电视机配件自动包装设备的制作方法

本发明涉及一种包装设备，特别涉及一种电视机配件自动包装设备。

背景技术：

电视机配件包括有说明书、电源线、电池、遥控器以及质量合格证书，电视机装箱时需要将电视机配件包装好并放到包装箱内。原本生产线上是通过人力手动将电视机配件入袋包装的，人工包装劳动强度较大，长时间工作使得人疲劳，生产效率下降。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电视机配件自动包装设备，能够自动完成电视机配件的入袋包装，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本发明的第一方面实施例的电视机配件自动包装设备，包括：说明书输送装置，包括有上料机构和沿x方向设置的第一输送机构，所述上料机构用于将储存说明书，并将说明书送到所述第一输送机构；所述第一输送机构用于将配件送入包装袋；开袋装置，设置在所述第一输送机构的出料端，用于打开和密封包装袋；遥控器输送装置，与所述第一输送机构对接，用于将遥控器送到所述第一输送机构；电源线输送装置，包括有运输电源线的第二输送机和活动臂，所述活动臂用于将电源线从第二输送机运送到所述第一机构；电池输送装置，包括有上料震动盘和推送机构，所述震动上料机用于将电池送到所述推送机构，所述推送机构用于将电池送到所述第一输送机构；证书输送装置，与所述第一输送机构对接，用于将质量合格证书输送到所述第一输送机构。

根据本发明实施例的电视机配件自动包装设备，至少具有如下有益效果：上料机构将说明书送到第一输送机构，然后遥控器输送装置、电源线输送装置、电池输送装置、证书输送装置分别将遥控器、电源线、电池以及质量合格证书输送至第一输送机构，并放置在说明书的上方，然后开袋装置打开包装袋，第一输送机构将配件送入包装袋内，然后密封包装袋，完成配件的自动包装，降低劳动强度，同时提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送机构包括有第一输送机和第一推送组件，所述第一推送组件设置在所述第一输送机的上方；所述第一推送组件包括有第一驱动件、第一推杆和导向轮，所述第一推杆铰接在所述第一驱动件的活动端，所述导向轮在竖直平面转动，所述第一推杆与所述导向轮抵接，所述第一驱动件驱动所述第一推杆绕所述导向轮在竖直平面转动。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送机包括有第一输送轨道、对称设置在第一输送轨道两侧的第一导向板、第二推杆以及驱动所述第二推杆运动的第二驱动件，所述第二推杆推送说明书至所述第一输送轨道的出料端，所述第一导向板用于防止配件从第一输送轨道两侧跌落。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送机构设置有第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述第一输送轨道伸进包装带内。

根据本发明的一些实施例，所述开袋装置包括有沿y方向设置的吸风输送机、用于打开包装袋的开袋吸盘和用于密封包装袋的封袋机构，所述开袋吸盘靠近所述第一输送机构的出料端设置，所述开袋吸盘沿z方向活动设置在所述吸风输送机上，所述开袋吸盘与所述封袋机构沿y方向依次设置在所述吸风输送机上。

根据本发明的一些实施例，所述遥控器输送装置包括有沿y方向设置的第三输送机、第三推杆和驱动所述第三推杆运动的第三驱动件，所述第三输送机与所述第一输送机构对接，所述第三推杆设置在所述第三输送机的出料端，所述第三驱动件驱动所述第三推杆沿x方向运动。

根据本发明的一些实施例，所述活动臂的活动端安装有用于抓取电源线的夹具，所述夹具包括有基座、两组连杆组件和第四驱动件，所述第四驱动件驱动两组所述连杆组件抓取电源线。

根据本发明的一些实施例，两组所述连杆组件对称设置，所述连杆组件包有传动齿轮、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第四驱动件驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮驱动所述第一连杆转动，所述第二连杆铰接于所述基座，所述第三连杆与所述第一连杆铰接，所述第三连杆与所述第二连杆铰接，两个所述传动齿轮互相啮合。

根据本发明的一些实施例，所述推送机构包括有挡板和驱动所述挡板运动的第五驱动件，所述挡板设置在所述震动上料机的出料端，所述挡板用于阻挡多余的电池从所述震动上料机送出。

根据本发明的一些实施例，所述证书输送装置包括有第二储料架和取料吸盘组件，所述第二储料架设置在所述第一输送机构的上方，所述第二储料架包括有中空的容纳空间和连通所述容纳空间的出料口，所述出料口设置在所述第二储料架的底部，所述出料口设置有用于承托证书的若干块第二承托板，若干块所述第二承托板之间的空间形成所述出料口，所述取料吸盘组件包括有第一气缸、第二气缸和取料吸盘，所述第一气缸驱动所述第二气缸在竖直平面转动，所述第二气缸驱动所述取料吸盘直线运动，所述取料吸盘面向所述出料口设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的电视机配件自动包装设备的结构示意图；

图2为图1示出的电视机配件自动包装设备的第一输送机构和缓冲输送机的结构示意图。

图3为图1示出的电视机配件自动包装设备的开袋装置的结构示意图；

图4为图1示出的电视机配件自动包装设备的遥控器输送装置的结构示意图；

图5为图1示出的电视机配件自动包装设备的电源线输送装置的结构示意图；

图6为图5示出电源线输送装置的夹具的结构示意图；

图7为图1示出的电视机配件自动包装设备的电池输送装置的结构示意图；

图8为图1示出的电视机配件自动包装设备的证书输送装置的结构示意图。

附图标记说明：

说明书输送装置100、第一推杆111、导向轮112、第一驱动件113、第一导向板121、第二驱动件122、第二推杆123、第一输送轨道124、第六驱动件130、缓冲输送机140、储料部150、

开袋装置200、吸风输送机211、导向轴221、安装架222、驱动板223、复位弹簧224、第三气缸225、热切刀226、压气板227、开袋吸盘231、

遥控器输送装置300、第三输送机311、第三驱动件321、第三推杆322、

电源线输送装置400、基座421、传动齿轮422、第四驱动件423、第一连杆424、第三连杆425、第二连杆426、

电池输送装置500、挡板511、第五驱动件512、震动上料机520、

证书输送装置600、第一气缸611、第二气缸612、取料吸盘613、第二承托板621、出料口622、容纳空间623、第二储料架624。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在一些实施例中，参照图1，电视机配件自动包装设备，包括：说明书输送装置100，包括有上料机构和沿x方向设置的第一输送机构，上料机构用于将储存说明书，并将说明书送到第一输送机构；第一输送机构用于将配件送入包装袋；开袋装置200，设置在第一输送机构的出料端，用于打开和密封包装袋；遥控器输送装置300，与第一输送机构对接，用于将遥控器送到第一输送机构；电源线输送装置400，包括有运输电源线的第二输送机和活动臂，活动臂用于将电源线从第二输送机运送到第一机构；电池输送装置500，包括有上料震动盘和推送机构，震动上料机520用于将电池送到推送机构，推送机构用于将电池送到第一输送机构；证书输送装置600，与第一输送机构对接，用于将质量合格证书输送到第一输送机构。

上料机构将说明书送到第一输送机构，然后遥控器输送装置300、电源线输送装置400、电池输送装置500、证书输送装置600分别将遥控器、电源线、电池以及质量合格证书输送至第一输送机构，并放置在说明书的上方，然后开袋装置200打开包装袋，第一输送机构将配件送入包装袋内，然后密封包装袋，完成配件的自动包装，降低劳动强度，同时提高生产效率。

上料机构包括有储料部150和缓冲输送机140，储料部150的出料端与缓冲输送机140的入料端对接；储料部150包括有第一储料架、推手和驱动推手水平运动的第四气缸，储料架设置有放置空间、让说明书通过的第一开口和让推手通过的第二开口，第一开口和第二开口均与放置空间连通，第一开口设置在储料架的出料端，第二开口设置在储料架的入料端。储料架包括有第一承托板和四块侧板，四块侧板分别竖直安装在第一承托板的四侧，四块侧板与第一承托板围成放置说明书的放置空间。说明书堆叠放置在放置空间内，第四气缸驱动推手沿水平方向穿过第二开口，进入到放置空间，并将说明书从第一开口推出，使说明书送到缓冲输送机140，然后缓冲输送机140再将说明书送到第一输送机构。当一本说明书被推出，推手离开放置空间时，说明书被推出后所腾出的空间，由堆叠的其他说明书自动补充，然后推手再次启动将说明书推送到缓冲输送机140，实现说明书的连续送料。

在一些实施例中，参照图2，第一输送机构包括有第一输送机和第一推送组件，第一推送组件设置在第一输送机的上方；第一推送组件包括有第一驱动件113、第一推杆111和导向轮112，第一推杆111铰接在第一驱动件113的活动端，导向轮112在竖直平面转动，第一推杆111与导向轮112抵接，第一驱动件113驱动第一推杆111绕导向轮112在竖直平面转动。

第一输送机包括有第一输送轨道124、对称设置在第一输送轨道124两侧的第一导向板121、第二推杆123以及驱动第二推杆123运动的第二驱动件122，第二推杆123推送说明书至第一输送轨道124的出料端，第一导向板121用于防止配件从第一输送轨道124两侧跌落。第一输送机构设置有第六驱动件130，第六驱动件130用于驱动第一输送轨道124伸进包装带内。

当说明书进入到第一输送轨道124时，第二驱动件122驱动第二推杆123，第二推杆123将说明书送到第一输送轨道124的出料端，然后开袋装置200将包装袋袋口打开，第六驱动件130驱动第一输送轨道124伸进包装袋中，然后第一驱动件113启动，驱动第一推杆111绕导向作顺时针运动，使第一推杆111拨动说明书，将说明书送入包装袋内。此时，第一推杆111将说明书送入包装袋后，第一推杆111继续作顺时针运动，使第一推杆111的整体位于第一输送轨道124的上方，避免干涉下一本说明书的输送。当下一本说明书送到第一输送轨道124的出料端时，第一驱动件113驱动第一推杆111作逆时针运动，使第一推杆111位于说明书的后方，然后第一推杆111作顺时针运动，将说明书拨入包装袋中，同时避免与开袋装置200发生干涉。需要说明的是，第一驱动件113可以是气缸，也可以是直线滑台模组；同样，第六驱动件130可以是气缸，也可以是直线滑台模组，在本实施例中，第一驱动和第六驱动件130均为气缸。

在一些实施例中，参照图3，开袋装置200包括有沿y方向设置的吸风输送机211、用于打开包装袋的开袋吸盘231和用于密封包装袋的封袋机构，开袋吸盘231靠近第一输送机构的出料端设置，开袋吸盘231沿z方向活动设置在吸风输送机211上，开袋吸盘231与封袋机构沿y方向依次设置在吸风输送机211上。开袋吸盘231可以通过气缸或直线滑台模组实现沿z方向运动。当吸风输送机211吸住包装袋，并将包装袋运输至靠近第一输送机钩出料端的位置，然后吸风输送机211停止输送，但包装袋依然被吸住，然后开袋吸盘231下降，并吸住包装袋，接着开袋吸盘231上升，使包装袋打开。当全部配件都装入到包装袋后，开袋吸盘231停止吸附包装袋，然后将装有配件的包装袋送到封袋机构进行密封。封袋机构包括有安装架222、第三气缸225、第五气缸、驱动板223、压气板227、热切刀226和复位弹簧224，第三气缸225安装在安装架222上，安装架222设置在第五气缸的活动端，安装架222设置有导向轴221，所述驱动板223、热切刀226和压气板227依次套设在导向轴221上，复位弹簧224设置在热切刀226与压气板227之间，复位弹簧224套设在导向轴221上。当包装袋送到封袋机构时，第五气缸驱动安装架222沿x方向往复水平移动，使压气板227抚平包装袋口，减少包装袋口处的空气，然后第三气缸225驱使驱动板223沿z方向运动，驱动板223驱动热切刀226往包装袋靠近，压气板227开设有让热切刀226通过的避让槽，热切刀226穿过避让槽与包装袋接触，对包装带进行封口处理，完成对包装袋的密封。

在一些实施例中，参照图4，遥控器输送装置300包括有沿y方向设置的第三输送机311、第三推杆322和驱动第三推杆322运动的第三驱动件321，第三输送机311与第一输送机构对接，第三推杆322设置在第三输送机311的出料端，第三驱动件321驱动第三推杆322沿x方向运动。第三输送机311将遥控器输送至第三输送机311的出料端，然后第三驱动件321驱动第三推杆322，将遥控器推送至第一输送机构，然后再通过第一输送机构送入包装袋中。需要说明的是，第三驱动件321可以是气缸，也可以是直线滑台模组，在本实施例中，第三驱动件321为气缸。

在一些实施例中，参照图5至图6，活动臂的活动端安装有用于抓取电源线的夹具，夹具包括有基座421、两组连杆组件和第四驱动件423，第四驱动件423驱动两组连杆组件抓取电源线。两组连杆组件对称设置，连杆组件包有传动齿轮422、第一连杆424、第二连杆426和第三连杆425，第四驱动件423驱动传动齿轮422转动，传动齿轮422驱动第一连杆424转动，第二连杆426铰接于基座421，第三连杆425与第一连杆424铰接，第三连杆425与第二连杆426铰接，两个传动齿轮422互相啮合。第四驱动件423驱动其中一个传动齿轮422转动，传动齿轮422驱动第一连杆424转动，第一连杆424驱动第三连杆425绕第三连杆425与第二连杆426的铰接点转动，使两根第三连杆425相互靠近或相互远离，实现夹具的抓取或松开，方便快捷。活动臂可以是多轴机器人，也可以是气缸与直线滑台模组的组合，实现夹具多方向移动，方便使用。夹具抓取电源线会后，通过该活动臂将电源线从第二输送机转移到第一输送机构，然后夹具松开，将电源线放到第一输送机构，并通过第一输送机构送入包装袋内。需要说明的是，第四驱动件423可以是电机，也可以是旋转气缸。

在一些实施例中，参照图7，推送机构包括有挡板511和驱动挡板511运动的第五驱动件512，挡板511设置在震动上料机520的出料端，挡板511用于阻挡多余的电池从震动上料机520送出。震动上料机520向第一输送机构连续输送电池，当震动上料机520将一对电池送到第一输送机构后，第五驱动件512驱动挡板511挡在震动上料机520的出料端，同时震动上料机520停止输送电池，防止多余的电池送到第一输送机构。当震动上料机520将一对电池送到震动上料机520的出料端时，震动上料机520停止震动，然后第五驱动件512驱动挡板511运动，挡板511将一对电池推送到第一输送机构中，然后挡板511复位，防止多余的电池送出。

在一些实施例中，参照图8，证书输送装置600包括有第二储料架624和取料吸盘613组件，第二储料架624设置在第一输送机构的上方，第二储料架624包括有中空的容纳空间623和连通容纳空间623的出料口622，出料口622设置在第二储料架624的底部，出料口622设置有用于承托证书的若干块第二承托板621，若干块第二承托板621之间的空间形成出料口622，第二承托板621与质量合格证书的边缘接触，使取料时能往下取出质量合格证书，同时不会使其余质量合格证书掉落；取料吸盘613组件包括有第一气缸611、第二气缸612和取料吸盘613，第一气缸611驱动第二气缸612在竖直平面转动，第二气缸612驱动取料吸盘613直线运动，取料吸盘613面向出料口622设置。质量合格证书堆叠放置在容纳空间623内，第一气缸611驱动第二气缸612转动，使取料吸盘613面向出料口622，然后第二气缸612驱动取料吸盘613向出料口622移动，使取料吸盘613吸住质量合格证书，然后第二气缸612收缩，将质量合格证书从出料口622取出，然后第一气缸611驱动第二气缸612转动，使取料吸盘613面向第一输送机构，然后第二气缸612驱动取料吸盘613下降，然后取料吸盘613松开质量合格证书，使质量合格证书落到第一输送机构，并通过第一输送机构将质量合格证书送入到包装袋中。

该电视机配件自动包装设备的具体工作过程如下：上料机构将说明书送到第一输送轨道124的入料端，然后第二推杆123将说明书推送至第一输送轨道124的出料端，然后第二推杆123复位；然后遥控器输送装置300、电源线输送装置400、电池输送装置500、证书输送装置600分别将遥控器、电源线、电池以及质量合格证书输送至第一输送轨道124中，使上述配件摆放在说明书表面；然后开袋装置200将包装袋打开，然后第六驱动件130驱动第一输送轨道124伸入到包装袋中，然后第一推杆111将说明书以及其他配件一并送入到包装袋内，然后对包装袋进行密封处理，完成电视机配件的自动包装。降低劳动强度，提高生产效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。