一种滚子包装机的制作方法

本发明涉及非标自动化设备，具体是一种滚子包装机。

背景技术：

滚子是轴承运转时承受负荷的元件，是滚子轴承中最薄弱的零件，它的制造质量对轴承工作性能（如旋转精度、振动、噪声和灵活性等）有很大的影响，是影响轴承使用寿命的主要因素。

由于滚子的高质量要求，故在运转滚子的过程中必须对其进行严密包裹，防止在运输过程中造成磕碰等现象。现有对滚子进行包装时大都采用纸盒包装，主要是通过人工在滚子的表面进行包裹包装膜，但由于滚子的体积较小，包裹难度较大，人工成本非常高，同时在由人工包装时，无法对滚子进行有效的防磕碰保护，导致无法保证滚子的质量。并且滚子在进行超精后研磨机的高精度研磨后，滚子在一段时间内尺寸会产生些许的偏差，而通过人工无法将研磨完的滚子一次性装入纸盒内，导致装入滚子的时间不一从而使滚子的尺寸发生微小的变化，影响了滚子的质量。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种滚子包装机，其可以实现将包装膜自动包裹在滚子外从而实现滚子的自动叠货，并且解决了滚子在研磨后随时间变化而导致的尺寸变化问题。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种滚子包装机，包括依次设置的：

包装膜上料机构，其用于包装膜的上料，包括装料盘和上料支架，所述的上料支架一侧设有若干上料滚轮，所述装料盘上的包装膜通过所述的上料滚轮向后输送；

滚子上料及包装膜成型机构，其用于滚子的上料及包装膜成型，包括支板和成型杆，所述的成型杆固设在所述的支板上，所述的成型杆倾斜设置，且所述成型杆的内部镂空形成有滚子上料通道，还包括一个成型套，所述的成型杆穿设在该成型套内，所述的成型套向一侧缩小设置，该成型套的大端靠近该包装膜上料机构的输出端，从而包装膜通过该成型套包裹在所述的成型杆上；

包装膜粘合机构，其用于将成型杆上包装膜的两边粘合成一体，包括粘合支架，所述的粘合支架上设有转动板，所述的转动板上设有加热喷嘴，所述的加热喷嘴位于所述成型杆的正上方，还包括两个第一传动滚轮，所述的两个第一传动滚轮之间设有第一传送带，所述的第一传送带与成型杆的下端相贴合，其中一个第一传动滚轮连接有第一传动电机；

运转机构，其用于将包裹有包装膜的滚子向后输送，包括运转支架，所述的运转支架上设有第二传动滚轮和第三传动滚轮，所述的第二传动滚轮连接有第二传动电机，所述的第二传动滚轮之间设有第二传送带，所述的第三传动滚轮之间设有第三传送带，包裹有包装膜的滚子贴合在所述的第二传送带和第三传送带之间；

包装机构，其用于将包裹有包装膜的滚子进行包装，包括第一直线模组和第二直线模组，所述的第二直线模组上设有包装头，还包括一个包装箱，所述的包装箱内设有缠绕块。

作为优选，所述的其中两个上料滚轮之间设有一粘合面板，所述的上料支架上设有粘合扳手，所述的粘合板手上设有加热块，所述的加热块与所述的粘合面板相对应设置。

作为优选，所述的粘合面板旁还设有包装膜感应器。

作为优选，所述的上料支架和粘合支架通过一调节板相连，所述的上料支架上设有第一调节手轮，所述第一调节手轮的末端设有第一斜齿轮，所述的调节板上设有第二斜齿轮，所述的第一斜齿轮与所述的第二斜齿轮配合传动。

作为优选，所述的粘合支架上设有固定块，所述的固定块内设有滑槽，所述的滑槽内设有相适配的滑块，所述的滑块连接有第二调节手轮，所述的滑块上设有一转轴，所述的转轴连接其中一个第一传动滚轮。

作为优选，所述的转动板铰接在所述的粘合支架上，所述的粘合支架上设有保护气缸，所述的保护气缸连接所述的转动板。

作为优选，所述的转动板上设有第一吹气管，所述的粘合支架上设有第二吹气管，所述的第一吹气管位于所述成型杆的正上方，所述的第二吹气管位于所述成型杆的一侧。

作为优选，所述的包装机构还包括一引导装置，所述的引导装置包括若干个引导块，所述的引导块形成有引导槽，该引导装置还包括一个引导钉，所述的引导钉与所述的引导块位于同一水平线。

作为优选，所述的引导装置旁还设有一防断组件，所述的防断组件包括一转针和转针感应器。

本发明的有益效果在于：通过本设备能够实现将包装膜自动包裹在滚子外，包装严密，效果好，同时能够实现将包裹好包装膜的滚子依次叠加在包装箱内，无需人工另外整理，并且可以适用于不同规格的滚子，满足不同规格的滚子的包装要求，大大提高了包装效率，节省了人工成本。并且由于可以将滚子逐次有效的进行包装，从而保证在超精后磨床的研磨后，滚子可以在最短的时间内进行包装，消除滚子在研磨后过一段时间内进行包装产生的尺寸偏差问题。

附图说明

图1是本发明的整体装配图的正视图。

图2是本发明的整体装配图的俯视图。

图3是本发明的图2的a放大图。

图4是本发明的成型杆的结构图。

图5是本发明的滚子上料及包装膜成型机构和包装膜粘合机构的结构图。

图6是本发明的图1的b放大图。

图7是本发明的图1的c放大图。

图8是本发明的整体装配图的后视图。

图9是本发明的图8的d放大图。

图10是本发明的引导装置的结构图。

图11是本发明的图1的e放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1～图11，一种滚子包装机，包括依次设置的：

参照图1，包装膜上料机构1，其用于包装膜的上料，包括装料盘6和上料支架7，所述的上料支架7一侧设有若干上料滚轮8，所述装料盘6上的包装膜通过所述的上料滚轮8向后输送。在运输时包装膜贴合在上料滚轮8的外圈，从而通过后续的动力装置将包装膜不断向后拉扯，而上料滚轮8不断滚动，起到了一定的引导作用，防止在后续的动力装置拉扯时断裂，并且装料盘6具有一定的阻尼作用，从而防止装料盘6在转动送料时使包装膜过度卷出，致使包装膜挤成一团，包装包装膜的有序输送。

参照图1～图4，滚子上料及包装膜成型机构2，其用于滚子的上料及包装膜成型，包括支板9和成型杆10，所述的成型杆10固设在所述的支板9上，所述的成型杆10倾斜设置，且所述成型杆10的内部镂空形成有滚子上料通道11，还包括一个成型套12，所述的成型杆10穿设在该成型套12内，所述的成型套12向一侧缩小设置，该成型套12的大端靠近该包装膜上料机构1的输出端，从而包装膜通过该成型套12包裹在所述的成型杆10上。在进行滚子上料时，可以通过外部的机械手或是其它类似机构将滚子输送至成型杆10内滚子上料通道11的输入端（此处可以将超精后磨床研磨后的滚子逐个送入至该滚子上料通道11内，从而可以保证研磨后的滚子可以在最短的时间内进行保证，不会出现滚子在研磨后的一段时间内而产生的尺寸偏差问题），而由于成型杆10倾斜设置，故滚子可以随重力自动往后滚落。而包装膜在不断往后运转的过程中，在通过成型套12时，由于成型套12向一侧缩小设置，该成型套12的大端靠近该包装膜上料机构1的输出端，从而包装膜在通过该成型套时，由原先的片状体逐渐向内缩小并且包裹在成型杆10上，从而将包装膜成型成圆形便于后续滚子的包裹。

参照图5，包装膜粘合机构3，其用于将成型杆上包装膜的两边粘合成一体，包括粘合支架13，所述的粘合支架13上设有转动板14，所述的转动板14上设有加热喷嘴15，所述的加热喷嘴15位于所述成型杆10的正上方，还包括两个第一传动滚轮16，所述的两个第一传动滚轮16之间设有第一传送带17，所述的第一传送带17与成型杆10的下端相贴合，其中一个第一传动滚轮16连接有第一传动电机18。由于包装膜成型但还未封闭，故通过加热喷嘴15加热可以将成型杆上的包装膜的两边粘合成一体，从而使包装膜形成一个整体，并且通过第一传动电机18带动第一传动滚轮16滚动，从而使第一传动滚轮16上的第一传送带17带动包装膜不断向后运动，其中在第一传送带17上开设有若干个吸气孔，通过吸气孔不断的吸气，能够使包装膜更加贴合在第一传送带17上，增大两者的摩擦力，从而保证的包装膜有效输送，防止出现打滑等现象。并且滚子随自身重力滚落，最终从该成型杆10的末端滚出，而包装膜也在成型杆10的末端脱离向后运输，故在成型杆10的末端，刚好使滚子落入包装膜内，完成包装膜包裹在滚子外。

参照图1和图6，运转机构4，其用于将包裹有包装膜的滚子向后输送，包括运转支架19，所述的运转支架19上设有第二传动滚轮20和第三传动滚轮21，所述的第二传动滚轮20连接有第二传动电机50，所述的第二传动滚轮20之间设有第二传送带22，所述的第三传动滚轮21之间设有第三传送带23，包裹有包装膜的滚子贴合在所述的第二传送带22和第三传送带23之间。通过第二传动电机50带动第二传动滚轮20运动，从而第二传动滚轮20带动包裹有包装膜的滚子继续向后运动，并且第二传送带22和第三传送带23能够将包装膜进行进一步的挤压，使包装膜更加贴合在滚子外，提高包装的质量。

参照图2，包装机构5，其用于将包裹有包装膜的滚子进行包装，包括第一直线模组24和第二直线模组25，所述的第二直线模组24上设有包装头26，还包括一个包装箱27，所述的包装箱27内设有缠绕块28。包裹有包装膜的滚子条能够从包装头26穿过并且垂直不断往下爬行，而包装头26可以通过第一直线模组24和第二直线模组25进行xy平面内的运动，从而包装头26可以绕缠绕块28不断转动，从而使包装头26内的包裹有包装膜的滚子条不断在包装箱27内环形叠加，致使叠满整个包装箱27。

参照图1和图7，在本实施例中，所述的其中两个上料滚轮8之间设有一粘合面板29，所述的上料支架7上设有粘合扳手30，所述的粘合板手30上设有加热块31，所述的加热块31与所述的粘合面板29相对应设置。由于在使用过程中会出现装料盘6内包装膜使用完的情况，故必须将使用完的包装膜和新的包装膜进行拼接，可以先将使用完的包装膜和新的包装膜两端放在粘合面板29上，然后通过人手向下扳动粘合扳手30，从而使粘合扳手30上的加热块31将使用完的包装膜和新的包装膜的两端进行粘合。

参照图1和图7，在本实施例中，所述的粘合面板29旁还设有包装膜感应器32。通过包装膜感应器32可以感应是否缺少包装膜，当缺少时其可以报警待人工补料，从而防止产生空行程。

在本实施例中，所述的上料支架7和粘合支架13通过一调节板33相连，所述的上料支架7上设有第一调节手轮34，所述第一调节手轮34的末端设有第一斜齿轮35，所述的调节板33上设有第二斜齿轮36，所述的第一斜齿轮35与所述的第二斜齿轮配合36传动。第一调节手轮34在转动时，可以带动第一斜齿轮35转动，从而通过第一斜齿轮35带动第二斜齿轮配合36传动，致使第二斜齿轮配合36带动调节板33相连的粘合支架13产生一定的倾斜，故可以通过此结构调节粘合支架13的倾斜程度来满足成型杆10内滚子的滚落时间的长短，以便于满足不同规格的滚子。

参照图8和图9，在本实施例中，所述的粘合支架13上设有固定块37，所述的固定块37内设有滑槽38，所述的滑槽38内设有相适配的滑块39，所述的滑块39连接有第二调节手轮40，所述的滑块39上设有一转轴41，所述的转轴41连接其中一个第一传动滚轮16。在使用时通过第二调节手轮40可以带动滑块39在滑槽38内上下移动，从而调节滑块39上的转轴41的上下位置，以便于调节转轴41连接的第一传动滚轮16上的第一传送带17的上下距离，使得第一传送带17与成型杆10外的包装膜能够使得贴合，从而提高传动效率，防止第一传送带17与成型杆10之间留有间隙而产生相对滑动。

参照图8，在本实施例中，所述的转动板14铰接在所述的粘合支架13上，所述的粘合支架13上设有保护气缸42，所述的保护气缸42连接所述的转动板14。为了防止出现特殊状况或者过度加热而烧焦包装膜，从而设计有一保护气缸42，当出现上述状况时本设备会发出指令使保护气缸42带动转动板14转动，而使转动板14上的加热喷嘴15与包装膜分离。

参照图5，在本实施例中，所述的转动板14上设有第一吹气管51，所述的粘合支架13上设有第二吹气管52，所述的第一吹气管51位于所述成型杆10的正上方，所述的第二吹气管52位于所述成型杆10的一侧。通过第一吹气管51能够降低加热喷嘴15对包装膜的加热温度，不会因为局部过热而产生烧焦现象，通过第二吹气管52能够降低包装膜侧面的过度，防止包装膜侧面温度过热而产生烧焦现象。

参照图10和图11，在本实施例中，所述的包装机构5还包括一引导装置43，所述的引导装置43包括若干个引导块44，所述的引导块44形成有引导槽45，该引导装置43还包括一个引导钉46，所述的引导钉46与所述的引导块44位于同一水平线。包裹有包装膜的滚子条可以通过引导槽45和引导钉46定位并且向下延伸，便于后续包裹有包装膜的滚子条叠加在包装箱27上。

参照图11，在本实施例中，所述的引导装置43旁还设有一防断组件47，所述的防断组件47包括一转针48和转针感应器49。由于包装膜是软性材料，过度拉伸时会产生断裂现象，一般运输时，由于引导装置43与运转机构4之间没有支撑物，故在此之间的包裹有包装膜的滚子条会因重力而自坠，产生一定的弧度，故当包裹有包装膜的滚子条在后续包装叠加时，具有一定的缓冲段（即包裹有包装膜的滚子条因重力而自坠的这段），不会出现过度拉直而产生断裂现象。而当该缓冲段也过度拉直时，转针48会转动而与包裹有包装膜的滚子条一样成水平状态，此时转针感应器49会接受讯息从而使用于运转的各个传动滚轮停止，防止产生拉断现象。

本设备的具体使用过程为：

1）所述装料盘6上的包装膜通过所述的上料滚轮8引导而向后输送（其动力为第一传送带17、第二传送带22以及第三传送带23在转动时与包装膜产生的静摩擦将包装膜以及内部的滚子向后运动）。

2）当使用过程中出现装料盘6内包装膜使用完的情况，通过包装膜感应器32可以感应是否缺少包装膜，当缺少时其可以报警待人工补料，从而防止产生空行程。而在补料完成后需要将使用完的包装膜和新的包装膜两端放在粘合面板29上，然后通过人手向下扳动粘合扳手30，从而使粘合扳手30上的加热块31将使用完的包装膜和新的包装膜的两端进行粘合。

3）通过外部的机械手或是其它类似机构将滚子输送至成型杆10内滚子上料通道11的输入端，而由于成型杆10倾斜设置，故滚子可以随重力自动往后滚落。而包装膜在不断往后运转的过程中，在通过成型套12时，由于成型套12向一侧缩小设置，该成型套12的大端靠近该包装膜上料机构1的输出端，从而包装膜在通过该成型套时，由原先的片状体逐渐向内缩小并且包裹在成型杆10上，从而将包装膜成型成圆形便于后续滚子的包裹。

4）由于包装膜成型但还未封闭，故通过加热喷嘴15加热可以将成型杆上的包装膜的两边粘合成一体，从而使包装膜形成一个整体，通过第一吹气管51能够降低加热喷嘴15对包装膜的加热温度，不会因为局部过热而产生烧焦现象，通过第二吹气管52能够降低包装膜侧面的过度，防止包装膜侧面温度过热而产生烧焦现象。

5）通过第一传动电机18带动第一传动滚轮16滚动，从而使第一传动滚轮16上的第一传送带17带动包装膜不断向后运动。并且滚子随自身重力滚落，最终从该成型杆10的末端滚出，而包装膜也在成型杆10的末端脱离向后运输，故在成型杆10的末端，刚好使滚子落入包装膜内，完成包装膜包裹在滚子外。

6）通过第二传动电机50带动第二传动滚轮20运动，从而第二传动滚轮20带动包裹有包装膜的滚子继续向后运动，并且第二传送带22和第三传送带23能够将包装膜进行进一步的挤压，使包装膜更加贴合在滚子外，提高包装的质量。

7）包裹有包装膜的滚子条可以通过引导槽45和引导钉46定位并且向下延伸最后从包装头26穿过并且垂直不断往下爬行，而包装头26可以通过第一直线模组24和第二直线模组25进行xy平面内的运动，从而包装头26可以绕缠绕块28不断转动，从而使包装头26内的包裹有包装膜的滚子条不断在包装箱27内环形叠加，致使叠满整个包装箱27。

8）重复上述步骤。

本实施例只是本专利较为优选的方案之一，任何不脱离本技术方案范围内作出的改变，均在本专利的范畴内。