一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘的制作方法

文档序号:19677155发布日期:2020-01-14 16:47阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘,包括工装夹具和装料托盘,所述工装夹具的顶端设置有支撑臂,所述支撑臂的底端设置有连接柱,所述连接柱与所述支撑臂之间通过旋转电机一相配合连接,所述连接柱的四侧边分别依次设置有取料臂一、取料臂二、取料臂三和取料臂四,所述取料臂一的底端设置有取料夹具一,所述取料臂二的底端设置有取料夹具二,所述取料臂三的底端设置有取料夹具三,所述取料臂四的底端设置有取料夹具四。有益效果:能够对板材、长管道、短管道、方形物料、高强度物料及柔性物料进行夹取和放置,能够有效提高工作效率,降低工作强度,缩减人工成本。

技术研发人员:吴祥;罗宇发;元奎坚
受保护的技术使用者:南京灵雀智能制造有限公司
技术研发日:2019.08.31
技术公布日:2020.01.14

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