务项，根据任务项与置货单元的映射关系表查询任务项对应的置货单元；

步骤b3，控制运载单元22运动至相应的置货单元的位置；

步骤b4，控制所述运载单元22将所承接的货品投送至所述置货单元211。

请回到图12，步骤a4，控制所述转出系统3将处于待释放状态的置货单元211处的所有货品转出所述分播墙21，并将该置货单元211的状态更新为闲置状态。

本步骤中，由于每个任务项一般都包含多个货品，因此需要对分播状况进行统计，每完成一件货品的分播工作，需要对置货单元211对应的任务项的状态进行一次更新，确认其已到位货品与未到位货品的情况。控制单元对每个置货单元11对应的任务项的货品到位情况进行单独统计。当某个任务项包含的货品均已到位，则置货单元221处于待释放状态，控制系统为转出系统3分配取货任务并为转出系统3发送置货单元211的编号，待转出系统3转移走对应编号的置货单元211内的货品组，置货单元211变空，重新回到闲置状态。

具体地，步骤a4中控制所述转出系统3将处于待释放状态的置货单元211处的所有货品转出所述分播墙21包括如下步骤c1-c4：

步骤c1，将已分配置货单元的任务项纳入处理中任务项列表；

步骤c2，每当有一个货品被投送至其所属任务项对应的置货单元211，刷新一次所述处理中任务项列表，并判断是否有任务项的所有货品已汇总完成，是则进入步骤c3；

步骤c3，将任务项对应的置货单元211的状态刷新为待释放状态，并将置货单元211的编号列入待释放置货单元的列表；

步骤c4，根据所述待释放置货单元的列表控制所述转出系统3依次将各处于待释放状态的置货单元211中的货品转出。

可以理解，本发明实施例中的流程图及步骤编号不用于对执行步骤的顺序进行限定，本领域技术人员实施该技术方案时可根据需要增加步骤、减少步骤、调换步骤之间的顺序或使多个步骤的具体步骤细节进行交叉混合执行，这些变化均应当视作落入本发明的保护范围。

可选地，若卸货单元31为机器人形式，控制系统控制卸货单元31作业的过程包括如下步骤d1-d2：

步骤d1，为卸货单元31分配任务列表；

步骤d2，根据所述任务列表控制卸货单元31运动至所述分播墙21的各置货单元211(或者在存在缓存架32的情形下，从缓存架32的各存放位321)取下货品组，并将货品组临时存放至所述置物架312。

通过上述步骤d1-d2，卸货单元31可在一次任务中从分播墙21(或缓存架32)上取下多个置货单元211(或存放位321)上的货品组，并将每个置货单元211上的货品组单独存放至置物架32上的一层置物层上，然后将取得的所有货品组一起运走进行后续处理，如此可明显提升转运效率。

可选地，所述按任务项进行货品分播汇总的系统还包括第二传输单元5与打包装置4，两者中至少打包装置4由控制系统控制运转，基于此，所述步骤a4之后还包括如下步骤e1-e2：

步骤e1，控制所述转出系统3将获取的货品组投放至所述第二传输单元5；

本步骤中，若转出系统3的卸货单元31为机器人，控制系统先控制机器人运动至所述第二传输单元5上的卸货位置，再控制机器人的取放货单元313依次取下所述置物架312上各层置物层上的货品组并投放至所述第二传输单元5。若转出系统3的卸货单元31为平移升降台的形式，第二传输单元5位于平移升降台的另一侧，伸缩叉组件每次取货后将至合适高度直接将货品组推出固定架318投放至第二传输单元5。

步骤e2，控制所述打包装置4承接所述第二传输单元5传输过来的货品组并进行打包作业。

本发明的按任务项进行货品分播汇总的系统及方法，通过设置分播系统可将分拣完成的单种类货品分播至分播墙的不同置货单元，完成任务项所包含所有货品的汇总工作，并通过转出系统将分播完成的订单货品从分播墙转出，实现了对分拣完成后的货品的按订单汇总工作，效率高、出错率低、自动化程度高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。