技术特征：
技术总结
一种堆垛机及自动模具仓，实现模具存放，提高空间利用率。该堆垛机包括导轨、可沿导轨移动的大跑、驱使大跑移动的第一驱动机构、控制装置、可检测大跑移动距离的第一测距部件；大跑设有可竖直移动的升降座及驱使升降座移动的第二驱动机构；升降座设有可左右移动的滑动座及驱使滑动座移动的第三驱动机构；滑动座的下方设有可磁吸模具的电磁铁；大跑设有可检测升降座移动距离的第二测距部件；升降座设有可检测滑动座移动距离的第三测距部件；第一、二、三测距部件、第一、二、三驱动机构和电磁铁连接于控制装置。该自动模具仓包括如上所述的堆垛机、模具摆放架、可直线移动的运输车；大跑和运输车沿模具摆放架长度方向移动，堆垛机设于运输车一侧。
技术研发人员：陈小砚
受保护的技术使用者：佛山市砚青智能装备有限公司
技术研发日：2019.07.11
技术公布日：2019.10.18