一种货仓系统的制作方法

本发明涉及一种货仓系统，尤指一种可快速定位货位的货仓系统。

背景技术：

现代化的仓库中，产品品种的多样化对企业仓库管理提出了更高的要求。传统的人工拣货方式过于依赖仓管人员人工经验、速度慢、效率低、出错机率大，严重影响到企业仓库的日常管理和经济效益。

本发明针对以上问题，提供一种新的货仓系统，采用新的方法和技术手段以解决这些问题。

技术实现要素：

针对背景技术所面临的问题，本发明创作的目的在于提供一种根据指令点亮指示灯，以指示货物的位置，且由移动终端提示指示灯发光颜色的货仓系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

本发明提供一种货仓系统，其特征在于，包括：

多个智能货架，每一所述货架具有至少一货位，所述货位用以存放同种货物或同类货物；至少一指示装置，所述指示装置安装于所述货架的一侧或上方、与所述货位相对应，所述指示装置具有信号处理单元和指示灯，所述信号处理单元用以接收指令而点亮所述指示灯，以提示同种货物或同类货物的位置；

移动终端，供用户携带，所述移动终端具有通讯模块和提示组件，所述通讯模块用以接收相同的所述指令而在所述提示组件上提示所述指示灯的发光颜色。

可选地，所述提示组件为显示屏或提示灯，且所述提示组件与所述指示灯的发光颜色相同而与环境光的颜色不同，且所述指示灯的亮度大于所述指示装置周围环境光的亮度。

可选地，多个所述智能货架分区域设于货仓中，分隔出供通行的至少一主通道和多个副通道，每一区域的货架系统对应设有至少一主通道灯，所述主通道灯位于所述主通道的显眼处，所述指示灯与同一区域的所述主通道灯同步点亮。

可选地，所述指令由上位机经由一交互设备发送至所述指示装置，上位机还用以根据所述指示装置反馈的信息重置所述指示装置的状态。

可选地，所述指示装置具有一重置开关，用以重置所述指示装置的状态。

可选地，所述指示装置和所述移动终端具有nfc模块或rfid模块或蓝牙模块，所述移动终端通过nfc技术或rfid技术或通过蓝牙信号的强度阈值关闭所述指示灯。

可选地，所述指示装置包括至少一控制开关，用以触发关闭所述指示灯，所述控制开关还用以再次触发点亮所述指示灯。

可选地，每一所述指示装置具有多个不同颜色的指示灯和多个控制开关，多个所述控制开关对应控制多个所述指示灯。

可选地，每一所述指示装置具有一个指示灯和多个控制开关，所述指示灯可交替发出多种不同颜色的光，且多个所述控制开关与所述指示灯的多种颜色相对应，以关闭所述指示灯对应的颜色。

可选地，所述指示灯根据所述信号处理单元同一时段接收的多个指令依次显示多种不同颜色，且所述指示灯的多种不同颜色与环境光的颜色均不同，在所述指示灯显示其中一种颜色时触发所述控制开关，则所述指示灯中止显示这一种颜色而继续依次显示多种不同颜色中的其它颜色。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

所述第一指示灯和所述第二指示灯精确指示对应货物所在货位的位置；所述第一移动终端和所述第二移动终端供用户随身携带，且所述第一移动终端和所述第二移动终端供分别用以提示所述第一指示灯和所述第二指示灯的发光颜色，由于所述第一指示灯和所述第二指示灯的发光颜色不同，使得不同用户均可随时随地做出反应，避免不同用户同时拣货产生干扰，快速定位所述第一指示灯和所述第二指示灯的位置，进而快速定位各自目标货物的位置，便于拣货，节省时间、提高效率、降低运营成本。

附图说明

图1为本发明货仓系统的示意图；

图2为图1中的货架系统的俯视图；

图3为图1中的智能货架的立体图；

图4为图1中的移动终端的主视图；

图5为图3中的指示装置的主视图；

图6为图5的立体图；

图7为指示装置第二实施例的示意图；

图8为指示装置第三实施例的示意图；

图9为指示装置第四实施例的示意图；

图10为图1中的货仓系统处理单个拣货单的框图；

图11为图1中的货仓系统处理多个拣货单的框图；

图12是图1中的货仓系统一种定位货位的方法的流程图；

图13是图1中的货仓系统另一种定位货位的方法的流程图。

具体实施方式的附图标号说明：

具体实施方式

为便于更好的理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明揭示了一种货仓系统10，所述货仓系统10主要包括：用于后台控制的上位机11、移动终端13以及货架系统20。

如图1所示，所述上位机11通过交互设备12发送指令以管控整个货仓系统10的信息，所述交互设备12通过wifi或蓝牙或zigbee等方式发送指令，所述交互设备12优选为路由器。

如图1和图4所示，所述移动终端13供用户携带，以随时接收所述上位机11发送的指令，迅速响应。所述移动终端13具有一个通讯模块14和一个提示组件15，所述通讯模块14用以与所述上位机11和所述货架系统20进行通讯，所述提示组件15为显示屏，可选地，所述提示组件15还包括一个提示灯15’，或所述提示组件15为显示屏、提示灯或其它合适的提示器件(未图示，下同)中的一种。优选地，本实施例中的所述移动终端13为pda(手持终端)。

如图2和图3所示，所述货架系统20包括多个智能货架，多个所述智能货架30分区域设于货仓中，使得同类货位32可以存放于同一区域的智能货架30上，便于管理。如图2所示，多个所述智能货架30分为左右相对的第一区域21和第二区域22，多个所述智能货架30成排设置，所述第一区域21和所述第二区域22之间间隔一条较宽的主通道23，每一区域具有多条较窄的副通道24，便于用户穿行拣货。其它实施例中，可以根据需要将一排或更多的所述智能货架30设置为一个区域，合理调整区域的大小，还可以根据货仓的大小设置更多的主通道23和副通道24。每一区域的智能货架30对应安装有一个或多个主通道灯25，所述主通道灯25可发出多种颜色，所述主通道灯25位于所述主通道23的显眼处，以便于用户在主通道23中能快速分辨需要拣货的智能货架30区域，缩小用户搜寻货位32的范围；本实施例中优选为在每一排所述智能货架30位于所述主通道23的一端安装有所述主通道灯25，进一步精确定位货物(未图示，下同)位置。

每一排所述智能货架30可包括一个或多个所述智能货架30，如图2所示，优选为每排具有多个所述智能货架30，以便于所述智能货架30的安装。如图3所示，每一个所述智能货架30均包括一个货架本体31和多个指示装置33。所述货架本体31隔断出多个货位32，每一个货位32用以对应存放同种货物或同类货物。多个所述指示装置33与多个所述货位32相对应，用以指示所述货位32的精确位置。

如图5和图6所示，每一个所述指示装置33具有供电单元34、信号处理单元35、指示灯36、控制开关37和重置开关38，所述供电单元34为内置电池，用以给所述指示装置33供电；其它实施例中，所述供电单元34也可通过连接电力线给所述指示装置33供电。再次参考图1所示，所述信号处理单元35用以接收所述上位机11发送的指令而点亮所述指示灯36，以指示用户要拣货的货物的精确位置；其它实施例中，所述信号处理单元35可直接接收所述移动终端13发送的指令而点亮所述指示灯36。所述控制开关37用以在拣货完成后关闭所述指示灯36，以便于所述指示装置33接收新的指令再次点亮所述指示灯36。

作为所述指示灯36被错误关闭的一种补救措施，所述控制开关37还用以在关闭所述指示灯36后的一定时间内，再次触发而开启所述指示灯36；其它实施例中，可由相匹配的所述移动终端13触发而关闭所述指示灯36，由于所述移动终端13接收的指令与所述指示装置33接收的指令是相匹配的，由此可避免其他用户错误关闭指示灯36。

作为所述指示装置33错误显示的一种补救措施，所述上位机11将根据所述指示装置33反馈的错误显示信息重置所述指示装置33的状态；作为所述指示装置33错误显示的另一种补救措施，当用户发现所述指示装置33错误显示时，如所述指示灯36亮处的货位32没有需要拣选的货物，或所述所述指示灯36异常闪烁时，或所述指示装置33出现其它异常现象时，用户可手动触发所述重置开关38以重置所述指示装置33的状态，使其恢复到正常状态或初始状态。

本实施例中，所述指示装置33不具有显示屏，去掉了功率较大的显示屏，以增强所述指示装置33的续航能力，且降低所述指示装置33的成本。其它实施例中，所述指示装置33可根据需要增加显示屏。

本实施例中，仅设置了一个所述指示灯36以及与所述指示灯36对应的一个所述控制开关37，所述控制开关37可为按钮式、触控式或红外感应式等合适的方式。

其它实施例中，每一个所述指示装置33可以包括多个所述指示灯36或多个所述控制开关37。如图7所示，当每一个所述指示装置33具有一个所述指示灯36和多个所述控制开关37时，一个所述指示灯36可发出多种颜色以对应不同的拣货单，每一个所述控制开关37对应控制所述指示灯36的一种颜色，触发其中的一个开关则对应关闭所述指示灯36的一种颜色。如图8所示，当每一个所述指示装置33具有多个所述指示灯36和多个所述控制开关37时，多个所述指示灯36的颜色不同，以对应不同的拣货单；每一个所述控制开关37对应控制一种颜色的所述指示灯36。如图9所示，所述控制开关37可以设置成一个灯罩，所述指示灯36即收容于所述控制开关37中，用户按动灯罩即可关闭指示灯36，更加直观，避免触发其它控制开关37，降低出错率。

其它实施例中，所述指示装置33上可不设所述控制开关37，而所述指示装置33和所述移动终端13通过各自内置的nfc模块或rfid模块或蓝牙模块相互通讯，来关闭所述指示灯36。如当用户将所述移动终端13靠近所述指示装置33时，即可通过nfc技术或rfid技术关闭所述指示灯36，或所述移动终端13与所述指示装置33之间的蓝牙信号的强度超过(所述移动终端13逐渐靠近所述指示装置33时)或低于(所述移动终端13逐渐远离所述指示装置33时)一定的阈值(可根据具体应用场景设定阈值)时，则自动关闭所述指示灯36，无需用户手动关闭所述指示灯36，解放双手，简化拣货流程，提高拣货效率。

如图10所示，为本发明货仓系统10处理单一拣货单的框图。

下面结合图1、图11、图12，详述本发明货仓系统10同时处理多个拣货单时，定位货物的方法其中的一种实施例。

本实施例中，所述指示装置33包括第一指示装置331和一个第二指示装置332，所述第一指示装置331具有一个第一指示灯361和一个第一控制开关371，所述第二指示装置332具有一个第二指示灯362和一个第二控制开关372。所述移动终端13包括一个第一移动终端131和一个第二移动终端132。

当所述上位机11接收到第一个拣货单时，将第一个拣货单的信息通过路由器发送第一指令，通常情况下会有多个移动终端13等待接收所述第一指令，当其中闲置的第一移动终端131接收到所述第一指令时，所述第一移动终端131的显示屏上显示出第一指令的信息，与此同步地，第一个拣货单上的货物对应的货架区域的第一主通道灯251经由第一指令触发而点亮，同时触发需拣货的货物所在货位32对应的第一指示装置331的第一指示灯361发光，所述第一指示灯361优选为闪烁式发光，且所述第一移动终端131的显示屏、所述第一主通道灯251以及所述第一指示灯361的发光颜色均相同，同时均与货仓中的照明光(环境光)颜色不同，以便于用户分辨第一指示灯361的位置。

当所述上位机11接收到第二个拣货单时(第一个拣货单拣尚未完成拣货)，将第二个拣货单的信息通过第二指令发送出去，当其中的第二移动终端132接收到所述第二指令时，所述第二移动终端132的显示屏上显示出第二指令的信息，所述第二移动终端132的用户通过所述第二移动终端132触发第二个拣货单上的货物对应的货架区域的第二主通道灯252点亮，同时触发需拣货的货物所在货位32对应的第二指示装置332的第二指示灯362发光，所述第二指示灯362优选为闪烁式发光，且所述第二移动终端132的显示屏、所述第二主通道灯252以及所述第二指示灯362的发光颜色均相同，同时均与第一指示灯361和货仓中的照明光(环境光)颜色不同，以便于用户分辨第二指示灯362的位置。

依次类推所述货仓系统10同时处理更多拣货单的情形。

当用户拣选完第一指示装置331指示的货位32处的货位32，通过触发第一控制开关371来关闭所述第一指示灯361，当第一主通道灯251提示的货物均被拣选完时，上位机11将触发关闭第一主通道灯251。当第一个拣货单上的货物都拣选完时，与第一个拣货单对应的用来提示的多个主通道灯25和多个指示灯36都被关闭。用户拣选第二个拣货单的情况与此类似。

作为所述第一指示灯361或所述第二指示灯362被错误关闭的一种补救措施，所述第一指示装置331的第一控制开关371还用以在关闭所述第一指示灯361后的一定时间内，再次触发所述第一控制开关371而开启所述指示灯36；其它实施例中，可由相匹配的所述第一移动终端131触发(nfc或rfid或蓝牙信号强度达到一定阈值)而关闭所述第一指示灯361，由于所述第一移动终端131接收的第一指令与所述第一指示装置331接收的第一指令是相匹配的，由此可避免其他用户错误关闭第一指示灯361。

作为所述指示装置33(第一指示装置331或第二指示装置332，下同)错误显示的一种补救措施，所述上位机11将根据所述指示装置33反馈的错误显示信息重置所述指示装置33的状态；作为所述指示装置33错误显示的另一种补救措施，当用户发现所述指示装置33错误显示时，如所述指示灯36亮处的货位32没有需要拣选的货物，或所述所述指示灯36异常闪烁时，或所述指示装置33出现其它异常现象时，用户可手动触发所述重置开关38以重置所述指示装置33的状态，使其恢复到正常状态或初始状态。

其它实施例中，所述第一指示装置331可以包括多个所述第一指示灯361或多个所述第一控制开关371。当每一个所述第一指示装置331具有一个所述第一指示灯361和多个所述第一控制开关371时，一个所述第一指示灯361可发出多种颜色以对应不同的拣货单，每一个所述第一控制开关371对应控制所述第一指示灯361的一种颜色，触发其中的一个开关则对应关闭所述第一指示灯361的一种颜色；当每一个所述第一指示装置331具有多个所述第一指示灯361和多个所述第一控制开关371时，多个所述第一指示灯361的颜色不同，以对应不同的拣货单；每一个所述第一控制开关371对应控制一种颜色的所述第一指示灯361。其它实施例中，所述第一控制开关371可以设置成一个灯罩，所述第一指示灯361即收容于所述第一控制开关371中，用户按动灯罩即可关闭第一指示灯361，更加直观，避免触发其它第一控制开关371，降低出错率。第二指示装置332可与第一指示装置331做相同的配置。

如图12是本发明用于货仓的定位方法的流程图，具体包括如下步骤：

s1:第一移动终端接收上位机的第一指令，进而在所述第一移动终端的第一提示组件上显示对应货物的信息；

s2:第一指示装置接收所述第一指令以点亮对应货位的第一指示灯，使得所述第一指示灯的发光颜色与所述第一提示组件上显示的信息相匹配；

s3:第二移动终端接收上位机的第二指令，进而在所述第二移动终端的第二提示组件上显示另一货物的信息；

s4:第二指示装置接收所述第二指令以点亮对应货位的第二指示灯，使得所述第二指示灯的发光颜色与所述第二提示组件上显示的信息相匹配，且所述第二指示灯的发光颜色与所述第一指示灯的发光颜色不同。

如图13是本发明用于货仓的定位方法的另一流程图，具体包括如下步骤：

s11:上位机依次发送第一指令和第二指令；

s21:第一移动终端接收上位机的第一指令，进而在所述第一移动终端的第一提示组件上显示货物的信息；第二移动终端接收上位机的第二指令，进而在所述第二移动终端的第二提示组件上显示另一货物的信息；

s31:第一指示装置接收所述第一指令而点亮对应货位的第一指示灯，使得所述第一指示灯的发光颜色与所述第一提示组件上显示的信息相匹配；

s41:第二指示装置接收所述第二指令而点亮对应货位的第二指示灯，使得所述第二指示灯的发光颜色与所述第二提示组件上显示的信息相匹配，且所述第二指示灯的发光颜色与所述第一指示灯的发光颜色不同。

本发明的货仓系统具有以下有益效果：

所述第一指示灯361和所述第二指示灯362精确指示对应货物所在货位32的位置；所述第一移动终端131和所述第二移动终端132供用户随身携带，且所述第一移动终端131和所述第二移动终端132供分别用以提示所述第一指示灯361和所述第二指示灯362的发光颜色，由于所述第一指示灯361和所述第二指示灯362的发光颜色不同，使得不同用户均可随时随地做出反应，避免不同用户同时拣货产生干扰，快速定位所述第一指示灯361和所述第二指示灯362的位置，进而快速定位各自目标货物的位置，便于拣货，节省时间、提高效率、降低运营成本。

以上详细说明仅为本发明之较佳实施例的说明，非因此局限本发明之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。