物料掉落自动归线组件的制作方法

本发明公开了物料掉落自动归线组件，具体涉及自动化设计，尤其是用于流水线线体与线体之间的物料掉落自动归线组件的设计。

背景技术：

在手机触摸屏组件的生产作业流程中，流水线接驳处由于有较大的转角半径，会有物料掉落的情形，在人力资源成本上升，且有效劳动力资源紧张的条件下，需要自动化设备对物料进行掉落进行检测，检测后还需要自动化组件对掉落的物料进行归线，使物料重新流送至下一道工序。

技术实现要素：

为解决以上不足，本发明公开了物料掉落自动归线组件。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明公开了物料掉落自动归线组件，其特征在于：包括吸附管、垂直位移气缸、直角三角形连接件、斜边位移气缸、支架、电磁阀、控制器；所述吸附管用来吸附物料；所述垂直位移气缸用来带动吸附管产生垂直位移；所述斜边位移气缸用来产生沿斜边的且上升的位移，将物料传送至流水线正上方。

以上任一方案优选的是，所述吸附管末端有吸盘，上端接气管后连接到电磁阀，靠近上端有联接件联接垂直位移气缸的滑块。

以上任一方案优选的是，所述垂直位移气缸，为机械式无轨气缸，两端分别接气管后连接到电磁阀，上端通过结构件和螺丝联接直角三角形连接件，最大行程为10cm。

以上任一方案优选的是，所述直角三角形连接件，联接垂直位移气缸和斜边位移气缸，一条直角边与流水线运行方向平行，对应的另一条直角边则垂直于流水线运行方向。

以上任一方案优选的是，所述斜边位移气缸，也是机械式无轨气缸，两端分别接气管后连接到对应电磁阀，其滑块通过螺丝固定在直角三角形连接件斜边面上，通过结构件固定在支架上端。

以上任一方案优选的是，所述支架呈直角三角形状，斜边上用来固定斜边位移气缸。

以上任一方案优选的是，所述电磁阀，为二位五通电磁阀，接外部气源，用来控制气管供气或吸附。

以上任一方案优选的是，所述控制器，通过继电器控制电磁阀的工作状态，有无线通讯模块，与外部器件通讯，有cpu模块，内部烧录有控制程序，为主控部件。

本发明的有益效果是，将物料传送至原流水线传送带上。

附图说明

图1是物料掉落自动归线组件的示意图；

图2是以物料吸附点为原点，物料在三维空间内的运动示意图；

图1中标记1是吸附管，标记2是垂直位移气缸，标记3是直角三角形连接件，标记4是斜边位移气缸，标记5是支架，标记6是电磁阀，标记7是控制器；

图2中标记o是原点，标记q是垂直位移气缸吸附物料上升行程末端物料所在点位，标记p是斜边位移气缸行程末端物料所在点位，标记po是送达流水线上的点位。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：

物料掉落自动归线组件，其特征在于：包括吸附管1、垂直位移气缸2、直角三角形连接件3、斜边位移气缸4、支架5、电磁阀6、控制器7。电磁阀6采取二位五通电磁阀，外接供气气管，只需控制电磁阀6通断电，就可控制其出气孔吸附和供气功能互换。

垂直位移气缸2和斜边位移气缸4都是机械式无杆气缸，两根气管均接电磁阀6的输出气管，气缸上都有滑块，滑块，受气管供气吸附功能控制，形成位移。

垂直位移气缸2在电磁阀通电后滑块上升，断电后供气吸附气管功能互换，滑块下降。

斜边位移气缸4，对应的电磁阀通电时由左侧移到流水线一侧，电磁阀断电时，供气吸附气管功能互换，滑块由流水线一侧行至左侧。

吸附管1，对应的电磁阀通电时吸附，断电时供气。

其中垂直位移气缸2用于起降物料所以行程需求较短，在此实例中垂直位移气缸2行程取8cm。斜边位移气缸4需要将物料传送至流水线，因此，此实例中取行程为52cm。以物料取出点为位移原点记作标记o，标记q是垂直位移气缸吸附物料上升行程末端物料所在点位，标记p是斜边位移气缸行程末端物料所在点位，标记po是送达流水线上的点位。物料经历o—q—p—po整个位移流程后到达原流水线上方。

控制器7通过控制对应的继电器通断，实现对电磁阀的通断电控制。

第一步在o点时，控制器7控制垂直位移气缸2对应的继电器断电，电磁阀断电，垂直位移气缸2的滑块下降，再控制吸附管1对应的继电器通电，吸附管1产生吸附功能，抓取物料；

第二步，控制器7控制垂直位移气缸2对应的继电器通电，对应的电磁阀通电，垂直位移气缸2的滑块上升，物料上升至点q；

第三步，控制器7控制斜边位移气缸4对应的继电器通电，对应的电磁阀通电，滑块由左侧移到流水线一侧，到达点位p；

第四步，控制器7控制垂直位移气缸2对应的继电器断电，对应的电磁阀断电，滑块下降，到达点位po，继而控制器7控制吸附管1对应的继电器断电，吸附管供气，将物料放置在流水线线体上。

以上所述仅为本发明的实施例，并不限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。