一种牙科影像胶片包装生产线的包装纸升降装置的制作方法

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种牙科影像胶片包装生产线的包装纸升降装置。

背景技术：

牙科影像胶片，属于牙科领域的x射线胶片的一种，x射线胶片按用途分主要有医用x射线胶片、工业x射线胶片。医用x光片使用浅蓝色片基，以防产生光晕。使用时也可加荧光增感屏，激发荧光而进行拍摄，效果更好。工业x光片要求微粒、低灰雾、高反差、高密度和高分辨力。此外还有测定射线剂量用的测辐射胶片，广义的还包括x射线照相复制用的胶片。通常在直接摄影用的胶片片基的两面都涂布照相乳剂来提高感光度和反差。

现有的牙科片包片工序由全手工包片，人工包片的效率非常低下，使得工厂的月产量非常低。同时需要包片人员数量较多，人工包片效率较低，疲劳程度较高。使用人工包装的效率比较低，同时需要话费较大的人力物力进行生产，从而降低了企业的效益。为了能够更好的对牙科片包片工序进行完整快速的完成，需要设计出一种生产效率更高，同时质量更好的牙科片包片的机器，来解决上述提到的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种牙科影像胶片包装生产线的包装纸升降装置，解决现有牙科片包片工序使用人工包装效率低，需要话费大量的人力物力的技术问题。

一种牙科影像胶片包装生产线的包装纸升降装置，包括生产线台面、人机交互台、控制装置、包装纸升降装置、包装纸行走装置、包装纸吸盘装置、包装装置、胶片升降装置、胶片行走装置、胶片存放装置、行走伸缩链、胶片吸盘装置、包装纸存放装置和成品预存装置，

所述包装纸存放装置和胶片存放装置间隔放置在生产线台面上，所述包装纸吸盘装置设置在包装纸存放装置上方，所述包装纸行走装置设置在包装纸存放装置一侧，所述包装纸存放装置固定设置在包装纸行走装置上，所述包装纸升降装置设置在包装纸存放装置底部，所述胶片行走装置设置在胶片存放装置的一侧，所述胶片吸盘装置设置在胶片存放装置的上方，且固定在胶片行走装置上，所述包装装置设置在包装纸存放装置与胶片存放装置之间，所述成品预存装置设置在胶片存放装置与包装装置之间，所述胶片升降装置设置胶片存放装置的底端，所述控制装置分别人机交互台、包装纸升降装置、包装纸行走装置、包装纸吸盘装置、包装装置、胶片升降装置、胶片行走装置和胶片吸盘装置连接。

本发明还包括成品收集装置，所述成品收集装置设置在胶片存放装置的一端，所述成品收集装置包括外框桶，所述外框桶内设置有若干块隔板，所述隔板与隔板围成成品存放框，成品存放框内设置有成品预存蓝，所述成品存放框一侧设置有成品取换门。

进一步地，所述包装装置包括包装刀、包装底部吸嘴、凹槽、支撑板和合闭导向横板，所述包装刀横向设置，所述包装底部吸嘴设置在包装刀上，所述凹槽设置在包装刀前端，所述支撑板设置在凹槽与包装刀相对的一侧，合闭导向横板设置在支撑板上，所述合闭导向横板与合闭导向横板之间形成合闭槽。

进一步地，所述包装纸吸盘装置包括旋转电机、吸盘横板、吸嘴、导向头、吸盘块和吸盘气缸，所述吸盘横板与旋转电机的转轴连接，所述旋转电机固定设置在包装纸行走装置上，所述吸盘横板的一侧设置有吸盘块，所述吸盘气缸设置在吸盘块上，所述吸嘴设置在吸盘块的底部，且吸嘴与吸盘气缸连通，所述导向头设置在吸盘块的底部。

进一步地，所述包装纸升降装置包括包装纸升降动力机、包装纸升降动力杆、包装纸升降导杆、包装纸升降支撑板、包装纸升降座和包装纸升降推杆，所述包装纸升降支撑板设置在生产线台面底端，所述包装纸升降动力机设置在包装纸升降支撑板上，所述包装纸升降动力杆底端与包装纸升降动力机连接，顶端与包装纸升降座连接，所述包装纸升降导杆设置在包装纸升降支撑板上，所述包装纸升降座可活动设置在包装纸升降导杆上，所述包装纸升降推杆底端与包装纸升降座连接，顶端与包装纸存放装置连接。

进一步地，所述包装纸行走装置包括包装纸行走支撑杆、包装纸行走动气机、包装纸行走支撑板和包装纸行走导杆，所述包装纸行走支撑板设置在生产线台面底端，所述包装纸行走动气机设置在包装纸行走支撑板上，所述包装纸行走导杆一端与包装纸行走动气机连接，另一端与包装纸行走支撑杆底端连接。

进一步地，所述包装纸存放装置包括升降板、包装纸存放板、轴承座、导向轴、包装纸隔墙、包装纸存放槽板、左位板凸头、左定位板和右定位板，所述导向轴固定设置在生产线台面上，所述升降板活动设在导向轴上，所述升降板与包装纸升降装置连接，所述包装纸存放板与升降板连接，所述包装纸隔墙设置在包装纸存放槽板上，所述包装纸隔墙与包装纸隔墙相隔成包装纸存放槽，所述包装纸存放板设置在包装纸存放槽底部，且包装纸存放板与包装纸隔墙不接触设置，所述左定位板和右定位板设置在包装纸存放槽上端，所述左位板凸头设置在左定位板上，左定位板与左定位板相隔成包装纸存放槽上端框。

进一步地，所述胶片吸盘装置包括胶片吸盘横板、支撑柱、胶片吸盘凸块和胶片气缸，所述胶片吸盘横板固定设置在支撑柱上，所述胶片吸盘凸块设置在胶片吸盘横板一侧，所述胶片气缸设置在胶片吸盘凸块上，且贯穿胶片吸盘凸块，胶片气缸底部设置有胶片吸嘴。

本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：

本发明通过使用包装纸升降装置和胶片升降装置对包装纸和胶片进行不断的提升或者降低，从而供包装纸吸盘装置和胶片吸盘装置对包装纸和胶片进行吸取，然后吸取后通过包装纸行走装置和胶片行走装置把包装纸和胶片进行传送，其中，包装纸在包装装置和包装纸吸盘装置的同时上下吸取打开，胶片放入，吸取放开，包装纸合闭上，完成包装，具有包装效率高。

附图说明

图1是本发明的生长线结构示意图。

图2是本发明的包装纸存放装置结构示意图。

图3是本发明的包装纸吸盘装置结构示意图。

图4是本发明的包装纸张开结构示意图。

图5是本发明的包装装置结构示意图。

图6是本发明的胶片吸盘装置结构示意图。

图7是本发明的包装纸行走装置和胶片行走装置结构示意图。

图8是本发明的包装纸升降装置结构示意图。

图9是本发明的胶片升降装置结构示意图。

图中标号：1-生产线台面、2-支撑脚、3-人机交互台、4-控制装置、5-包装纸升降装置、5.1-包装纸升降动力机、5.2-包装纸升降动力杆、5.3-包装纸升降导杆、5.4-包装纸升降支撑板、5.5-包装纸升降座、5.6-包装纸升降推杆、6-包装纸行走装置、6.1-包装纸行走支撑杆、6.2-包装纸行走动气机、6.3-包装纸行走支撑板、6.4-包装纸行走导杆、7-包装纸吸盘装置、7.1-旋转电机、7.2-吸盘横板、7.3-吸嘴、7.4-导向头、7.5-吸盘块、7.6-吸盘气缸、8-包装装置、8.1-包装刀、8.2-包装底部吸嘴、8.3-凹槽、8.4-支撑板、8.5-合闭导向横板、8.6-合闭槽、9-胶片升降装置、9.1-胶片升降动力机、9.2-胶片升降动力杆、9.3-胶片升降导杆、9.4-胶片升降支撑板、9.5-胶片升降座、9.6-胶片升降推杆、10-胶片行走装置、10.1-胶片行走支撑杆、10.2-胶片行走动气机、10.3-胶片行走导杆、10.4-胶片行走支撑板、11-胶片存放装置、12-成品收集装置、13-行走伸缩链、14-胶片吸盘装置、14.1-胶片吸盘横板、14.2-支撑柱、14.3-胶片吸盘凸块、14.4-胶片气缸、14.5-胶片、15-包装纸存放装置、15.1-升降板、15.2-包装纸存放板、15.3-轴承座、15.4-导向轴、15.5-升降板支撑底座、15.6-包装纸隔墙、15.7-包装纸存放槽板、15.8-左位板凸头、15.9-左定位板、15.10-右定位板、16-成品预存装置、16.1-包装纸、16.2-包装纸上端面、16.3-包装纸下端面、16.4-包装纸折合面。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

如图1-9所示，根据本发明的一种牙科影像胶片包装生产线的包装纸升降装置，包括生产线台面1、人机交互台3、控制装置4、包装纸升降装置5、包装纸行走装置6、包装纸吸盘装置7、包装装置8、胶片升降装置9、胶片行走装置10、胶片存放装置11、胶片吸盘装置14、包装纸存放装置15和成品预存装置16。人机交互台3为触摸显示屏，触摸显示屏设置在生产线台面1的一侧，触摸显示屏底部设置有支撑杆，支撑杆与生产线台面1固定连接。控制电路用于供用户输入生产控制指令以及包装纸和胶片的每片的厚度，同时还控制生产的启动与关闭。生产线台面1底部还设置有支撑脚2，支撑脚2的个数为4个，支撑脚2底部设置有可升降的滚轮，滚轮上通过设置有气缸升降设置，支撑脚2用于方便整个生产线的移动和防止与地面接触超时等情况。控制装置4包括控制箱体及箱体内部的控制电路，所述控制电路包括控制器电路、驱动电路和气缸控制开关，气缸控制开关控制胶片吸盘装置14和包装纸吸盘装置7上气缸的启动和关闭。驱动电路用于控制包装纸升降装置5、包装纸行走装置6、胶片升降装置9和胶片行走装置10的开启和关闭。

本发明还包括行走伸缩链13，行走伸缩链13用于装设控制线和气缸气管，在左右移动时，控制线和气缸气管随着行走伸缩链13伸缩变换设置。行走伸缩链13一端固定在生产线台面1上。

所述包装纸存放装置15和胶片存放装置11间隔放置在生产线台面1上，所述包装纸吸盘装置7设置在包装纸存放装置15上方，所述包装纸行走装置6设置在包装纸存放装置15一侧，所述包装纸存放装置15固定设置在包装纸行走装置6上，所述包装纸升降装置5设置在包装纸存放装置15底部，所述胶片行走装置10设置在胶片存放装置11的一侧，所述胶片吸盘装置14设置在胶片存放装置11的上方，且固定在胶片行走装置10上，所述包装装置8设置在包装纸存放装置15与胶片存放装置11之间，所述成品预存装置16设置在胶片存放装置11与包装装置8之间，所述胶片升降装置9设置胶片存放装置11的底端，所述控制装置4分别人机交互台3、包装纸升降装置5、包装纸行走装置6、包装纸吸盘装置7、包装装置8、胶片升降装置9、胶片行走装置10和胶片吸盘装置14连接。

所述生产线台面1用于支撑包装纸升降装置5、包装纸行走装置6、包装纸吸盘装置7、包装装置8、胶片升降装置9、胶片行走装置10、胶片存放装置11、行走伸缩链13、胶片吸盘装置14、包装纸存放装置15和成品预存装置16，提供各个部件生产的平台面。所述包装纸升降装置5用于升降包装纸，供包装纸吸盘装置7吸取包装纸。所述包装纸行走装置6用于带动包装纸吸盘装置7移动，把包装纸移动到包装装置8上。所述包装纸吸盘装置7用于吸取包装纸，并把包装纸吸取到包装装置8上，与包装装置8结合控制打开包装纸，并完成对胶片的包装，把包装好的胶片放到成品预存装置16上。所述包装装置8用于与包装纸吸盘装置7结合控制打开包装纸和胶片的包装，同时用于对包装有胶片的包装纸进行闭合。所述胶片升降装置9用于控制胶片的升降。所述胶片行走装置10带动胶片吸盘装置14移动，把胶片移动到包装装置8上。胶片存放装置11用于存放胶片，且空格存放供胶片吸盘装置14吸取。胶片吸盘装置14用于吸取胶片，并把胶片移动到包装装置8上完成包装。所述包装纸存放装置15用于存放包装纸，且空格存放供包装纸吸盘装置7吸取。所述成品预存装置16用于缓存包装好的胶片。

本发明还包括成品收集装置12，所述成品收集装置12设置在胶片存放装置11的一端，所述成品收集装置12包括外框桶，所述外框桶内设置有若干块隔板，所述隔板与隔板围成成品存放框，成品存放框内设置有成品预存蓝，所述成品存放框一侧设置有成品取换门。

本发明实施例中，所述包装装置8包括包装刀8.1、包装底部吸嘴8.2、凹槽8.3、支撑板8.4和合闭导向横板8.5，所述包装刀8.1横向设置，所述包装底部吸嘴8.2设置在包装刀8.1上，所述凹槽8.3设置在包装刀8.1前端，所述支撑板8.4设置在凹槽8.3与包装刀8.1相对的一侧，合闭导向横板8.5设置在支撑板8.4上，所述合闭导向横板8.5与合闭导向横板8.5之间形成合闭槽8.6。

包装刀8.1端面一侧设置有刀口，刀口设置为倾斜状结构，上端设置为平面，从底端往上端侧面倾斜。刀口的倾斜角为30°-60°，刀口的厚度为1-2厘米。包装底部吸嘴8.2设置为漏斗型结构，漏斗底部设置有吸嘴气缸，吸嘴气缸与控制装置4连接。凹槽8.3设置在刀口前端，凹槽8.3的宽设置我3-5厘米，深度为2-6厘米，用于与刀口结合打开包装纸，同时用于包装纸的收集碎片纸屑。支撑板8.4竖直设置，支撑板8.4与支撑板8.4之间构成的合闭槽8.6的宽度为包装纸的宽度。合闭导向横板8.5与支撑板8.4垂直设置，合闭导向横板8.5与支撑板8.4底部的生产线台面1断面的距离为0.5厘米-0.8厘米。

本发明实施例中，所述包装纸吸盘装置7包括旋转电机7.1、吸盘横板7.2、吸嘴7.3、导向头7.4、吸盘块7.5和吸盘气缸7.6，所述吸盘横板7.2与旋转电机7.1的转轴连接，所述旋转电机7.1固定设置在包装纸行走装置6上，所述吸盘横板7.2的一侧设置有吸盘块7.5，所述吸盘气缸7.6设置在吸盘块7.5上，所述吸嘴7.3设置在吸盘块7.5的底部，且吸嘴7.3与吸盘气缸7.6连通，所述导向头7.4设置在吸盘块7.5的底部。

旋转电机7.1用于带动吸盘横板7.2旋转，吸嘴7.3设置为漏斗状，吸嘴7.3使用塑胶材料制成，吸嘴7.3外侧圆形半径为0.5厘米-0.8厘米。导向头7.4与吸盘块7.5底部垂直设置，导向头7.4设置为半径为0.2里面的圆柱，用于在打开包装纸时，导向头7.4压住包装纸的开口处，使得刀口把包装纸的折合部分勾起。吸盘块7.5设置的块数为16-32块，等间距设置在吸盘块7.5的一侧，且与吸盘块7.5平行设置。吸盘气缸7.6用于接收控制装置4的控制进行吸气或者放气，完成包装纸的吸取。

本发明实施例中，所述包装纸升降装置5包括包装纸升降动力机5.1、包装纸升降动力杆5.2、包装纸升降导杆5.3、包装纸升降支撑板(5.4)、包装纸升降座5.5和包装纸升降推杆5.6，所述包装纸升降支撑板5.4设置在生产线台面1底端，所述包装纸升降动力机5.1设置在包装纸升降支撑板5.4上，所述包装纸升降动力杆5.2底端与包装纸升降动力机5.1连接，顶端与包装纸升降座5.5连接，所述包装纸升降导杆5.3设置在包装纸升降支撑板5.4上，所述包装纸升降座5.5可活动设置在包装纸升降导杆5.3上，所述包装纸升降推杆5.6底端与包装纸升降座5.5连接，顶端与包装纸存放装置15连接。

包装纸升降动力机5.1为电机或者为伸缩气缸，当包装纸升降动力机5.1为电机时，包装纸升降动力杆5.2为螺纹杆，包装纸升降座5.5通过螺纹套与螺纹杆螺纹连接，且杆螺纹上设置有导滑油。当包装纸升降动力机5.1为伸缩气缸时，包装纸升降动力杆5.2与包装纸升降座5.5底座固定设置，带动底座上下移动。包装纸升降导杆5.3设置的数量为两根，设置在包装纸升降动力杆5.2的两边，固定设置在包装纸升降支撑板5.4上。包装纸升降支撑板5.4设置为凹框结构，顶部与生产线台面1底部固定设置。包装纸升降座5.5设置在包装纸升降支撑板5.4的凹框结构内，包装纸升降推杆5.6贯穿包装纸升降支撑板5.4和生产线台面1。

本发明实施例中，所述包装纸行走装置6包括包装纸行走支撑杆6.1、包装纸行走动气机6.2、包装纸行走支撑板6.3和包装纸行走导杆6.4，所述包装纸行走支撑板6.3设置在生产线台面1底端，所述包装纸行走动气机6.2设置在包装纸行走支撑板6.3上，所述包装纸行走导杆6.4一端与包装纸行走动气机6.2连接，另一端与包装纸行走支撑杆6.1底端连接。

包装纸行走支撑板6.3设置为凹槽结构，凹槽结构顶部设置在生产线台面1底部。包装纸行走导杆6.4横向设置在包装纸行走支撑板6.3上。包装纸行走支撑杆6.1与包装纸行走导杆6.4垂直设置。包装纸行走动气机6.2为电机或者伸缩气缸，当包装纸行走动气机6.2为电机时，包装纸行走导杆6.4螺纹杆，且螺纹杆上设置有导滑油，包装纸行走支撑杆6.1通过螺纹套与包装纸行走导杆6.4螺纹连接。当包装纸行走动气机6.2为伸缩气缸时，装纸行走导杆6.4与包装纸行走支撑杆6.1底部固定连接。装纸行走支撑杆6.1贯穿生产线台面1，且不与生产线台面1接触设置。

本发明实施例中，所述包装纸存放装置15包括升降板15.1、包装纸存放板15.2、轴承座15.3、导向轴15.4、包装纸隔墙15.6、包装纸存放槽板15.7、左位板凸头15.8、左定位板15.9和右定位板15.10，所述导向轴15.4固定设置在生产线台面1上，所述升降板15.1活动设在导向轴15.4上，所述升降板15.1与包装纸升降装置5连接，所述包装纸存放板15.2与升降板15.1连接，所述包装纸隔墙15.6设置在包装纸存放槽板15.7上，所述包装纸隔墙15.6与包装纸隔墙15.6相隔成包装纸存放槽，所述包装纸存放板15.2设置在包装纸存放槽底部，且包装纸存放板15.2与包装纸隔墙15.6不接触设置，所述左定位板15.9和右定位板15.10设置在包装纸存放槽上端，所述左位板凸头15.8设置在左定位板15.9上，左定位板15.9与左定位板15.9相隔成包装纸存放槽上端框。

升降板15.1的底端与包装纸升降推杆5.6顶端连接，包装纸存放板15.2的块数为16-32块，块数与吸盘块7.5相同。导向轴15.4设为两根，底端固定设置在生产线台面1上。包装纸隔墙15.6与包装纸存放槽板15.7构成多个存放包装纸的框格结构，框格结构底部为包装纸存放板15.2，包装纸存放板15.2随着升降板15.1上升把包装纸提升。

本发明实施例中，所述胶片吸盘装置14包括胶片吸盘横板14.1、支撑柱14.2、胶片吸盘凸块14.3和胶片气缸14.4，所述胶片吸盘横板14.1固定设置在支撑柱14.2上，所述胶片吸盘凸块14.3设置在胶片吸盘横板14.1一侧，所述胶片气缸14.4设置在胶片吸盘凸块14.3上，且贯穿胶片吸盘凸块14.3，胶片气缸14.4底部设置有胶片吸嘴。

其中，胶片升降装置9的结构与包装纸升降装置5结构基本相同，同时工作原理也基本相同，不再详细描述。胶片存放装置11的结构与包装纸存放装置15基本相同，同时工作原理也基本相同，不再详细描述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。