1.一种送丝装置的执行端，其特征在于，包括：
支架(1)；
两个相互平行的摆臂(2)，每个所述摆臂(2)均与所述支架(1)的一端枢轴连接；
送丝组件(3)，所述送丝组件(3)设于两个所述摆臂(2)间且能够绕预设轴旋转，所述预设轴连接两个所述摆臂(2)且与所述摆臂(2)垂直；
至少一个连接件(4)，每个所述连接件(4)均与所述送丝组件(3)连接；
驱动组件(5)，所述驱动组件(5)设于所述支架(1)上，所述驱动组件(5)分别与每个所述摆臂(2)和每个所述连接件(4)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的送丝装置的执行端，其特征在于，所述支架(1)包括依次连接的驱动部(11)、走线部(12)和执行部(13)；
所述走线部(12)包括两个中空壳体(121)，每个所述中空壳体(121)的一侧均设有朝向所述驱动部(11)进线口，每个所述中空壳体(121)的另一侧均设有朝向所述执行部(13)的出线口；
所述执行部(13)呈管状，所述执行部(13)的一端设于两个所述中空壳体(121)间且分别与两个所述中空壳体(121)的侧壁连接，所述执行部(13)的另一端设有两个相互平行的固定耳(131)；
所述驱动部(11)包括两个固定板，两个所述固定板与两个所述中空壳体(121)一一对应连接。
3.根据权利要求2所述的送丝装置的执行端，其特征在于，所述摆臂(2)包括旋转部(21)、与所述旋转部(21)连接的臂体(22)和两个分别与所述旋转部(21)连接的旋转耳(23)，两个所述旋转耳(23)相对设置，每个所述旋转耳(23)的延伸方向均与所述臂体(22)的延伸方向垂直；
每个所述摆臂(2)的旋转部(21)均与一个所述固定耳(131)通过贯穿二者的转轴(9)转动连接；所述预设轴设于两个所述臂体(22)间。
4.根据权利要求3所述的送丝装置的执行端，其特征在于，所述执行部(13)一侧的外壁设有两个相互平行的第一滑槽，每个所述第一滑槽内均设有一个第一滑块(71)；
两个所述第一滑块(71)分别通过连接杆(6)与一个所述摆臂(2)的两个旋转耳(23)一一对应连接。
5.根据权利要求4所述的送丝装置的执行端，其特征在于，所述送丝组件(3)包括相互连接的固定件(31)和送丝管(32)；所述固定件(31)呈圆台状，所述圆台状的直径较小的一端设有轴向的安装孔，所述送丝管(32)设于所述安装孔内；所述固定件(31)的直径较大的一端套设于所述预设轴上，且所述固定件(31)的轴向与所述预设轴垂直。
6.根据权利要求5所述的送丝装置的执行端，其特征在于，包括与两个所述摆臂(2)一一对应的两个所述连接件(4)，所述连接件(4)包括相互连接的直杆(41)和弧形杆(42)，所述弧形杆(42)环绕所述固定件(31)的直径较大的一端且所述弧形杆(42)的自由端与所述固定件(31)连接，所述直杆(41)的自由端通过连接杆(6)与第二滑块(72)连接，所述直杆(41)和所述弧形杆(42)的连接处与所述臂体(22)通过贯穿二者的所述预设轴转动连接；
每个所述臂体(22)的外侧均设有与其延伸方向平行的第二滑槽(24)，所述第二滑块(72)设于所述第二滑槽(24)内。
7.根据权利要求6所述的送丝装置的执行端，其特征在于，一个所述第二滑块(72)设于与之连接的所述连接件(4)的靠近所述支架(1)的一侧，另一个所述第二滑块(72)设于与之连接的所述连接件(4)的远离所述支架(1)的一侧。
8.根据权利要求7所述的送丝装置的执行端，其特征在于，所述驱动组件(5)包括设于两个所述固定板上的第一驱动件(51)、第二驱动件(52)、第三驱动件(53)和第四驱动件(54)，所述第一驱动件(51)与一个所述第二滑块(72)通过刚性绳索(56)驱动连接，所述第二驱动件(52)与一个所述第一滑块(71)通过刚性绳索(56)驱动连接，所述第三驱动件(53)与另一个所述第一滑块(71)通过刚性绳索(56)驱动连接，所述第四驱动件(54)与另一个所述第二滑块(72)通过刚性绳索(56)驱动连接。
9.根据权利要求8所述的送丝装置的执行端，其特征在于，一个所述固定板呈十字形，具有第一支板(111)、第二支板(112)、第三支板(113)和第四支板(114)，所述第一支板(111)与一个中空壳体(121)的外侧侧壁连接，所述第一驱动件(51)设于所述第二支板(112)的内侧，所述第二驱动件(52)设于所述第三支板(113)的内侧，所述第三驱动件(53)设于所述第四支板(114)上；
另一个所述固定板呈l形，具有相互垂直的第五支板(115)和第六支板(116)，所述第五支板(115)与所述另一个中空壳体(121)的外侧侧壁连接，所述第四驱动件(54)设于所述第六支板(116)上。
10.一种送丝装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的送丝装置的执行端。