一种型钢码垛机控制信号检测装置的制作方法

本专利申请属于型钢成品收集生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种型钢码垛机控制信号检测装置。

背景技术：

型钢码垛机是将已经裁剪后的型钢，按照一定排列顺序进行堆码，从而实现型钢码垛成品收集，是型钢生产中的重要设备之一。在码垛机的工序控制过程中，控制信号元件相当于人的感官器官，是完成码垛机正常工序流程非常重要的组成部分。在正常型钢码垛过程中，由于控制机械精度不够、信号检测元件损坏、检测元件线路网路故障等，控制信号检测会出现检测不准确或者误信号，必然会造成码垛机误动作，引起不能正常码垛，甚至造成设备事故。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是提供一种型钢码垛机控制信号检测装置，有效避免背景技术中存在的情况发生。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种型钢码垛机控制信号检测装置，包括磁翻转控制信号检测机构，以及与磁翻转控制信号检测机构配合的码垛小车水平往返控制信号检测机构和码垛小车升降控制信号检测机构，磁翻转、小车水平往返和小车升降三个设备是型钢码垛机的三个重要的组成部分，三个控制信号检测机构分别应用于型钢码垛机的磁翻转、小车行走和小车升降上。三个控制信号检测机构必须按照控制程序配合衔接才能完成型钢码垛工作。在型钢码垛时，三者衔接流程为：小车水平往返在其初始位；小车升降下降，小车电磁铁吸钢后再上升至其初始位；小车水平往返前进至其放料位；小车升降下降至其放料位后，小车电磁铁放料至升降台；小车升降上升至其初始位；小车水平往返后退至其初始位；磁翻转在其初始位，其电磁铁吸钢，顺时针方向旋转180度至其放料位；磁翻转旋转至其放料位，电磁铁放料至升降台，磁翻转逆时针方向旋转180度至其初始位。这样就完成一个磁翻转、小车水平往返和小车升降控制信号检测机构配合衔接流程，其中：

磁翻转控制信号检测机构包括支撑底座、安装在支撑底座上的支撑架、安装在支撑架顶部的滑轮、缠绕设置在滑轮上的钢丝绳、固定在钢丝绳下端的接近体ⅰ、固定连接在接近体ⅰ下方的配重锤、连接在钢丝绳上端的磁翻转转轴、安装在磁翻转转轴上的磁翻转磁块（磁翻转磁块可随磁翻转转轴顺时针、逆时针双向180度旋转）、安装在支撑架侧壁上的接近开关架ⅰ，以及安装在接近开关架ⅰ夹缝中的初始位接近开关ⅰ、初始减速位接近开关、放料减速位接近开关ⅰ、放料位接近开关ⅰ、机械限位，机械限位位于初始位接近开关ⅰ、初始减速位接近开关ⅰ、放料减速位接近开关ⅰ、放料位接近开关ⅰ的上方；

码垛小车水平往返控制信号检测机构包括小车行走道轨、设置在小车行走道轨上实现水平往返行走的小车、安装在小车上并向下延伸设置的接近体ⅱ、安装在小车行走道轨下方的接近开关架ⅱ，以及水平安装在接近开关架ⅱ夹缝中并与接近体ⅱ均配合的放料位接近开关ⅱ、放料减速位接近开关ⅱ、初始减速位接近开关ⅱ和初始位接近开关ⅱ，位于放料位接近开关ⅰ处的磁翻转磁块上的型钢与位于初始位接近开关ⅱ处的小车装车配合；

码垛小车升降控制信号检测机构包括安装在小车上的若干个升降油缸、安装在相邻两个升降油缸上的小车升降装置、安装在小车升降装置底部用于升降吸附搬运定尺型钢的小车磁块、安装在小车上的接近体ⅲ、安装在小车上并与接近体ⅲ对应的接近开关架ⅲ，以及安装在接近开关架ⅲ夹缝中并与接近体ⅲ均配合的初始位接近开关ⅲ、吸料位接近开关、放料位接近开关ⅲ，位于放料位接近开关ⅰ处的磁翻转磁块上的型钢与位于初始位接近开关ⅲ处的小车上的小车磁块垂直升降吸附配合。

本发明技术方案的进一步改进在于：初始位接近开关ⅰ、初始减速位接近开关ⅰ、放料减速位接近开关ⅰ、放料位接近开关ⅰ从下往上由低到高依次设置在接近开关架ⅰ夹缝中。

本发明技术方案的进一步改进在于：接近开关架ⅰ为左右对称结构。初始位接近开关ⅰ、初始减速位接近开关ⅰ、放料减速位接近开关ⅰ、放料位接近开关ⅰ为左右对称设置的两组。

本发明技术方案的进一步改进在于：放料位接近开关ⅱ、放料减速位接近开关ⅱ、初始减速位接近开关ⅱ和初始位接近开关ⅱ水平依次设置在接近开关架ⅱ夹缝中，放料位接近开关ⅱ和放料减速位接近开关ⅱ位于接近开关架ⅱ一侧，初始减速位接近开关ⅱ和初始位接近开关ⅱ位于接近开关架ⅱ另一侧。

本发明技术方案的进一步改进在于：初始位接近开关ⅰ、初始减速位接近开关ⅰ、放料减速位接近开关ⅰ、放料位接近开关ⅰ、放料位接近开关ⅱ、放料减速位接近开关ⅱ、初始减速位接近开关ⅱ和初始位接近开关ⅱ、初始位接近开关ⅲ、吸料位接近开关、放料位接近开关ⅲ均为行程开关。

本发明技术方案的进一步改进在于：磁翻转转轴为液压驱动或电气驱动。

本发明技术方案的进一步改进在于：初始位接近开关ⅲ、吸料位接近开关、放料位接近开关ⅲ由上至下依次安装在接近开关架ⅲ夹缝中。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：

1、本专利解决了型钢码垛机工作时，由于机械窜轴或机械精度不够等原因，引起的高精度检测元件检测不准确或者损坏。

2、本专利解决了码垛机小车、磁翻转频繁往复运动，引起的高精度检测元件线路、网路等出现的失电、失信号或断网故障，可有效降低型钢码垛机由于检测控制引起的故障。

3、本专利可作为型钢码垛机高精度检测元件的备用方式，或在码垛精确度不高的情况下替代型钢码垛机高精度检测元件。

附图说明

图1为本发明磁翻转控制信号检测机构的结构示意图一；

图2为本发明磁翻转控制信号检测机构的结构示意图二；

图3为本发明码垛小车水平往返控制信号检测机构的结构示意图；

图4为本发明码垛小车升降控制信号检测机构的结构示意图；

其中：101、接近体ⅰ，102、接近开关架ⅰ，103、支撑底座，104、配重锤，105、初始位接近开关ⅰ，106、初始减速位接近开关ⅰ，107、放料减速位接近开关ⅰ，108、放料位接近开关ⅰ，109、滑轮，110、机械限位，111、支撑架，112、钢丝绳，113、磁翻转转轴，114、磁翻转磁块；

21、小车，22、接近体ⅱ，23、初始位接近开关ⅱ，24、初始减速位接近开关ⅱ，25、接近开关架ⅱ，26、放料减速位接近开关ⅱ，27、放料位接近开关ⅱ，28、小车行走道轨；

32、小车升降装置，33、升降油缸，34、接近体ⅲ，35、初始位接近开关ⅲ，36、吸料位接近开关，37、放料位接近开关ⅲ，38、小车磁块，39、接近开关架ⅲ。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明公开了一种型钢码垛机控制信号检测装置，包括磁翻转控制信号检测机构、码垛小车水平往返控制信号检测机构、码垛小车升降控制信号检测机构三部分。其中：

磁翻转控制信号检测机构包括支撑底座103、安装在支撑底座103上的支撑架111、安装在支撑架111顶部的滑轮109、缠绕设置在滑轮109上的钢丝绳112、固定在钢丝绳112下端的接近体ⅰ101、固定连接在接近体ⅰ101下方的配重锤104、连接在钢丝绳112上端的磁翻转转轴113、安装在磁翻转转轴113上的磁翻转磁块114（磁翻转磁块114可随磁翻转转轴113顺时针、逆时针双向180度旋转）、安装在支撑架111侧壁上的接近开关架ⅰ102，以及安装在接近开关架ⅰ102夹缝中的初始位接近开关ⅰ105、初始减速位接近开关ⅰ106、放料减速位接近开关ⅰ107、放料位接近开关ⅰ108、机械限位110，机械限位110位于初始位接近开关ⅰ105、初始减速位接近开关ⅰ106、放料减速位接近开关ⅰ107、放料位接近开关ⅰ108的上方；

码垛小车水平往返控制信号检测机构包括小车行走道轨28、设置在小车行走道轨28上实现水平往返行走的小车21、安装在小车21上并向下延伸设置的接近体ⅱ22、安装在小车行走道轨28下方的接近开关架ⅱ25，以及水平安装在接近开关架ⅱ25夹缝中并与接近体ⅱ22均配合的放料位接近开关ⅱ27、放料减速位接近开关ⅱ26、初始减速位接近开关ⅱ24和初始位接近开关ⅱ23，位于放料位接近开关ⅰ108处的磁翻转磁块114上的型钢与位于初始位接近开关ⅱ23处的小车21装车配合；

码垛小车升降控制信号检测机构包括安装在小车21上的若干个升降油缸33、安装在相邻两个升降油缸33上的小车升降装置32、安装在小车升降装置32底部用于升降吸附搬运定尺型钢的小车磁块38、安装在小车21上的接近体ⅲ34、安装在小车21上并与接近体ⅲ34对应的接近开关架ⅲ39，以及安装在接近开关架ⅲ39夹缝中并与接近体ⅲ34均配合的初始位接近开关ⅲ35、吸料位接近开关36、放料位接近开关ⅲ37，位于放料位接近开关ⅰ108处的磁翻转磁块114上的型钢与位于初始位接近开关ⅲ35处的小车21上的小车磁块38垂直升降吸附配合。

初始位接近开关ⅰ105、初始减速位接近开关ⅰ106、放料减速位接近开关ⅰ107、放料位接近开关ⅰ108从下往上由低到高依次设置在接近开关架ⅰ102夹缝中。

接近开关架ⅰ102为左右对称结构。初始位接近开关ⅰ105、初始减速位接近开关ⅰ106、放料减速位接近开关ⅰ107、放料位接近开关ⅰ108为左右对称设置的两组。

放料位接近开关ⅱ27、放料减速位接近开关ⅱ26、初始减速位接近开关ⅱ24和初始位接近开关ⅱ23水平依次设置在接近开关架ⅱ25夹缝中，放料位接近开关ⅱ27和放料减速位接近开关ⅱ26位于接近开关架ⅱ25一侧，初始减速位接近开关ⅱ24和初始位接近开关ⅱ23位于接近开关架ⅱ25另一侧。

初始位接近开关ⅰ105、初始减速位接近开关ⅰ106、放料减速位接近开关ⅰ107、放料位接近开关ⅰ108、放料位接近开关ⅱ27、放料减速位接近开关ⅱ26、初始减速位接近开关ⅱ24和初始位接近开关ⅱ23、初始位接近开关ⅲ35、吸料位接近开关36、放料位接近开关ⅲ37均为行程开关。

磁翻转转轴113为液压驱动或电气驱动。

初始位接近开关ⅲ35、吸料位接近开关36、放料位接近开关ⅲ37由上至下依次安装在接近开关架ⅲ39夹缝中。

磁翻转、小车水平往返和小车升降三个设备是型钢码垛机的三个重要的组成部分，三个控制信号检测机构分别应用于型钢码垛机的磁翻转、小车行走和小车升降上。三个控制信号检测机构必须按照控制程序配合衔接才能完成型钢码垛工作。在型钢码垛时，三者衔接流程为：小车水平往返在其初始位；小车升降下降，小车电磁铁吸钢后再上升至其初始位；小车水平往返前进至其放料位；小车升降下降至其放料位后，小车电磁铁放料至升降台；小车升降上升至其初始位；小车水平往返后退至其初始位；磁翻转在其初始位，其电磁铁吸钢，顺时针方向旋转180度至其放料位；磁翻转旋转至其放料位，电磁铁放料至升降台，磁翻转逆时针方向旋转180度至其初始位。这样就完成一个磁翻转、小车水平往返和小车升降控制信号检测机构配合衔接流程，

工作过程：图1中磁翻转磁块114处于初始位（图1此时处于放料位状态，初始位状态是磁翻转磁块114以磁翻转转轴113为圆心逆时针旋转180度的位置），该时刻图3中的小车21和图4中的小车升降装置32均需处于初始位（即初始位接近开关ⅱ23和初始位接近开关ⅲ35受到感应），配重锤104上的接近体位于初始位接近开关ⅰ105处，初始位接近开关ⅰ105受到感应，此时磁翻转磁块114给磁吸料；磁翻转磁块114以磁翻转转轴113为圆以某角速度顺时针旋转，配重锤104随钢丝绳112垂直向上运动；当配重锤104运行至放料减速位接近开关ⅰ107处时，放料减速位接近开关ⅰ107受到感应，磁翻转磁块114旋转降速；当配重锤104运行至放料位接近开关ⅰ108处时，放料位接近开关ⅰ108受到感应，磁翻转磁块114从初始位顺时针运行180度至放料位后停止旋转，磁翻转磁块114去磁放料；磁翻转磁块114以磁翻转转轴113为圆心以某角速度逆时针旋转，配重锤104牵引钢丝绳112垂直向下运动；当配重锤104运行至初始减速位接近开关ⅰ106处时，初始减速位接近开关ⅰ106受到感应，磁翻转磁块114旋转降速；当配重锤104运行至初始位接近开关ⅰ105处时，磁翻转磁块114从放料位逆时针运行180度至初始位后停止旋转。

图3中的小车21和图4中的小车升降装置32均处于初始位置，初始位接近开关ⅱ23和初始位接近开关ⅲ35受到感应，此时图1中磁翻转磁块114需处于初始位（即配重锤104上的接近体位于初始位接近开关ⅰ105处）；小车升降装置32下降，当接近体ⅲ34跟随小车升降装置32下降运行至吸料位接近开关36处时，小车磁块38给磁吸料，之后上升，接近体ⅲ34位于初始位接近开关ⅲ35处后，小车升降装置32停止；小车21以某速度向右方前进，接近体ⅱ22运行至放料减速位接近开关ⅱ26处时，小车21减速，行进至放料位接近开关ⅱ27受到感应时停止；小车升降装置32下降，当放料位接近开关ⅲ37受感应时，小车磁块38去磁放料；小车升降装置32上升，当初始位接近开关ⅲ35受感应时，小车21以某速度向左方后退返回，当初始减速位接近开关ⅱ24受到感应后，小车21减速，当初始位接近开关ⅱ23受到感应后，小车21停止。

在码垛机的工序控制过程中，由于控制机械精度不够、信号检测元件损坏、检测元件线路网路故障等，控制信号检测会出现检测不准确或者误信号，必然会造成码垛机误动作，引起不能正常码垛，甚至造成设备事故。本发明解决了型钢码垛机工作时，由于机械窜轴或机械精度不够等原因，引起的高精度检测元件检测不准确或者损坏；以及由于码垛机小车、磁翻转频繁往复运动，引起的高精度检测元件线路、网路等出现的失电、失信号或断网故障，可有效降低型钢码垛机由于检测控制引起的故障。该装置可作为型钢码垛机高精度检测元件的备用方式，或在码垛精确度不高的情况下替代型钢码垛机高精度检测元件。