一种盖板包装的机械手臂的制作方法

本发明涉及笔记本配件生产技术领域，尤其涉及一种盖板包装的机械手臂。

背景技术：

笔记本电脑是一种小型、可方便携带的个人电脑。笔记本电脑的重量通常重1－3千克。其发展趋势是体积越来越小，重量越来越轻，而功能却越来越强大，笔记本电脑跟pc的主要区别在于其便携带性。

目前对于笔记本配件中的盖板在加工完成后都需要包装然后进行码垛，现有技术中对与盖板的包装码垛都是通过多轴机械手臂来完成的，而多轴机械手臂单次只能够对一个盖板进行夹持运输，从而导致多轴机械手臂的运动路径较长，降低了多轴机械手臂的工作效能，不便于人们的使用。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中多轴机械手臂单次只能够对一个盖板进行夹持运输，从而导致多轴机械手臂的运动路径较长，降低了多轴机械手臂的工作效能，不便于人们使用的问题，而提出的一种盖板包装的机械手臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种盖板包装的机械手臂，包括底座和多轴机械手臂，所述多轴机械手臂的一端与底座的顶部连接，所述多轴机械手臂远离底座的一端固定连接有安装块，且安装块上设有夹持机构，所述夹持机构包括电机、两个夹板和螺纹杆，所述安装块的下侧壁开设有与螺纹杆相匹配的凹槽，所述螺纹杆的两端均通过轴承与凹槽的两侧壁转动连接，且螺纹杆的杆壁对称开设有两个旋向相反的螺纹，所述螺纹杆的杆壁对称螺纹连接有两个滑块，且两个滑块的一端均穿过凹槽并向外延伸设置，两个所述滑块延伸至外部的一端分别与两个夹板的顶部固定连接，所述螺纹杆的一端贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置，所述电机的侧壁通过安装板与安装块的侧壁固定连接设置，所述电机的输出端与螺纹杆延伸至外部的一端通过联轴器固定连接设置，两个所述夹板之间对称设有多个放置机构。

优选的，每个所述放置机构均保护活动杆、两个弹簧和两个限位杆，两个所述夹板的侧壁均开设有与活动杆相匹配的第二形孔，所述活动杆的两端分别穿过两个第二条形孔并向外延伸设置，所述活动杆的顶部对称开设有两个第二条形孔，两个所述限位杆分别位与两个第一条形孔内设置，且两个限位杆的一端与第一条形孔的上侧壁固定连接，两个所述限位杆的另一端穿过第二条形孔并与第一条形孔的下侧壁固定连接设置，两个所述弹簧的分别与两个限位杆活动套接，且两个弹簧的两端分别与第一条形孔的下侧壁和活动杆的下侧壁相抵设置。

优选的，两个所述夹板之间设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板的侧壁开设有与第二限位板相匹配的放置槽，所述第一限位板和第二限位板相背离一侧的侧壁分别与两个夹板的侧壁固定连接设置。

优选的，所述第二限位板的上下两侧壁均固定连接有限位块，所述放置槽的上下两侧壁均开设有与限位块相匹配的限位槽。

优选的，两个所述夹板之间设有压板，所述压板的侧壁开设有两个第三条形孔，两个所述第三条形孔内均设有两个转杆，且两个转杆的两端均穿过第三条形孔并向外延伸，两个所述转杆延伸至外部的两端均通过套接有调节杆，多个所述调节杆的另一端均通过转轴转动连接有固定块，且四个固定块分别与两个夹板的侧壁固定连接设置。

优选的，多个所述活动杆的上侧壁均固定设有橡胶垫片，且橡胶垫片的表面开设有防滑纹。

优选的，所述电机的外部设有防护罩，且防护罩的侧壁与安装块的侧壁固定连接设置。

优选的，所述压板的下侧壁固定设有缓冲垫片。

优选的，多个所述放置机构设置有三个。

与现有技术相比，本发明提供了一种盖板包装的机械手臂，具备以下有益效果：

1、该盖板包装的机械手臂，通过设有的多轴机械手臂，将安装块和两个夹板移动至输送带的位置，盖板通过输送带输送至多个活动杆上，再通过设有的弹簧，再通过盖板的自身重力，能够压动多个活动杆向下移动，进而能够使下个盖板能够叠加至上一个盖板上，当活动杆移动至最底部时，通过设有的电机，电机的输出端旋转带动螺纹杆旋转，由于凹槽限定了滑块的位置，从而通过螺纹杆旋转，能够对带动两个滑块移动，再通过螺纹杆杆壁上开设有两个旋向相反的螺纹，从而能够使两个滑块相互靠近，两个滑块相互靠近带动夹板移动，从而使多个盖板进行夹持，能够提高工作的效率，减少多轴机器手臂运动路径。

2、该盖板包装的机械手臂，通过设有的压板和调节杆，两个夹板相互靠近时，能够带动两个调节杆相互靠近并转动，从而能够带动压板向下移动，对多个活动杆上方的盖板进行压紧，从而提高盖板在输送过程中的稳定性，再通过设有的第一限位板和第二限位板，能够对盖板移动的位置进行限定，防止盖板脱离至两个夹板外，进而提高盖板在码垛时的稳定性，便于人们的使用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够同时对多个盖板进行夹持，从而降低多轴机械手臂的运动路径，提高了工作的效能，便于人们的使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种盖板包装的机械手臂的结构示意图；

图2为图1中a-a向局部结构剖视图；

图3为本发明中第一限位板和第二限位板之间的连接示意图；

图4为图2中b部分的结构放大示意图。

图中：1底座、2多轴机械手臂、3安装块、4电机、5夹板、6螺纹杆、7滑块、8安装板、9活动杆、10弹簧、11限位杆、12第一限位板、13第二限位板、14限位块、15压板、16转杆、17调节杆、18固定块、19橡胶垫片、20防护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种盖板包装的机械手臂，包括底座1和多轴机械手臂2，多轴机械手臂2的一端与底座1的顶部连接，上结构为现有技术中产物，能够进行多轴转动，在此不多做叙述，多轴机械手臂2远离底座1的一端固定连接有安装块3，且安装块3上设有夹持机构，夹持机构包括电机4、两个夹板5和螺纹杆6，电机3通过导线和多轴机械手臂2内部的电路电性连接，在此不多做叙述，安装块3的下侧壁开设有与螺纹杆6相匹配的凹槽，螺纹杆6的两端均通过轴承与凹槽的两侧壁转动连接，且螺纹杆6的杆壁对称开设有两个旋向相反的螺纹，螺纹杆6的杆壁对称螺纹连接有两个滑块7，且两个滑块7的一端均穿过凹槽并向外延伸设置，两个滑块7延伸至外部的一端分别与两个夹板5的顶部固定连接，螺纹杆6的一端贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置，电机4的侧壁通过安装板8与安装块3的侧壁固定连接设置，电机4的输出端与螺纹杆6延伸至外部的一端通过联轴器固定连接设置，两个夹板5之间对称设有多个放置机构，通过设有的电机4，电机4的输出端旋转带动螺纹杆6旋转，由于凹槽限定了滑块7的位置，从而通过螺纹杆6旋转，能够对带动两个滑块7移动，再通过螺纹杆6杆壁上开设有两个旋向相反的螺纹，从而能够使两个滑块7相互靠近，两个滑块7相互靠近带动夹板5移动，从而使多个盖板进行夹持。

每个放置机构均保护活动杆9、两个弹簧10和两个限位杆11，两个夹板5的侧壁均开设有与活动杆9相匹配的第二形孔，活动杆9的两端分别穿过两个第二条形孔并向外延伸设置，活动杆9的顶部对称开设有两个第二条形孔，两个限位杆11分别位与两个第一条形孔内设置，且两个限位杆11的一端与第一条形孔的上侧壁固定连接，两个限位杆11的另一端穿过第二条形孔并与第一条形孔的下侧壁固定连接设置，两个弹簧10的分别与两个限位杆11活动套接，且两个弹簧10的两端分别与第一条形孔的下侧壁和活动杆9的下侧壁相抵设置，将安装块3和两个夹板5移动至输送带的位置，盖板通过输送带输送至多个活动杆9上，再通过设有的弹簧10，再通过盖板的自身重力，能够压动多个活动杆9向下移动，进而能够使下个盖板能够叠加至上一个盖板上。

两个夹板5之间设有第一限位板12和第二限位板13，第一限位板12的侧壁开设有与第二限位板13相匹配的放置槽，第一限位板12和第二限位板13相背离一侧的侧壁分别与两个夹板5的侧壁固定连接设置，再通过设有的第一限位板12和第二限位板13，能够对盖板移动的位置进行限定，防止盖板脱离至两个夹板5外，进而提高盖板在码垛时的稳定性，便于人们的使用。

第二限位板13的上下两侧壁均固定连接有限位块14，放置槽的上下两侧壁均开设有与限位块14相匹配的限位槽，能够对两个限位板13的位置进行限定，防止第一限位板12与第二限位板之间相互脱离。

两个夹板5之间设有压板15，压板15的侧壁开设有两个第三条形孔，两个第三条形孔内均设有两个转杆16，且两个转杆16的两端均穿过第三条形孔并向外延伸，两个转杆16延伸至外部的两端均通过套接有调节杆17，多个调节杆17的另一端均通过转轴转动连接有固定块18，且四个固定块18分别与两个夹板5的侧壁固定连接设置，能够使调节杆17能够转动，两个夹板5相互靠近时，能够带动两个调节杆17相互靠近并转动，从而能够带动压板15向下移动，对多个活动杆9上方的盖板进行压紧，从而提高盖板在输送过程中的稳定性。

多个活动杆9的上侧壁均固定设有橡胶垫片19，且橡胶垫片19的表面开设有防滑纹，能够提高活动杆9与盖板之间的摩擦力，进而提高盖板在放置时的稳定性。

电机4的外部设有防护罩20，且防护罩20的侧壁与安装块3的侧壁固定连接设置，能够对电机4进行保护。

压板15的下侧壁固定设有缓冲垫片，防止压板15的挤压力对盖板造成损坏，便于人们的使用。

多个放置机构设置有三个。

本发明中，使用时，通过设有的多轴机械手臂2，将安装块3和两个夹板5移动至输送带的位置，盖板通过输送带输送至多个活动杆9上，再通过设有的弹簧10，再通过盖板的自身重力，能够压动多个活动杆9向下移动，进而能够使下个盖板能够叠加至上一个盖板上，当活动杆9移动至最底部时，通过设有的电机4，电机4的输出端旋转带动螺纹杆6旋转，由于凹槽限定了滑块7的位置，从而通过螺纹杆6旋转，能够对带动两个滑块7移动，再通过螺纹杆6杆壁上开设有两个旋向相反的螺纹，从而能够使两个滑块7相互靠近，两个滑块7相互靠近带动夹板5移动，从而使多个盖板进行夹持，能够提高工作的效率，减少多轴机器手臂2运动路径，再通过设有的压板15和调节杆17，两个夹板5相互靠近时，能够带动两个调节杆17相互靠近并转动，从而能够带动压板15向下移动，对多个活动杆9上方的盖板进行压紧，从而提高盖板在输送过程中的稳定性，再通过设有的第一限位板12和第二限位板13，能够对盖板移动的位置进行限定，防止盖板脱离至两个夹板5外，进而提高盖板在码垛时的稳定性，便于人们的使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。