一种自动化立体仓储系统的制作方法

本发明涉及电池配件技术领域，具体是一种自动化立体仓储系统。

背景技术：

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。图书馆在对图书进行管理过程中，需要用到仓储架对书籍进行分类存放。

现有的图书立体仓储技术，需要手动调节书架书夹，费时费力，而且在单本或多本书籍取出后，剩下的书籍容易倾斜，需要花费较长的时间去整理，不便于书籍的管理。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化立体仓储系统，以解决现有技术中图书立体仓储技术，需要手动调节书架书夹，费时费力，而且在单本或多本书籍取出后，剩下的书籍容易倾斜，需要花费较长的时间去整理，不便于书籍的管理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化立体仓储系统，包括图书仓储架，所述图书仓储架内部通过纵隔板和横隔板分为多个储书室，所述储书室内部两侧分别滑动安装有第一书夹板和第二书夹板，所述第一书夹板一端安装有气缸，所述第二书夹板一侧与纵隔板之间安装有压缩弹簧，所述第一书夹板一侧安装有压力传感器和光电传感器，所述图书仓储架一侧安装有安装有plc控制柜，且压力传感器和光电传感器的输出端与plc控制柜输入端电性连接，气缸的输入端与plc控制柜的输出端电性连接，所述图书仓储架下侧安装有支脚。

进一步的，所述储书室通过纵隔板设置有两列，储书室通过横隔板设置有四排。

进一步的，所述储书室下侧的横隔板外侧安装有标签牌，且标签牌外侧安装有led灯圈。

进一步的，所述气缸一端通过连接座和螺栓安装在图书仓储架一侧。

进一步的，所述气缸输出端安装有伸缩杆，且伸缩杆通过安装座固定粘接在第一书夹板一侧中部。

进一步的，所述第一书夹板和第二书夹板两侧均安装有滑块，所述图书仓储架和横隔板之间开设有滑槽，且滑块滑动卡设在滑槽内。

进一步的，所述滑槽和滑块均安装有两组。

进一步的，所述滑块下侧安装有滑轮，且滑轮滑动安装在滑槽内。

进一步的，所述第一书夹板和第二书夹板一侧安装有橡胶防护垫。

进一步的，所述压缩弹簧平行安装有两组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明适用于图书馆对书籍的分类储放，而且通过设有的第一书夹板和第二书夹板，第一书夹板一端安装有气缸，用于驱动第一书夹板水平移动进行对储放的书籍进行夹紧定位，配合第一书夹板一侧安装有压力传感器和光电传感器，能够实现自动收缩书夹板的功能，便于书籍多次取放后进行自动夹紧固定，不需要手动调节书夹，省时省力，便于图书管理员进行整理。

2、本发明通过第一书夹板和第二书夹板两侧均安装有滑块，图书仓储架和横隔板之间开设有滑槽，且滑块滑动卡设在滑槽内，便于对第一书夹板和第二书夹板两端滑动时进行限位导向，有利于提高第一书夹板和第二书夹板线性移动夹持的稳定性。

3、本发明通过储书室下侧的横隔板外侧安装有标签牌，且标签牌外侧安装有led灯圈，便于对图书进行标记分类，而且led灯圈能够对标签牌外侧进行照明，使得光线较暗的情况下也能看清标签。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的a处结构放大示意图；

图3为本发明的水冷散热通道结构示意图。

图中：1、图书仓储架；2、纵隔板；3、横隔板；4、储书室；5、第一书夹板；6、第二书夹板；7、气缸；8、伸缩杆；9、光电传感器；10、安装座；11、plc控制柜；12、连接座；13、支脚；14、压缩弹簧；15、标签牌；16、led灯圈；17、滑槽；18、滑块；19、滑轮；20、压力传感器；21、橡胶防护垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图2，图,3，本发明实施例中，一种自动化立体仓储系统，包括图书仓储架1，图书仓储架1内部通过纵隔板2和横隔板3分为多个储书室4，用于储放不同类型的图书，储书室4内部两侧分别滑动安装有第一书夹板5和第二书夹板6，第一书夹板5一端安装有气缸7，气缸7用于驱动第一书夹板5水平移动进行对储放的书籍一侧进行压持限位，第二书夹板6一侧与纵隔板2之间安装有压缩弹簧14，第二书夹板6和压缩弹簧14能够对书籍的另一侧进行压持限位，第一书夹板5一侧安装有压力传感器20和光电传感器9，配合第一书夹板5一侧安装有压力传感器20和光电传感器9，当有书籍放置在第一书夹板5和第二书夹板6之间时，光电传感器9将信号传递给plc控制柜11，plc控制柜11将控制气缸7驱动第一书夹板5移动对储放的书籍一侧进行压持限位，同时通过压力传感器20感知第一书夹板5一侧的压力，当达到一定压力值时，第一书夹板5一定压持到位，能够实现自动收缩书夹板的功能，图书仓储架1一侧安装有安装有plc控制柜11，且压力传感器20和光电传感器9的输出端与plc控制柜11输入端电性连接，气缸7的输入端与plc控制柜11的输出端电性连接，图书仓储架1下侧安装有支脚13，用于支撑图书仓储架1。

优选的，储书室4通过纵隔板2设置有两列，储书室4通过横隔板3设置有四排，能够一次性储放大量的书籍。

优选的，储书室4下侧的横隔板3外侧安装有标签牌15，便于对图书进行标记分类，且标签牌15外侧安装有led灯圈16，能够对标签牌15外侧进行照明，使得光线较暗的情况下也能看清标签。

优选的，气缸7一端通过连接座12和螺栓安装在图书仓储架1一侧，便于将气缸7安装固定在图书仓储架1一侧。

优选的，气缸7输出端安装有伸缩杆8，且伸缩杆8通过安装座10固定粘接在第一书夹板5一侧中部，便于伸缩杆8和第一书夹板5一侧的连接固定。

优选的，第一书夹板5和第二书夹板6两侧均安装有滑块18，图书仓储架1和横隔板3之间开设有滑槽17，且滑块18滑动卡设在滑槽17内，便于对第一书夹板5和第二书夹板6两端滑动时进行限位导向，有利于提高第一书夹板5和第二书夹板6线性移动夹持的稳定性。

优选的，滑槽17和滑块18均安装有两组，提高线性运动的稳定性。

优选的，滑块18下侧安装有滑轮19，且滑轮19滑动安装在滑槽17内，减轻滑块18在滑槽17滑动的摩擦力，便于更好的进行线性调节。

优选的，第一书夹板5和第二书夹板6一侧安装有橡胶防护垫21，有利于提高书籍夹持的稳定性。

优选的，压缩弹簧14平行安装有两组，用于提供第二书夹板6向储书室4内一侧的压力，便于对书籍两个进行更好的夹持。

本发明的工作原理及使用流程：将书籍分类放置在图书仓储架1内的储书室4内，通过设有的第一书夹板5和第二书夹板6，第一书夹板5一端安装有气缸7，第二书夹板6一侧安装有压缩弹簧14，气缸7用于驱动第一书夹板5水平移动进行对储放的书籍一侧进行压持限位，第二书夹板6和压缩弹簧14能够对书籍的另一侧进行压持限位，而且配合第一书夹板5一侧安装有压力传感器20和光电传感器9，当有书籍放置在第一书夹板5和第二书夹板6之间时，光电传感器9将信号传递给plc控制柜11，plc控制柜11将控制气缸7驱动第一书夹板5移动对储放的书籍一侧进行压持限位，同时通过压力传感器20感知第一书夹板5一侧的压力，当达到一定压力值时，第一书夹板5一定压持到位，能够实现自动收缩书夹板的功能，而且当之间的一些图书被取走时，压力传感器20感知第一书夹板5一侧的压力降低，然后将信号传递给plc控制柜11将控制气缸7驱动第一书夹板5移动对储放的书籍一侧进行压持限位至预先设定的压力范围内，便于书籍多次取放后进行自动夹紧固定，不需要手动调节书夹，省时省力，便于图书管理员进行整理。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。