一种纸箱打包机的制作方法

本发明属于包装设备技术领域，具体的说是一种纸箱打包机。

背景技术：

在现代的生产作业中，纸箱打包的应用领域特别广泛，尤其是在产品封装，物流运输的过程中。而大多纸箱打包采用人工打包的方式，即人工把裁剪了的纸板成型为纸箱，再用胶带缠贴固定成型，最后进行产品打包。

人工打包方式工作效率低，劳动强度较大，难以满足生产发展需求。另外现有的纸箱打包机大多使用机械手臂进行打包操作，而对于大多数中小型企业来说，引进机械手臂的成本过高，以至于大多数中小型企业仍旧采用人工打包，本发明在原有纸箱打包机的基础上做出改进，简化机构，可满足一定范围内各种纸箱的打包，能有效提高打包效率。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，解决纸箱打包需要耗费大量人力且劳动强度较高、而现有纸箱打包机结构较为复杂，引进成本较高的问题，本发明提出一种纸箱打包机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱打包机，包括壳体、运输单元、粘连单元；所述运输单元包括运输带、主动轮、第一从动轮和第二从动轮；所述主动轮与第一从动轮、第二从动轮均通过导杆转动连接于壳体内壁；所述运输带连接主动轮与两个从动轮构成一个不规则三角形循环；所述主动轮外接电机；所述运输带表面开设有均匀布置的凹槽；所述凹槽“t”形设计；所述凹槽“t”形顶端长度大于主动轮长度且凹槽贯通运输带上下两侧；所述凹槽“t”形顶端左右两侧均通过弹簧弹性连接有输送杆且输送杆上下两端均穿出凹槽设计；所述壳体处于主动轮两侧固连有限制板且限制板与运输带平行设置；所述限制板“y”形设计，且“y”形开口最小处略大于两根输送杆合并宽度；所述壳体位于主动轮上方布置有纸箱槽；所述纸箱槽用于存放待打包纸箱；所述纸箱槽内壁均固连有均匀布置的弹簧块；所述纸箱槽朝向运输带方向的侧壁开设有“l”形出料口；所述第一从动轮位于主动轮右上方；所述壳体位于第一从动轮两侧固连有分离板且分离板相对于运输带倾斜设置；所述分离板“v”设计；所述分离板两侧侧壁均开有滑槽；所述滑槽内滑动连接有限位杆；所述限位杆与分离板尖端之间安装有支撑棍；所述支撑棍靠近限位杆一端通过导杆转动连接于分离板侧壁，远离限位杆一侧通过弹簧弹性连接于分离板尖端；所述支撑棍远离限位杆一侧与限位杆通过弹性绳连接；所述壳体位于第一从动轮右侧固连有滑道；所述滑道与输送带的距离小于纸箱侧盖高度；所述滑道倒“v”形设计且滑道上表面水平、内侧面光滑设计；所述滑道右侧安装有传送带；所述传送带数量为二且对称设计；所述传送带均通过导杆转动连接于壳体上；所述传送带均外接电源用于转动；所述两传送带之间安装有粘连单元用于对合拢的纸箱盖进行粘贴固定；

工作时，外接电机带动主动轮转动，从而带动运输带与第一从动轮、第二从动轮转动，弹性连接在凹槽内的输送杆跟随运输带同向运动，当同一凹槽内的两个输送杆运动到主动轮右上方时，两个输送杆位于运输带下表面一端进入限制板“y”形开口内，随着两个输送杆在限制板内持续向前运动，两个输送杆受限制板影响逐渐相互靠近，直到两个输送杆相对一面紧贴，此时两个输送杆位于运输带上表面的一端通过纸箱槽“l”形出料口进入纸箱槽，并插入位于出料口处的待打包纸箱缝隙内，随着运输带的持续运转，输送杆带动纸箱通过出料口移动到运输带上表面，纸箱槽中未打包纸箱在弹簧块的挤压下重新密集等待下一轮输送杆；在纸箱移动到运输带上表面时，输送杆位于运输带下表面的一端脱离限制板轨道，两个输送杆在凹槽两侧弹簧的弹力作用下分开，并带动纸箱打开；由于主动轮与第一从动轮的位置关系，处于主动轮与第一从动轮之间的运输带处于倾斜向上运动状态；纸箱在运输带上运输时受倾斜向上运输带影响，位于运输带运动方向前侧的纸箱盖合拢；纸箱在上移过程中两个输送杆位于运输带下表面一端逐渐接近分离板，分离板尖端与两输送杆合拢时处于同水平线上，分离板的设置可以将未完全打开的输送杆打开，同时输送杆在分离板侧壁上运动过程中带动限位杆同向运动，限位杆通过弹力绳拉动支撑棍，由于支撑棍靠近限位杆一端通过导杆转动连接于分离板侧壁，在弹力绳的拉动下，支撑棍竖立通过“t”形凹槽将纸箱位于运动方向后侧的纸箱盖合拢；由于分离板相对于运输带倾斜设置，输送杆在持续移动的过程中逐渐脱离分离板侧壁，支撑棍在弹簧的弹力作用下复位，同时带动限位杆复位；输送杆带动纸箱运动至第一从动轮上方进入滑道内，由于滑道倒“v”形的设计，纸箱左右两侧的纸箱盖逐渐合拢；当输送杆移动到滑道下方时纸箱移动至传送带表面，此时纸箱下方纸箱盖均已合拢由安装在两传送带之间的粘连单元进行粘贴、固定，实现了纸箱的自动打包功能，极大地解放了人力，为公司节省了人力投入，同时打包机的使用减少人工操作，大幅度提高了纸箱打包速度，同时打包机本身使用的均为常用器械，不仅在引进时节省了成本，同时在打包机发生故障时方便维修。

优选的，所述粘连单元包括固定轴、粘贴轮和重力球；所述固定轴通过导杆固定连接于壳体内壁之间；所述固定轴两侧均转动连接有传动导杆；所述传动导杆位于固定轴上方转动连接有粘贴轮且传动导杆位于固定轴下方固连有重力球；所述粘贴轮上表面在水平方向上略高于传送带上表面；所述粘贴轮表面具有轻微粘性；初始状态下胶带卷安装于固定轴上，且胶带一端黏贴在粘贴轮上；工作时，胶带卷转动连接于固定轴上且胶带一端粘连在粘贴轮上，胶带粘性一面朝上；纸箱位于传送带上表面且随传送带移动，当纸箱移动至粘连单元位置时，由于粘贴轮上表面高于传送带上表面，纸箱推动粘贴轮倾斜，位于粘贴轮上的胶带黏贴在纸箱上，而粘贴轮转动设计使胶带在纸箱上粘贴的更加牢固，当纸箱完全通过粘贴轮上方，粘贴轮在下方重力球的带动下复位；粘连单元对纸箱底部合拢的纸箱盖自动粘贴，不仅减少了人力的投入，同时自动化粘贴出的纸箱成品粘贴方式较为统一，使得纸箱的打包更为统一美观。

优选的，所述粘贴轮右侧安装有切割刀片；所述切割刀片锯齿状；所述切割刀片通过支架固定在传动导杆上；所述切割刀片初始状态下略高于粘贴轮上表面；工作时，粘贴轮倾斜带动固连在传动导杆上的切割刀片倾斜，当纸箱完全脱离粘贴轮上表面，粘贴轮复位时，切割刀片在复位时接触胶带且通过锯齿状刀片割断胶带的同时将胶带一端固连在切割刀片上，防止胶带脱离粘贴轮，影响工作效率；同时切割刀片的自动化操作不仅使打包速度更加快捷，同时可以避免人工操作失误时切割刀片对纸箱造成损伤，影响纸箱的质量与美观；同时人工使用切割刀片时极易伤及人体，具有极大的安全隐患。

优选的，所述切割刀片右侧安装有滚动轮；所述滚动轮通过导杆固连于传动导杆上，且滚动轮与导杆之间转动连接；所述滚动轮上表面初始状态下高于切割刀片；工作时，粘贴轮上表面的胶带粘贴在纸箱上，滚动轮对粘贴在纸箱上的胶带进行滚动挤压使胶带在纸箱上粘贴的更加牢固，同时滚动轮在切割刀片对胶带进行切割后，可以对胶带尾端进行滚动挤压，避免胶带尾端未粘贴至纸箱上；滚动轮对胶带重复挤压可以有效避免胶带与箱体之间未完全粘合，造成后期纸箱上胶带脱落，导致纸箱内物品脱落，造成不必要的经济损失。

优选的，所述输送杆顶端尖锥形设计；两个相对所述输送杆相对面互相平行且相背一侧倾斜设计；工作时，输送杆通过顶端插入未打包纸箱缝隙从而带动纸箱移动，并在移动中撑开纸箱，而输送杆上端尖锥形设计使输送杆更方便插入纸箱缝隙中，避免输送杆在插入缝隙过程中对纸箱造成损伤，影响纸箱的使用及美观。

优选的，两个相对所述输送杆相背一侧均为糙面设计且两个所述输送杆左右两侧均为光滑面设计；工作时，两个输送杆相背一侧糙面设计可在输送杆在撑开纸箱时防止纸箱侧移，使纸箱不完全打开，同时两侧壁光滑面设计可防止输送杆脱离纸箱时带动纸箱向下移动，造成纸箱被损伤影响纸箱的质量及美观，同时滑面设计使输送杆在限制板、分离板侧壁运动时减少相互摩擦，避免造成不必要的磨损。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种纸箱打包机，通过设置主动轮、运输带和从动轮在外接电机的带动下构成循环，通过运输带上开设的凹槽以及凹槽内弹性连接的输送杆来实现纸箱在运输带上的移动，同时通过设置在壳体上的限制板与分离板，将同一滑槽内的相对两个输送杆合并或分开从而实现纸箱的撑开、纸箱盖合拢，从而实现纸箱的自动打包，减少人力成本的投入，同时自动打包的纸箱成品更加统一规整。

2.本发明所述的一种纸箱打包机，通过设置粘贴轮、固定轴以及重力球，通过固定轴固定在壳体内壁上，纸箱在传送带上移动时挤压粘贴轮、以及重力球的摆动从而实现胶带在纸箱上自动粘贴的功能，同时通过设置在粘贴轮右侧的切割刀片、滚动轮通过重力球摆动复位时对胶带进行切割、挤压，使胶带与纸箱粘贴的更加牢固，增强打包机包装效果，减少人工修改的次数，使自动化成品纸箱外管更加美观。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是限制板的立体图；

图3是分离板的立体图；

图4是图1中a处的立体放大图；

图中：壳体1、运输单元2、粘连单元3、运输带4、主动轮5、第一从动轮6、凹槽41、输送杆42、限制板51、纸箱槽52、弹簧快53、出料口54、分离板61、滑槽62、限位杆63、支撑棍64、滑道7、传送带8、固定轴31、粘贴轮32、重力球33、传动导杆34、切割刀片35、滚动轮36。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种纸箱打包机，包括壳体1、运输单元2、粘连单元3；所述运输单元2包括运输带4、主动轮5、第一从动轮6和第二从动轮；所述主动轮5与第一从动轮6、第二从动轮均通过导杆转动连接于壳体1内壁；所述运输带4连接主动轮5与两个从动轮构成一个不规则三角形循环；所述主动轮5外接电机；所述运输带4表面开设有均匀布置的凹槽41；所述凹槽41“t”形设计；所述凹槽41“t”形顶端长度大于主动轮5长度且凹槽41贯通运输带4上下两侧；所述凹槽41“t”形顶端左右两侧均通过弹簧弹性连接有输送杆42且输送杆42上下两端均穿出凹槽41设计；所述壳体1处于主动轮5两侧固连有限制板51且限制板51与运输带4平行设置；所述限制板51“y”形设计，且“y”形开口最小处略大于两根输送杆42合并宽度；所述壳体1位于主动轮5上方布置有纸箱槽52；所述纸箱槽52用于存放待打包纸箱；所述纸箱槽52内壁均固连有均匀布置的弹簧块53；所述纸箱槽52朝向运输带4方向的侧壁开设有“l”形出料口54；所述第一从动轮6位于主动轮5右上方；所述壳体1位于第一从动轮6两侧固连有分离板61且分离板61相对于运输带4倾斜设置；所述分离板61“v”设计；所述分离板61两侧侧壁均开有滑槽62；所述滑槽62内滑动连接有限位杆63；所述限位杆63与分离板61尖端之间安装有支撑棍64；所述支撑棍64靠近限位杆63一端通过导杆转动连接于分离板61侧壁，远离限位杆63一侧通过弹簧弹性连接于分离板61尖端；所述支撑棍64远离限位杆63一侧与限位杆63通过弹性绳连接；所述壳体1位于第一从动轮6右侧固连有滑道7；所述滑道7与输送带4的距离小于纸箱侧盖高度；所述滑道7倒“v”形设计且滑道7上表面水平、内侧面光滑设计；所述滑道7右侧安装有传送带8；所述传送带8数量为二且对称设计；所述传送带8均通过导杆转动连接于壳体1上；所述传送带8均外接电源；所述两传送带8之间安装有粘连单元3用于对合拢的纸箱盖进行粘贴固定；

工作时，外接电机带动主动轮5转动，从而带动运输带4与第一从动轮6、第二从动轮相对转动，弹性连接在凹槽41内的输送杆42跟随运输带4同向运动，当同一凹槽41内的两个输送杆42运动到主动轮5右上方时，两个输送杆42位于运输带4下表面一端进入限制板51“y”形开口内，随着两个输送杆42在限制板51内持续向前运动，两个输送杆42受限制板51影响逐渐相互靠近，直到两个输送杆42相对一面紧贴，此时两个输送杆42位于运输带4上表面的一端通过纸箱槽52“l”形出料口54进入纸箱槽52，并插入位于出料口54处的待打包纸箱缝隙内，随着运输带4的持续运转，输送杆42带动纸箱通过出料口54移动到运输带4上表面，纸箱槽52中未打包纸箱在弹簧块53的挤压下重新密集等待下一轮输送杆42；在纸箱移动到运输带4上表面时，输送杆42位于运输带4下表面的一端脱离限制板51轨道，两个输送杆42在凹槽41两侧弹簧的弹力作用下分开，并带动纸箱打开；由于主动轮5与第一从动轮6的位置关系，处于主动轮5与第一从动轮6之间的运输带4处于倾斜向上运动状态；纸箱在运输带4上运输时受倾斜向上运输带4影响，位于运输带4运动方向前侧的纸箱盖合拢；纸箱在上移过程中两个输送杆42位于运输带4下表面一端逐渐接近分离板61，分离板61尖端与两输送杆42合拢时处于同水平线上，分离板61的设置可以将未完全打开的输送杆42打开，同时输送杆42在分离板61侧壁上运动过程中带动限位杆63同向运动，限位杆63通过弹力绳拉动支撑棍64，由于支撑棍64靠近限位杆63一端通过导杆转动连接于分离板61侧壁，在弹力绳的拉动下，支撑棍64竖立通过“t”形凹槽41将纸箱位于运动方向后侧的纸箱盖合拢；由于分离板61相对于运输带4倾斜设置，输送杆42在持续移动的过程中逐渐脱离分离板61侧壁，支撑棍64在弹簧的弹力作用下复位，同时带动限位杆63复位；输送杆42带动纸箱运动至第一从动轮6上方进入滑道7内，由于滑道7倒“v”形的设计，纸箱左右两侧的纸箱盖逐渐合拢；当输送杆42移动到滑道7下方时纸箱移动至传送带8表面，此时纸箱下方纸箱盖均已合拢由安装在两传送带8之间的粘连单元3进行粘贴、固定，实现了纸箱的自动打包功能，极大地解放了人力，为公司节省了人力投入，同时打包机的使用减少人工操作，大幅度提高了纸箱打包速度，同时打包机本身使用的均为常用器械，不仅在引进时节省了成本，同时在打包机发生故障时方便维修。

作为本发明的一种实施方式，所述粘连单元3包括固定轴31、粘贴轮32和重力球33；所述固定轴31通过导杆固定连接于壳体1内壁之间；所述固定轴31两侧均转动连接有传动导杆34；所述传动导杆34位于固定轴31上方转动连接有粘贴轮32且传动导杆34位于固定轴31下方固连有重力球33；所述粘贴轮32上表面在水平方向上略高于传送带8上表面；所述粘贴轮(32)表面具有轻微粘性；初始状态下胶带卷安装于固定轴(31)上，且胶带一端黏贴在粘贴轮(32)上；工作时，胶带卷转动连接于固定轴31上且胶带一端粘连在粘贴轮32上，胶带粘性一面朝上；纸箱位于传送带8上表面且随传送带8移动，当纸箱移动至粘连单元3位置时，由于粘贴轮32上表面高于传送带8上表面，纸箱推动粘贴轮32倾斜，位于粘贴轮32上的胶带黏贴在纸箱上，而粘贴轮32转动设计使胶带在纸箱上粘贴的更加牢固，当纸箱完全通过粘贴轮32上方，粘贴轮32在下方重力球33的带动下复位；粘连单元3对纸箱底部合拢的纸箱盖自动粘贴，不仅减少了人力的投入，同时自动化粘贴出的纸箱成品粘贴方式较为统一，使得纸箱的打包更为统一美观。

作为本发明的一种实施方式，所述粘贴轮32右侧安装有切割刀片35；所述切割刀片35锯齿状；所述切割刀片35通过支架固定在传动导杆34上；所述切割刀片35初始状态下略高于粘贴轮32上表面；工作时，粘贴轮32倾斜带动固连在传动导杆34上的切割刀片35倾斜，当纸箱完全脱离粘贴轮32上表面，粘贴轮32复位时，切割刀片35在复位时接触胶带且通过锯齿状刀片割断胶带的同时将胶带一端固连在切割刀片35上，防止胶带脱离粘贴轮32，影响工作效率；同时切割刀片35的自动化操作不仅使打包速度更加快捷，同时可以避免人工操作失误时切割刀片35对纸箱造成损伤，影响纸箱的质量与美观；同时人工使用切割刀片35时极易伤及人体，具有极大的安全隐患。

作为本发明的一种实施方式，所述切割刀片35右侧安装有滚动轮36；所述滚动轮36通过导杆固连于传动导杆34上，且滚动轮36与导杆之间转动连接；所述滚动轮36上表面初始状态下高于切割刀片35；工作时，粘贴轮32上表面的胶带粘贴在纸箱上，滚动轮36对粘贴在纸箱上的胶带进行滚动挤压使胶带在纸箱上粘贴的更加牢固，同时滚动轮36在切割刀片35对胶带进行切割后，可以对胶带尾端进行滚动挤压，避免胶带尾端未粘贴至纸箱上；滚动轮36对胶带重复挤压可以有效避免胶带与箱体之间未完全粘合，造成后期纸箱上胶带脱落，导致纸箱内物品脱落，造成不必要的经济损失。

作为本发明的一种实施方式，所述输送杆42顶端尖锥形设计；两个相对所述输送杆42相对面互相平行且相背一侧倾斜设计；输送杆42通过顶端插入未打包纸箱缝隙从而带动纸箱移动，并在移动中撑开纸箱，而输送杆42上端尖锥形设计使输送杆42更方便插入纸箱缝隙中，避免输送杆42在插入缝隙过程中对纸箱造成损伤，影响纸箱的使用及美观。

作为本发明的一种实施方式，两个相对所述输送杆42相背一侧均为糙面设计且两个所述输送杆42左右两侧均为光滑面设计；工作时，两个输送杆42相背一侧糙面设计可在输送杆42在撑开纸箱时防止纸箱侧移，使纸箱不完全打开，同时两侧壁光滑面设计可防止输送杆42脱离纸箱时带动纸箱向下移动，造成纸箱被损伤影响纸箱的质量及美观，同时滑面设计使输送杆在限制板51、分离板61侧壁运动时减少相互摩擦，避免造成不必要的磨损。

具体实施流程：

工作时，外接电机带动主动轮5转动，从而带动运输带4与第一从动轮6、第二从动轮相对转动，弹性连接在凹槽41内的输送杆42跟随运输带4同向运动，当同一凹槽41内的两个输送杆42运动到主动轮5右上方时，两个输送杆42位于运输带4下表面一端进入限制板51“y”形开口内，随着两个输送杆42在限制板51内持续向前运动，两个输送杆42受限制板51影响逐渐相互靠近，直到两个输送杆42相对一面紧贴，此时两个输送杆42位于运输带4上表面的一端通过纸箱槽52“l”出料口54进入纸箱槽52，插入待打包纸箱缝隙内，随着运输带4的持续运转，输送杆42带动纸箱通过出料口54移动到运输带4上表面，纸箱槽52中未打包纸箱在弹簧块53的挤压下重新密集等待下一轮输送杆42；在纸箱移动到运输带4上表面时，输送杆42位于运输带4下表面的一端脱离限制板51轨道，两个输送杆42在凹槽41两侧弹簧的弹力作用下分开，并带动纸箱打开；由于主动轮5与第一从动轮6的位置关系，处于主动轮5与第一从动轮6之间的运输带4处于倾斜向上运动状态；纸箱在运输带4上运输时受倾斜向上运输带4影响，位于运输带4运动方向前侧的纸箱盖合拢；纸箱在上移过程中两个输送杆42位于运输带4下表面一端逐渐接近分离板61，分离板61尖端与两输送杆42合拢时处于同水平线上，分离板61的设置可以将未完全打开的输送杆42打开，同时输送杆42在分离板61侧壁上运动过程中带动限位杆63同向运动，限位杆63通过弹力绳拉动支撑棍64，由于支撑棍64靠近限位杆63一端通过导杆转动连接于分离板61侧壁，在弹力绳的拉动下，支撑棍64竖立将纸箱位于运动方向后侧的纸箱盖合拢；由于分离板61相对于运输带4倾斜设置，输送杆42在持续移动的过程中逐渐脱离分离板61侧壁，支撑棍64在弹簧的弹力作用下复位，同时带动限位杆63复位；输送杆42带动纸箱运动至第一从动轮6上方进入滑道7内，进而移动到传送带8上方，传送带8带动纸箱移动，挤压粘贴轮32，粘贴轮32倾斜，粘贴轮32上胶带粘贴在纸箱底部，纸箱脱离粘贴轮32上表面后，重力球33带动装置复位，切割刀片35割断胶带，滚动轮36对胶带进行挤压加强粘贴效果，纸箱打包完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。