一种堆垛机及自动模具仓的制作方法

本发明属于物流仓储设备技术领域，具体是一种堆码机及自动模具仓。

背景技术：

有些挤压模的形状是圆柱形的，在存放至模具仓时，往往是采用人工方式将一个个挤压模按照编号摆放在对应的模具架上，在取出时需要先找到该挤压模对应的编号，然后去对应的模具架取走；这些入仓、出仓、定位工作均由工人完成，效率较低。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种堆垛机及自动模具仓，具有设计独特、智能程度高、使用方便的特点，能大幅提高空间利用率，提升工作效率。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种堆垛机，包括导轨、可沿导轨移动的大跑、驱使大跑移动的第一驱动机构及控制装置，其还包括用于检测大跑移动距离的第一测距部件；所述大跑设有可竖直移动的升降座及驱使所述升降座移动的第二驱动机构；所述升降座设有可左右移动的滑动座及驱使所述滑动座移动的第三驱动机构；所述滑动座在其下方设有用于磁吸模具的电磁铁；所述大跑设有用于检测升降座移动距离的第二测距部件；所述升降座设有用于检测滑动座移动距离的第三测距部件；所述第一测距部件、第二测距部件、第三测距部件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和电磁铁电性连接于控制装置。

所述的堆垛机中，所述电磁铁底部设有适于与模具外周面接触的喇叭状开口。

所述的堆垛机中，所述导轨包括上导轨和下导轨；所述大跑包括与上导轨滑动连接的上固定杆、与下导轨滑动连接的下固定杆以及固定梁；所述固定梁的顶端、底端分别对应固定于上固定杆、下固定杆；所述上固定杆设有与上导轨侧面相接的上限位导轮；所述下固定杆设有与下导轨侧面相接的下限位导轮。

所述的堆垛机中，所述下导轨设有第一齿条；所述第一驱动机构包括固定在下固定杆上的第一电机、与第一电机动力连接的传动轮组；所述传动轮组与第一齿条啮合连接；所述第一测距部件为激光测距仪或安装于第一电机的输出轴的第一编码器。

所述的堆垛机中，所述第二驱动机构包括固定在大跑上的第二电机、由上而下依次设于大跑且可转动的从动轮和主动轮、第一链条；所述第二电机动力连接于主动轮；所述第一链条的两端分别固定连接于升降座，第一链条与从动轮、主动轮啮合连接；所述第二测距部件为安装于第二电机的输出轴的第二编码器。

所述的堆垛机中，所述第三驱动机构包括固定于升降座的第三电机、与第三电机动力连接的驱动齿轮；所述升降座设有与滑动座滑动连接的第一滑轨；所述滑动座设有与驱动齿轮啮合连接的第二齿条；所述第三测距部件为安装于第三电机的输出轴的第三编码器。

所述的堆垛机中，还包括相互平行的第二链条、第三链条；所述滑动座包括第一本体和第二本体；所述第二齿条设于第一本体；所述第一本体与第一滑轨滑动连接，第一本体设有适于第二本体滑动连接的第二滑轨；所述第一本体在其左端、右端分别设有可转动且不在同一竖直面的左链轮、右链轮；所述第二链条的两端分别对应与升降座的左侧、第二本体的右端固定且与左链轮啮合连接；所述第三链条的两端分别对应与升降座的右侧、第二本体的左端固定且与右链轮啮合连接；所述电磁铁固定于第二本体底面。

另外，本发明还提供一种自动模具仓，其包括如上所述的堆垛机、模具摆放架、可直线移动的运输车；所述大跑和运输车沿模具摆放架长度方向移动，所述堆垛机设于运输车一侧。

所述的自动模具仓中，所述运输车滑动连接有位于模具摆放架下方的运输轨道，在所述运输轨道的两端分别设有钢丝绳牵引机、与钢丝绳绕设的绳轮；所述钢丝绳牵引机的钢丝绳的两端分别固定于运输车的两端；所述钢丝绳牵引机安装有第四编码器；所述钢丝绳牵引机、第四编码器电性连接于控制装置。

所述的自动模具仓中，所述导轨设于两模具摆放架之间。

有益效果：

本发明提供了一种堆垛机及自动模具仓，具有设计独特、智能程度高、使用方便的特点，能大幅提高空间利用率，提升工作效率。

利用磁吸原理，在升降座下方固定一电磁铁，通过对其通电、断电的控制来对模具进行磁吸、解吸，从而使得取放模具更加迅速稳定，大大提高效率。

附图说明

图1为本发明提供的堆垛机的结构立体图。

图2为图1中a部分的放大图。

图3为图1中b部分的放大图。

图4为本发明提供的运输车与模具摆放架的结构立体图。

图5为图4中c部分的放大图。

图6为本发明提供的自动模具仓的结构立体图。

图7为本发明提供的自动模具仓的结构俯视图。

具体实施方式

本发明提供一种堆垛机及自动模具仓，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3、图6、图7，本发明提供一种堆垛机10，包括导轨91、可沿导轨91移动的大跑1、驱使大跑1移动的第一驱动机构2及控制装置（图中未示出），其还包括用于检测大跑1移动距离的第一测距部件；大跑1设有可竖直移动的升降座3及驱使升降座3移动的第二驱动机构；升降座3设有可左右移动的滑动座7及驱使滑动座7移动的第三驱动机构；滑动座7在其下方设有用于磁吸模具4的电磁铁6；大跑1设有用于检测升降座3移动距离的第二测距部件；升降座3设有用于检测滑动座7移动距离的第三测距部件；第一测距部件、第二测距部件、第三测距部件、第一驱动机构2、第二驱动机构、第三驱动机构和电磁铁6电性连接于控制装置。该控制装置可以是但不限于是工控电脑。

具体地，如图2所示，电磁铁6底部设有适于与模具外周面接触的喇叭状开口61。由于挤压模模具是圆柱形的，通过喇叭状开口的设置，增大接触面积，可使模具4的外周面与电磁铁的开口表面紧贴，从而增大作用力面积，防止模具轻易掉落，提高稳定性。

具体地，如图1、图6所示，导轨91包括上导轨和下导轨（图中未示出）；大跑1包括与上导轨滑动连接的上固定杆11、与下导轨滑动连接的下固定杆12以及固定梁13；固定梁13的顶端、底端分别对应固定于上固定杆11、下固定杆12；上固定杆11设有与上导轨侧面相接的上限位导轮111；下固定杆12设有与下导轨侧面相接的下限位导轮121。利用上限位导轮111与上导轨接触、下限位导轮121与下导轨接触，减缓大跑1在沿着导轨91移动时的晃动，从而使得大跑移动更加顺畅稳定。

其中，下导轨设有第一齿条（图中未示出）；第一驱动机构2包括固定在下固定杆12上的第一电机21、与第一电机21动力连接的传动轮组22；传动轮组22与第一齿条啮合连接。当第一电机21工作时，通过啮合作用，可带动传动轮组22旋转，进而可使大跑1沿着第一齿条快速移动。第一测距部件为激光测距仪或安装于第一电机21的输出轴的第一编码器。当第一测距部件为激光测距仪时，它安装于大跑1上，对应地在导轨设置反射板，通过激光测距仪来实时测出大跑的位置。当第一测距部件为第一编码器时，在第一电机21运转时，第一编码器同时工作，将角位移转换成线位移，从而测出大跑的位置。

具体地，如图1、图2、图3所示，第二驱动机构包括固定在大跑1上的第二电机51、由上而下依次设于大跑1且可转动的从动轮53和主动轮52、第一链条54；第二电机51通过联轴器动力连接于主动轮52；第一链条54的两端分别固定连接于升降座3，第一链条54与从动轮53、主动轮52啮合连接；第二电机51工作，带动主动轮52旋转，驱使第一链条54工作，带动升降座沿着高度方向移动。第二测距部件为安装于第二电机51的输出轴的第二编码器。在第二电机51的输出轴高速旋转过程中，第二编码器同时工作，将角位移信号转换成线位移，从而测出升降座3的高度位置。另外，大跑1设有适于升降座3滑动的凹形滑轨34，在凹形滑轨34的顶端、底端分别固定有与控制装置连接的接近开关33，以防止升降座与凹形滑轨34的两端相碰撞。

具体地，如图1、图2所示，第三驱动机构包括固定于升降座3的第三电机31、与第三电机31动力连接的驱动齿轮32；升降座3设有与滑动座7滑动连接的第一滑轨（图中未标记）；滑动座7设有与驱动齿轮32啮合连接的第二齿条711；第三测距部件为安装于第三电机31的输出轴的第三编码器。在第三电机31的输出轴高速旋转时，第三编码器同时运行，将角位移信号转换成线位移信号，从而测出滑动座7左移或右移的距离。

该堆垛机还包括相互平行的第二链条714、第三链条712；滑动座7包括第一本体71和第二本体72；第二齿条711设于第一本体71；第一本体71与第一滑轨滑动连接，第一本体71设有适于第二本体72滑动连接的第二滑轨（图中未标记）；第一本体71在其左端、右端分别设有可转动且不在同一竖直面的左链轮（图中未示出）、右链轮713；第二链条714的两端分别对应与升降座3的左侧、第二本体72的右端固定且与左链轮啮合连接；第三链条712的两端分别对应与升降座3的右侧、第二本体72的左端固定且与右链轮713啮合连接；电磁铁6固定于第二本体72底面。

当第三电机31工作，通过驱动齿轮32和第二齿条711的啮合作用，驱使第一本体71右移时，右链轮713随之右移，那么与右链轮713啮合连接的第三链条712（其长度恒定）的上半段长度变长，下半段变短，致使第二本体72右移。反之，当第一本体71左移时，左链轮随之左移，那么与左链轮啮合连接的第二链条714（其长度不变）的上半段长度变长，下半段变短，致使第二本体72左移。通过如此巧妙的设计，利用第二链条、第三链条来驱使第二本体移动，减少滑动座的占用空间，在使用过程中又能满足左右移动，且能移动足够长的距离来将模具放置好。

另外，本发明还提供了一种自动模具仓，如图1、图4、图5、图6、图7所示，该自动模具仓包括如上所述的堆垛机10、模具摆放架9、可直线移动的运输车81；大跑1和运输车81沿模具摆放架9长度方向移动，堆垛机10设于运输车81一侧。

具体地，如图4、图5所示，运输车81滑动连接有位于模具摆放架9下方的运输轨道82，在运输轨道82的两端分别设有钢丝绳牵引机84、与钢丝绳85绕设的绳轮83；钢丝绳牵引机84的钢丝绳85的两端分别固定于运输车81的两端；钢丝绳牵引机84安装有第四编码器；钢丝绳牵引机84、第四编码器电性连接于控制装置。钢丝绳牵引机84工作，驱使钢丝绳85拉动运输车81沿着运输轨道82左移或右移，而第四编码器同时运作，测出运输车的位置。通过钢丝绳的拉动，可使运输车可高速移动，减少进仓、出仓的时间，提高效率。

具体地，如图7所示，导轨91设于两模具摆放架9之间。

对于每个圆柱状的挤压模模具都编好号码，放置在模具摆放架9上的对应位置，模具以轴线处于水平的状态放置在运输车81上。当需要将模具从模具仓取出时，在控制装置（也就工控电脑）找到所要的模具，其所带的编号对应着一个三维位置（也就是其在模具摆放架上的对应位置），控制装置读取该三维位置，对应控制钢丝绳牵引机移动到该水平位置，而同时控制第一电机21工作驱使大跑1移动到该水平位置，然后控制第二电机51驱使升降座竖直移动到该高度位置，紧接着控制第三电机31工作驱使滑动座7水平移动，再启动电磁铁6，磁吸住模具4；然后滑动座7回至原位，并下降至运输车的高度位置，随后水平移动，将模具放置在运输车上，最终，在钢丝绳牵引机的带动下，运输车承载着模具高速移动，将其从模具仓取出。

以往会在模具底面放置一块垫板，然后放在模具摆放架9上。本发明通过电磁铁磁吸住水平放置的模具（其轴线处于水平状态），并将模具直接水平放置在模具摆放架上，无需垫板来承载，省去垫板，比以往更加节省空间，提高空间的利用率。

综上所述，本发明提供了一种堆垛机及自动模具仓，具有设计独特、智能程度高、使用方便的特点，能大幅提高空间利用率，提升工作效率。

利用磁吸原理，在升降座下方固定一电磁铁，通过对其通电、断电的控制来对模具进行磁吸、解吸，从而使得取放模具更加迅速稳定，大大提高效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。