多方位自动贴膜设备的制作方法

本发明属于贴膜技术领域，尤其涉及一种多方位自动贴膜设备。

背景技术：

现有的电子产品在出厂前通常需要进行贴膜，以防止电子产品的表面被划损。目前，一般是通过人手将薄膜贴至电子产品表面，由于贴膜质量受控于人为因素，使得产品的一致性难以保证，并且在贴膜过程中，员工进行简单的重复动作，而为了适应电子产品的生产效率，员工不得不长时间地、高频率地重复这一动作，致使劳动强度非常大。若员工的生产效率降低将会造成产品积压，严重影响生产效率。且操作过程中人员投入量大，生产成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种多方位自动贴膜设备，从而实现自动化上料、剥离废料、定位薄膜、定位待贴膜产品、转运贴膜，提高加工效率。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

多方位自动贴膜设备，包括薄膜传输装置、薄膜扯料装置、旋转贴膜装置、以及取料装置；

所述薄膜传输装置，用于传输具有离型纸的薄膜带产品，薄膜传输装置与薄膜扯料装置连接；

所述薄膜扯料装置，用于分离薄膜带上的离型纸，并逐一将薄膜定位到待取平台；

所述旋转贴膜装置中通过翻转组件将待贴膜产品进行多角度旋转定位；

所述取料装置吸取待取平台上的薄膜至旋转贴膜装置内的待贴膜产品上。

具体的，所述薄膜传输装置包括料盘、设于料盘中心位置同轴连接的张力电机、卷绕于料盘内的薄膜带，薄膜带包括离型纸、设于离型纸内的若干等距间隔设置成型的薄膜。

具体的，所述薄膜扯料装置包括设于料盘末端的承载架、设于承载架下方的扯料辊、设于扯料辊后方的弹性张紧组件。

具体的，所述承载架的表面转运由料盘牵引出的薄膜带，所述承载架的后端设有分隔的待取平台。

具体的，所述薄膜带的离型纸由承载架上表面的末端折转至其下表面，并由扯料辊拉扯至弹性张紧组件内，所述薄膜逐一水平移载至待取平台内。

具体的，所述弹性张紧组件包括下压料辊、与下压料辊相对应配合的弹性辊；所述下压料辊与弹性辊之间夹持离型纸。

具体的，所述弹性辊的轴向两端设有弹性板，弹性板的底部设有连接至固定板的弹性件，弹性板的侧边设有沿固定板的导轨滑动的导块。

具体的，所述旋转贴膜装置包括水平移动地底板组件，设于底板组件上的翻转组件，所述底板组件包括底板。

具体的，所述翻转组件包括设于底板上的相对平行设置的旋转杆、设于旋转杆上的若干用于定位待贴膜产品的定位槽、以及设于旋转杆两侧对称的限位块。

具体的，所述定位槽内嵌入放置待贴膜产品的端部，所述限位块内开设有与待贴膜产品的侧边相对应的支撑槽，限位块的底部设有安装于底板的限位气缸，限位气缸调节限位块与旋转杆的间距。

与现有技术相比，本发明多方位自动贴膜设备的有益效果主要体现在：

薄膜传输装置有效将卷绕的薄膜带产品进行输送到位，方便后续薄膜扯料装置进行薄膜分离；薄膜扯料装置内的分隔的承载架和待取平台，通过弹性张紧组件不断收紧拉扯实现离型纸的剥离，从而将薄膜逐一定位至待取平台；翻转组件的旋转杆配合限位块，对待贴膜产品进行双面定位，从而快速实现其两面贴膜的准确性，旋转杆调节角度，实现待贴膜产品的端部定位；取料装置内吸盘，有效转运待取平台内薄膜至其需要贴附位置，整体设备实现自动化上料、剥离废料、定位薄膜、定位待贴膜产品、转运贴膜，提高加工效率。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本实施例薄膜扯料装置的结构示意图；

图3是本实施例旋转贴膜装置的结构示意图；

图4是本实施例定位槽定位待贴膜产品的结构示意图；

图5是本实施例旋转杆旋转定位待贴膜产品正反面位置的结构示意图；

图中数字表示：

1薄膜传输装置、11离型纸、12料盘、13张力电机、14薄膜；

2薄膜扯料装置、21待取平台、22承载架、23扯料辊、24上压料辊、25扯料电机、26下压料辊、27弹性辊、28弹性板、29固定板；

3旋转贴膜装置、31待贴膜产品、32工作台、33丝杆、34底板、35旋转杆、36定位槽、37限位块、38旋转电机；

4取料装置、41四轴机械手、42吸盘；

5导轨、51导块、52滑轨、53滑块、54支撑槽、55限位气缸。

具体实施方式

下面结合附图将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-5所示，本实施例是多方位自动贴膜设备，包括薄膜传输装置1、薄膜扯料装置2、旋转贴膜装置3、以及取料装置4；

薄膜传输装置1，用于传输具有离型纸11的薄膜带产品，薄膜传输装置1与薄膜扯料装置2连接。

薄膜传输装置1包括料盘12、设于料盘12中心位置同轴连接的张力电机13、卷绕于料盘12内的薄膜带。薄膜带包括离型纸11、设于离型纸11内的若干等距间隔设置成型的薄膜14。

薄膜扯料装置2，用于分离薄膜带上的离型纸11，并逐一将薄膜13定位到待取平台21，取料装置4吸取待取平台21上的薄膜14至旋转贴膜装置3内的待贴膜产品31上。

薄膜扯料装置2包括设于料盘12末端的承载架22、设于承载架22下方的扯料辊23、设于扯料辊23后方的弹性张紧组件。承载架22的表面转运由料盘12牵引出的薄膜带，承载架22的前端设有下压薄膜带的上压料辊24。承载架22的后端设有分隔的待取平台21，待取平台21于承载架22相对水平设置。

薄膜带的离型纸11由承载架22上表面的末端折转至其下表面，并由扯料辊23拉扯至弹性张紧组件内。扯料辊23同轴连接有扯料电机25。薄膜带内的薄膜14朝向离型纸11表面，随着离型纸11于承载架22末端剥离，薄膜14逐一水平移载至待取平台21内。

弹性张紧组件包括下压料辊26、与下压料辊26相对应配合的弹性辊27；下压料辊26与弹性辊27之间夹持离型纸11。弹性辊27的轴向两端设有弹性板28，弹性板28的底部设有连接至固定板29的弹性件，弹性板28的侧边设有沿固定板29的导轨5滑动的导块51。

旋转贴膜装置3，通过翻转组件将待贴膜产品31进行多角度定位。

旋转贴膜装置3包括水平移动地底板组件，设于底板组件上的翻转组件；底板组件包括工作台32、设于工作台32上的丝杆33、连接丝杆33的底板34、设于工作台32上的滑轨52、支撑底板34沿滑轨52移动的滑块53。

翻转组件包括设于底板34上的相对平行设置的旋转杆35、设于旋转杆35上的若干用于定位待贴膜产品31的定位槽36、以及设于旋转杆35两侧对称的限位块37。旋转杆35的端部连接有旋转电机38。定位槽36内嵌入放置待贴膜产品31的端部，定位槽36的两侧对称设有卡位待贴膜产品31的卡件。

限位块37内开设有与待贴膜产品31的侧边相对应的支撑槽54，限位块37的底部设有安装于底板34的限位气缸55，限位气缸55调节限位块37与旋转杆35的间距。

一侧的支撑槽54贴合支撑待贴膜产品31的一侧面，另一侧的支撑槽54贴合支撑待贴膜产品31的另一侧面。

取料装置4包括四轴机械手41、设于四轴机械手41底部的吸盘42；吸盘42将待取平台21上的薄膜14转运至旋转贴膜装置3内的待贴膜产品31上，贴附于待贴膜产品31的顶端、以及正反面。

应用本实施例时，薄膜传输装置1有效将卷绕的薄膜带产品进行输送到位，方便后续薄膜扯料装置进行薄膜分离；薄膜扯料装置2内的分隔的承载架22和待取平台21，通过弹性张紧组件不断收紧拉扯实现离型纸的剥离，从而将薄膜逐一定位至待取平台；翻转组件的旋转杆35配合限位块37，对待贴膜产品31进行双面定位，从而快速实现其两面贴膜的准确性，旋转杆35调节角度，实现待贴膜产品31的端部定位；取料装置4内吸盘42，有效转运待取平台21内薄膜14至其需要贴附位置，整体设备实现自动化上料、剥离废料、定位薄膜、定位待贴膜产品、转运贴膜，提高加工效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。